Центроиды в абсолютном и относительном движениях

Центроиды в абсолютном и относительном движениях [c.64]

ВВЕДЕНИЕ В КИНЕМАТИКУ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 24. Центроиды в абсолютном и относительном движениях [c.112]

ЦЕНТРОИДЫ В АБСОЛЮТНОМ И ОТНОСИТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ [c.113]

Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительном движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. [c.67]

Интересно отметить, что одна и та же точка описывает две различные кривые благодаря движению относительной координатной системы точка движется различно по отнощению к абсолютной и относительной системам и при этом, естественно, описывает разные траектории. Так, например, в плоском движении мгновенный центр образовывал две различные центроиды неподвижную и подвижную. [c.300]

Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительных движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами (рис. 211), передача движения между звеньями АВ и СО — двумя гиперболическими фрикционными колесами (рис. 212) с двойными профилями, соответствующими двум ветвям гиперболы. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. [c.116]

В предыдущем параграфе было показано, что дЛя каждого положения механизма можно отыскать положения мгновенных центров вращения звеньев в абсолютном и в относительном движении. Например, для механизма (рис. 7.3) звенья 2 и 3, совершающие сложное движение, имеют в заданном положении мгновенные центры вращения в абсолютном движении Pgs и Р35. Если связать систему координат с неподвижным звеном 5, то в выбранной системе координат можно построить геометрическими методами или выразить аналитически геометрическое место мгновенных центров в абсолютном движении, получившее название неподвижной центроиды или [c.154]

Во время движения фигуры следящая точка перемещается и относительно неподвижных координат и в самой движущейся фигуре. Ее движение относительно неподвижных координат хОу есть абсолютное движение по неподвижной центроиде. Ее движение по движущейся фигуре есть относительное движение, движение по подвижной центроиде. Пусть (рис. 148, а) кривая ЕЕ изображает неподвижную центроиду, а кривая Е Е- —подвижную. Предположим, [c.230]

При необходимости определения параметров движения точки F в пространстве xyz необходимо осуществить элементарное преобразование координат при помощи матрицы, обратной матрице (39). Выше приведены уравнения для определения проекций скорости, ускорения движения и положений точек, а также звеньев пространственного кривошипно-коромыслового механизма общего вида, однако по этим величинам могут быть определены другие параметры кинематики и геометрические места как в абсолютном, так и в относительном движениях (центроиды, центры кривизны кинематических кривых, величины радиусов кривизны и т. п.). [c.211]

Задача синтеза плоских механизмов с парами четвертого и пятого классов была решена И. И. Артоболевским (1939). Он показал, что любое заданное плоскопараллельное движение может быть воспроизведено совокупностью центроид в абсолютных и относительных движениях. Им была развита также теория передачи движения при помощи взаимоогибае-мых кривых, которая положена в основу проектирования современных кулачковых и зубчатых механизмов. Он доказал, что можно перейти от точного воспроизведения движения к приближенному путем замены центроид или взаимоогибаемых кривых кинематическими цепями, состоящими из низших кинематических пар. [c.369]

Так как в обоих рассмотренных случаях абсолютное движение тела представляет собой, очевидно, движение, параллельное плоскости, перпендикулярной к осям относительного и переносного вращений, то мы можем к этому движению тела применить теорему о центроидах ( 81). Геометрическое место мгновенных центров вращения С на неподвижной плоскости (на плоскости рис. 263) образует неподвижную центроиду. Геометрическое же место мгновенных осей СО в пространстве представляет собой в данном случае цилиндрическую поверхность, для которой неподвижная центроида является направляющей и образующие которой параллельны осям отпЪсительного и переносного вращений. Эта поверхность называется неподвижным аксоидом. [c.366]

Кривая Я4а, представляющая собой эллипс с фокусами в точках С п В, явлкется центроидой в движении звена 4 относительно звена 2. Центроиду Д42, принадлежащую звену 2, мы можем жестко соединить с ним. Теперь движения звена 2 относительно звена 4, кт, наоборот, звена 4 относительно звена 2,могут быть осуществлены качением друг по другу без скольжения построенных центроид и /44. В зависимости от того, какие из звеньев механизма АВСО будут приняты за стойку, центроиды Ци и могут быть центроидами или в абсолютном движении звена или в относительном. Так, останавливая звено 4 и жестко связанную с ним центроиду Щ1, мы можем воспроизвести абсолютное движение звена 2 как качение без скольжения подвижной центроиды Цщ по неподвижной центрои5де Цц. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...