Механизм кулачковый — Диаграмма перемещения толкателя

Рис. 4.12, Определение ряда положений толкателя, снабженного роликом, для нецентрального кулачкового механизма и построение диаграммы перемещения толкателя

Выбирая для отдельных участков диаграммы перемещений ведомого звена различные кривые, можно получить движение по самым разнообразным законам. Например, можно начать движение ведомого звена по параболическому закону, затем перейти плавно на синусоидальный закон и т. п. Рассмотренные законы движения показывают, что спокойный и безударный ход толкателя можно обеспечить только при условии, если кривая касательных ускорений а (ф) — непрерывная функция. В этом случае первый и второй интегралы движения (кривые скорости и(ф) и перемещений 8(ф) будут также непрерывными функциями. Поэтому при проектировании кулачкового механизма с динамической точки зрения целесообразно исходить из графика ускорений. Например, можно задаться диаграммой ускорений в виде двух равных равнобочных трапеций. Эта диаграмма, отличаясь простотой построения, дает плавное изменение ускорения. Диаграмму скоростей можно получить графическим или аналитическим интегрированием диаграммы ускорений. Интегрирование диаграммы скоростей дает график перемещений. [c.128]

На рис. 4. 18,а показаны диаграммы при равномерном перемещении толкателя (скорость постоянна). При таком законе перемещения толкателя в начале и конце его движения имеет место мгновенное возрастание ускорения (а следовательно, и сил) до бесконечности. Такое мгновенное теоретическое изменение ускорения (и силы) до бесконечности называется жестким ударом. Конечно, вследствие упругости материалов кулачка и толкателя на практике не происходит возрастания ускорений и сил до бесконечности, однако они остаются достаточно большими. Поэтому при-менение кулачковых механизмов с равномерным движением толкателя допустимо только при небольших скоростях вращения кулачКа и малых массах толкателя. [c.98]

Кинематические диаграммы отражают только изменения величины и не дают представления о направлении перемещений, скоростей и ускорений исследуемых точек звеньев механизма, и диаграммы обычно строятся для точек, движущихся прямолинейно, например при исследовании движения толкателя кулачкового механизма (фиг. 2. 2) или ползуна В кривошипно-шатунного механизма (фиг. 2. 8, а). [c.56]

В зависимости от назначения кулачкового механизма, кулачки можно разделить на две группы. К первой группе относятся кулачки, диаграмма перемещений которых должна быть выполнена по определенному закону, удовлетворяющему заданному технологическому процессу. Сюда можно отнести многие кулачки приборов (например, кулачки счетно-решающих механизмов). Ко второй группе относятся кулачки, которые должны осуществлять перемещение толкателя из одного крайнего положения в другое в заданные времена (или при поворотах кулачка на заданные углы >2, фз и tpi), закон же движения толкателя при этих перемещениях может быть разным. Поскольку такие кулачки часто работают при больших угловых скоростях, выбор закона движения толкателя не может быть произвольньш. Закон движения должен быть выбран таким, чтобы при движении толкателя ускорения (а следовательно, и инерционные нагрузки) были минимальными. Поэтому при расчете таких кулачков вначале задаются законом изменения ускорений, а диаграмму перемещений толкателя получают в результате двухкратного интегрирования ускорений. Пусть соответственно технологическому назначению кулачка нами определены углы [c.44]

Графически последовательность работы механизма можно представить в виде циклограммы (ЦГ) механизма (рис. 5.3). На рис. 5.3, а приведена схема кулачкового механизма насоса, па рис. 5.3, б — диаграмма перемещения рабочего органа-толкателя 2, на рис. 5.3, в — линейная циклограмма, а на рис. 5.3, г — прямоугольная цик юг])амма работы этого механизма (и ." рабочего органа). При повороте кулачка на угол rpj совершается рабочий ход иагиетаиня (подъема), па (р2 — верхний выстой толкателя, на (рз — холостой ход оиускаиия, на гр4 — нижний выстой. Цикл работы рассматриваемого кулачкового механизма состоит из четырех [c.165]

Кинематический анализ кулачкового механизма обычно ттроиз-водится графически или аналитически. Приближенно можно величину мгновенного перемещения кулачка вычислить непосредственным замером на чертеже или по эквидистантным кривым, вычерченным в достаточно большом масштабе (фиг. 180). Ход толкателя измеряется как расстояние между основной окружностью и контуром кулачка. Скорость v и ускорение можно найти вычислением производной по времени на диаграмме перемещений /1(9). Для расчетов применяется формула [c.396]

В сущности каждая точка кулачкового профиля (каждое положение механизма) имеет свою окружность перегибов. Если нужно построить окружности перегибов ряда последовательных положений механизма, можно поступить следующим образом (рис. 2). Сначала строим диаграммы s = s (ф), s = s (ф) и s" = s" (ф). После этого вычерчиваем кривые s s (s ) и s = s (s"). Оси координат этих двух кривых по отношению к оси Ь—Ь отсчета перемещений S толкателя располагают так ось s — параллельно Ь—Ь -И одинаково направленной, ось s — повернутой в сторону положительных углов ф на 90° и ось s" — параллельно Ь—Ь и противоположно направленной. Отрезки s, s из" обеих кривых изображаем в одном и томжемаштабном модуле [например, в масштабном модуле .ц диаграммы s = s (ф)]. Каждому положению механизма (т. е. каждому значению угла ф) соответствует определенная точка кривой S = S (s ) и определенная точка кривой s = s (s"). Эти соответствующие друг другу точки обеих кривых обозначаем теми же цифрами, которыми обозначены положения механизма на диаграмме s = s (ф). Любую г-ю точку кривой s = s (s ) можно рассматривать как точку D, построенную для того же самого [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...