Центроиды шатуна механизма антипараллелограмма

Рис. 2.59—2.61. Четырехшарнирный антипараллелограмм с кривошипами, вращающимися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить движение катящихся один по другому эллиптических катков, связанных с этими авеньями. Если механизм по рис. 2.58 поставить на большое звено Ь или d, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма обращаются в центроиды относительного движения (эллиптические катки). Для вывода механизма из двух мертвых положений могут быть использованы пальцы на концах малых отрезков большой полуоси эллипса (рис. 2.60). На рис. 2.61 показан закон изменения угловой скорости со звена с для механизма, поставленного на звено d.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...