Следящие гидроприводы (гидроусилители)

Г л а в а 26. СЛЕДЯЩИЕ ГИДРОПРИВОДЫ (гидроусилители) [c.402]

СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД (ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ) [c.310]

Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. В общем машиностроении преимущественное распространение получили следящие гидроприводы с управляющим золотником благодаря конструктивной простоте, весьма малым габаритам и большой чувствительности. Рассмотрим устройство и работу следящего гидропривода на примере простейшего однокоординатного гидропривода копировального станка (рис. 249). [c.378]

Задача 6.28. На рисунке показана принципиальная схема следящего гидропривода, который может быть использован на копировальном металлорежущем станке или в качестве гидроусилителя рулевого управления автомобиля (трактора). Рабочая жидкость под давлением р подается от насоса к золотниковому распределителю I и, пройдя через частично открытое окно 2, поступает в левую полость гидроцилиндра 3. Поршень 4 перемещается вправо, а жидкость из правой его полости возвращается к распределителю и через окно 5 направляется на слив под давлением рс. Шток гидроцилиндра 3 жестко связан с корпусом распределителя I, поэто- [c.119]

Следящий гидропривод представляет собой усилитель, в котором исполнительный механизм воспроизводит движение задающего устройства, обеспечивая при этом требуемое усиление выходной мощности за счет подвода внешней энергии. Такие гидроусилители совершенно необходимы в системах гидроавтоматики, однако часто применяются и при ручном управлении для снижения усилия на органе управления и облегчения труда машиниста. [c.152]

В быстродействующих следящих гидроприводах с непрерывным регулированием наибольшее применение нашел статический гидроусилитель сопло-заслонка с подпружиненным золотником. [c.398]

Астатический гидроусилитель нашел применение в следящих гидроприводах с широтно-импульсным управлением и с управлением по ускорению. [c.429]

Так же, как и большинство реальных динамических систем, следящий гидропривод объемного управления с учетом условий его работы в металлорежущих станках является, строго говоря, нелинейным. Нелинейности возникают от нагрузки типа сухого трения, зоны нечувствительности самого гидропривода, нелинейности характеристики гидроусилителя и т. п. [c.520]

Вторым элементом следящего гидропривода является гидроусилитель. [c.523]

Поэтому получают распространение гидроусилители типа следящего гидропривода с объемным регулированием выходной скорости, осуществляемым изменением производительности насоса, который в этом случае будет работать с переменным давлением и расходом. Поскольку количество рабочей жидкости, подаваемой насосом, определяется требуемой скоростью исполнительного гидродвигателя, а давление — его нагрузкой, мощность источника питания соответствует (без учета потерь) мощности, потребляемой гидродвигателем. [c.479]

В рассматриваемых следящих гидроприводах обычно применяется отрицательная обратная связь. Она называется отрицательной потому, что воздействие, поступающее от нее на вход гидроусилителя, противоположно по знаку основному входному воздействию, поступающему от задающего устройства. [c.337]

Коэффициент усиления гидроусилителей, определяемый отношением выходной мощности к мощности входного сигнала, практически не ограничен. В системах рулевого управления крупными морскими судами используют гидравлические следящие приводы с коэффициентом усиления до 10 , а в системах автоматики в гидроприводах о электрическим управлением — до 10 . Такое высокое значение коэффициента усиления достигается за счет очень малой мощности, затрачиваемой на управление. Так, например, мощность входного сигнала в гидроусилителе с электрическим управлением, составляет 0,5—1 Вт, а усилие для перемещения некоторых вспомогательных золотников не превышает 40 мН. [c.323]

На основе гидроприводов создают следящие системы в станках с ЧПУ, для чего в состав гидропривода вводят гидроусилитель (гидропередачу с обратной связью) (рис. 15.9). Такой гидроусилитель устраняет через обратную связь возникающее рассогласование между управляющим воздействием (вход) и ответным действием (выход). Выходная мощность гидроусилителей практически не ограничена при весьма малом сигнале на входе (0,3—0,5 Вт). [c.297]

На рис. 15.8, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, использующегося в качестве гидроусилителя руля колесной транспортной машины. При повороте рулевого колеса 1, например по часовой стрелке, посредством винтовой передачи 2 золотник 3 дросселирующего гидрораспределителя сместится влево и соединит правую полость гидроцилиндра 4 с напорной гидролинией (/ ), а левую — со сливной гидролинией (рс). Под действием давления поршень гидроцилиндра 4 начнет перемещаться влево, поворачивая жестко свя- [c.220]

На рис. 20.16, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, используемого в качестве гидроусилителя руля грунтосмесительной машины. При повороте рулевого колеса 1, например, по часовой стрелке посредством винтовой подачи 2 золотник дросселирующего гидрораспределителя 3 сместится влево и соединит правую полость гидроци- [c.324]

Гидроусилители с обраными связями являются структурным элементом следящего гидропривода и принцип их действия рассматривается при изучении этого привода. [c.278]

В большинстве случаев при использовании следящего гидропривода к функциям слежения добавляют также функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод часто называют гидроусилителем. Следящий гидропривод применяют в случаях, когда непосредственное ручное управление той или иной машиной является для человека непосильным (на самолетах, кораблях, тяжелых автомобилях и тракторах, строительно-дорожных и других машинах, а также в системах гид-роавтоматики металлорежущих станков). [c.310]

Анализ чувствительности узл( следящего гидропривода проводится двумя аналитическими методами - по коэффшхиентам влияния и по уравнениям чувствительности - на примере исследования типовых узлов нелинейнсхч) объемного гидропривода. Рассматривается методика оценки влияния нестабильных параметров на выходные характеристики электромехагемеского преобразователя, гидроусилителя сопло-заслонка-золотник, силового каскада (насос переменной производительности - гидромотор - нафузка) при гармоническом входном сигнале. [c.299]

Применяемые в следящих системах станков гидроприводы объемного управления состоят из насоса, нерегулируемого гид-рохмотора, насоса подпитки для покрытия утечек в системе и питания системы управления, гидроусилителя и другой регулирующей и управляющей аппаратуры. Принципиальная схема такого привода приведена на рис. 7.10. [c.508]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...