Программирование режимов сварки

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Программирование режимов сварки необходимо для обеспечения высокой воспроизводимости геометрии и качества сварных швов в серийном производстве, а также для сокращения времени на отработку технологии сварки новых изделий. Программное управление пространственно-энергетическими параметрами электронного пучка осуществляется с помощью программатора. [c.361]

Программирование режимов сварки 361 Проектирование оборудования — Классификация 11 — Основные требования 11 [c.488]

Рассмотрим некоторые примеры выбора циклов работы точечных машин и программирования режимов сварки. [c.201]

Рис. 1.7. Структура аппаратных средств системы управления сварочной установкой с программированием цикла и параметров режима сварки

Система контроля и программирования параметров сварочного электронного пучка СУ 260 (рис. 1.32) имеет более широкие функциональные возможности (табл. 1.9). Она позволяет управлять в функции перемещения сварочной пушки или свариваемого изделия всеми, кроме траектории и скорости сварки, параметрами режима электронно-лучевой сварки. В режиме "прихватка" программируется до 20 параметров технологического процесса. Число прихваток на свариваемом стыке может быть задано до 100 при периоде повторения 1...10 ООО мм. В режиме "сварка" про- [c.361]

Для получения минимального ослабления после сварки первого прохода рекомендуется выполнять сварку за два полуоборота на спуск (рис. 7-42) с программированием режима ПО скорости сварки, т. е. скорость в процессе сварки стыка не. остается постоянной, а изменяется по заданной программе. Необходимость программирования режима объясняется тем, что в процессе сварки стык нагревается, и для расплавления одного и того же объема металла на разных участках [c.395]

Тиристорные устройства, позволяющие наиболее просто и экономично решать задачи стабилизации, программирования и дистанционного регулирования режима сварки, формирования требуемой внешней характеристики и ограничения напряжения холостого хода, получили распространение при РДС и автоматической сварке под флюсом. [c.234]

Рассмотрим возможные в практике более сложные условия программирования режимов и, следовательно, более сложные случаи технологического подобия. Это относится к процессам сварки металлических листов, на которых вынужденно или предумышленно сохраняется оксидная пленка такой толщины или таких [c.157]

Обращаясь теперь только к зоне термического влияния или, еще более сосредоточенно, к круговому концентратору напряжений К (рис. 96), можно сделать общий вывод о необходимости лри сварке любых металлов и сплавов обеспечивать в зоне концентратора наиболее высокие пластические свойства. Это для некоторых металлов удается сделать путем правильного выбора режима сварки, для многих металлов и сплавов необходимо специальное программирование режимов. [c.199]

ПРОГРАММИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ [c.201]

Современная сварочная техника позволяет обеспечивать любое изменение тока и давления в процессе нагрева и формирования сварной точки. Программирование режимов точечной сварки заключается в правильном выборе формы кривой сварочного тока и изменения давления электродов во времени. Совместное изображение тока, давления и температуры ядра, меняющихся за цикл сварки точки, называют циклограммами. [c.201]

Если же в процессе сварки точки меняется сварочный ток и давление, то уже следует говорить о программировании режима. Несколько типовых циклов точечной сварки с программированными режимами представлены на ркс. 100 и 101. [c.207]

Современная автоматическая дуговая сварка, в том числе и сварка с жестким программированием режима, предъявляет к сварочному производству ряд требований. Основными из них являются следующие [c.158]

Ряд контактных машин работает по принципу программирования, в частности при помощи индуктивных потенциометров, с использованием регуляторов времени для заданной длительности и последовательности включений операций сварочного цикла. Выполнены контактные машины с асинхронными контакторами. Разработаны системы регулирования режимов стыковой сварки оплавлением с обратной связью, по частоте пульсаций сварочного тока и скорости оплавления. Созданы цифровые системы управления контактными машинами на основе коммутаторных декатронов с записью программ на неподвижную перфокарту, что исключает применение подвижных элементов для считывания программ. Особенно большие успехи в повышении уровня автоматизации контактной сварки были достигнуты в ИЭС им. Е. О, Патона, ВНИИЭСО и на заводе Электрик . [c.115]

Специфика сварки ТВЭЛов потребовала внедрения особых методов разработки программного обеспечения для контроллеров, управляющих этими сварочными установками. Бьша предложена специальная методика параллельного программирования контроллеров, обеспечивающая их параллельную работу по единому алгоритму в жестком режиме реального времени. [c.450]

В этом методе оператор-программист вручную перемещает руку (кисть) робота, выполняя всю последовательность движений рабочего цикла. Каждое движение записывается в память с целью последующего воспроизведения в рабочем режиме. Скорость выполнения рабочих движений обычно задается независимо, так что оператору при показе не нужно заботиться о времени цикла. Главное внимание уделяется правильному заданию последовательности положений. Метод непосредственного программирования целесообразно применять с роботами для окраски распылением и дуговой сварки. [c.268]

Поэтому в каждом конкретном случае параметры режима корректируют. Пластичность соединений повышают программированием напряжения при оплавлении, уменьшением осадки или последующим подогревом, а прочность — увеличением давления осадки, сокращением длительности сварки и др. [c.47]

Для традиционных видов сварки имеются такие средства, как программированное управление процессом с автоматизированными сложными циклами изменения давления, тока и т. д., тогда как ультразвуковая сварка только начинает обзаводиться подобными средствами. В настоящее время они исчерпываются автоматическим повторением заданного сварочного режима, что немаловажно для использования этого вида сварки в автоматических и полуавтоматических операциях и производственных линиях (сварка компонентов микроэлектроники, электротехнических изделий, фольг, держателей к топливным элементам реакторов, упомянутых в предыдущем параграфе, и т. д.). Следует подчеркнуть, что эта автоматизация пока не учитывает принципиальной особенности ультра- [c.159]

При большом различии в температурах плавления и теплофизических свойств на мягких режимах нагрев не выравнивается. Сварку осуществляют поэтому кратковременными импульсами большого тока при невысоком давлении с усилением роли переходного сопротивления. Также полезны прокладки и покрытия (омедненная сталь медью хорошо соединяется с алюминием). Также применяют программирование давления и тока. [c.117]

Весьма перспективным вариантом внешнего программирования роботов для сварки является обучение в интерактивном режиме с проигрыванием движений сварочной горелки и изделия на экране дисплея без активации манипуляционной системы. [c.174]

Различают следующие методы внешнего программирования текстуальное, когда последовательность действий робота задается в виде инструкций, а перемещения и параметры режима сварки вводятся в числовом виде с использованием компьютерной графики, позволяющей в наглядном виде моделировать работу комплекса, сравнивать различные варианты выполнения программы и проверять возможность ее реализации без столкновений робота с препятствиями. Методы внешнего про-фаммирования сокращают простои робота. [c.131]

Программатор режимов электронно-лучевой сварки СУ228 выполнен на базе контроллера "Электроника К1-20" и предназначен для программирования в функции пути или времени токов электронного пучка и фокусирующей линзы пущки, амплитуд периодического отклонения электронного пучка по двум координатам, а также длин участков с постоянным режимом сварки. Имеются также стандартные подпрограммы начала и окончания сварки. Число кадров программы сварки достигает 300. Для выполнения прихваток имеется специальная программа периодического повторения заданного однокадрового режима сварки. [c.361]

Тиристорами называются управляемые полупроводниковые приборы — диоды. Диод благодаря полупроводниковым кристаллам обладает свойством односторонней проводимости тока. Тиристоры—более сложные управляемые диоды. Тиристорный силовой трансформатор (рис. 4.7) с повышенным магнитным рассеянием состоит из двух катушек — первичной обмотки 2 и вторичной 1. Для создания диапазона малых и средних токов служит реакторная воздушная дисковая обмотка 3, установленная в окне трансформатора в плоскости, параллельной его стержням. Тиристорный трансформатор имеет фазорегулятор, с помощью которого синусоидальные гармонические колебания переменного тока преобразовываются в знакопеременные импульсы , амплитуда и длительность которых зависят от угла (фазы) включения тиристоров фазорегулятора. Сейчас разработан ряд конструкций тиристорных трансформаторов, например серии ТДФЖ, в которых предусмотрены возможность автоматизации процесса сварки, программирование режима и т.п. [c.54]

Приведенные примеры сложных циклов точечной сварки показывают, что в современных условиях для любых сплавов правильное программирование режимов способно обеспечить самые высокие прочностные показатели точечносварных конструкций. [c.203]

Отличительной особенностью рассматриваемого полуавтомата является наличие программного устройства в блоке управления БУСП-1, которое обеспечивает программирование линейной зависимости сварочного тока при изменении технологических данных (марки электродной проволоки, ее диаметра, режима сварки и т. д.). Это упрощает настройку полуавтомата и сокращает количество органов управления. Режим сварки задают изменением положения ручки регулятора напряжения источника питания. Четырехроликовый подающий механизм типа [c.133]

Вопросы нестабильности сопротивлений начальных холодных контактов еще раз будут рассмотрены в дальнейшем, когда речь пойдет о программировании режимов точечной сварки. Там же будут рассмотрены и вопросы полярности контактных сопротивлений, а также характеристики электрических несвариваемых контактов. [c.58]

Полученные нами результаты представляют также интерес в практическом отношении применительно к оптимизации, интенсификации и управлению кинетикой диффузионных процессов при различных методах образования соединения в твердой фазе и при выборе оптимальных методов приложения внешней нагрузки в этих процессах [368, 654, 655], а также оптимальных режимов тренировки материалов в псевдоупругой области деформирования с целью их упрочнения [656, 657]. Например, предложенный в [654, 655] программированный метод приложения контактного усилия в процессе твердофазной сварки позволяет существенно увеличивать площадь схватывания и соответственно прочность сварного соединения в случае дискретного приложения внешней нагрузки по сравнению с однократным приложением одной и той же или даже большей величины общей нагрузки. [c.247]

Известны две группы методов программирования манипуляционных систем роботов и их комплексов для сварки обучения (on-line) — задание программы с использованием манипуляционной системы робота или комплекса внешнего программирования (off-Jine) — составление программы без использования манипуляционной системы. Различают следующие методы обучения с использованием обратимой кинематики манипулятора инструмента и перемещением сварочного инструмента или его имитатора вручную по линии соединения с использованием рукоятки обучения со встроенными в нее датчиками, воздействующими на приводы звеньев в режиме слежения за рукой оператора с использованием дистанционного управления с пульта обучения для последовательного перемещения сварочного инструмента в характерные точки траектории и языка программирования для описания характера траектории между указанными точками и скорости перемещения между ними. Дистанционное управление может быть реализовано как управление отдельными степенями подвижности с помощью кнопок или посредством многокоординатного переключателя-рукоятки. [c.131]

Автоматические системы программирования и оптимизации процесса сварки, снабженные этими системами, действующие по заданной программе или управляемые дистанционно сварочные аппараты смогут выполнять без участия человека все необходимые операции по выбору режима и техники сварки в зависимости от конструкции свариваемого изделия. Целесообразна полная автоматизация передвижения аппаратов, а также всех вспомогательных операций (установка, настройка аппарата на щов, смена кассет с проволокой и др.). Понятие автоматической сварки обретет новыГ смысл [9]. [c.165]

Система программного управления режимом электронно-лучевой сварки СУ288 выполнена на базе контроллера "Электроника МС 2721" и кроме функций программатора СУ228 обеспечивает программирование траектории и скорости перемещения сварочной пушки или свариваемого изделия по шести координатам. Система имеет и переносной пульт ручного управления перемещением. Она предназначена для управления шаговым приводом типа БУШ-5, который может, в основном, применяться в малогабаритных сварочных установках. Управление отклонением электронного пучка осуществляется для пушек как с однократным преломлением пучка, так и с двухкратным. [c.361]

Для контроля геометрических параметров электронного пучка мощностью до 60 кВт в состав системы входит специальный датчик, устанавливаемый на сварочной пущке или отдельно от нее. Контроль геометрии пучка может осуществляться до сварки. Программирование параметров технологического процесса осуществляется оператором в форме диалога (т. е. вводятся только необходимые цифровые значения параметров), а выбор режимов и подрежимов контроля — методом программного "меню" (с помощью кнопок "ДА" и "НЕТ ). Система включает также некоторые вспомогательные устройства имитатор датчика перемещения пущки (или изделия) программатор микросхем постоянной памяти. [c.362]

При изучении технологического процесса дуговой сварки был выявлен ряд технических требований, предъявляемых к промышленному роботу необходимость контурной системы программного управления, обеспечение системой управления режима согласованного двия ения исполнительного органа и изменения технологических параметров обеспечение высокой точности неремеш,ения рабочего органа вдоль фактической пространственной траектории . программирование величины скорости при движении по контуру и положения электрода в пространстве управление тезснояогиче-сними параметрами (током дуги, напряжением, скоростью подачи присадочной проволоки и т. д.) в функции пути обеспечение высокой помехоустойчивости системы управления создание адаптивной системы управления, что диктуется возникновением значительных случайных отклонений оси стыка, сечения разделки и др. [c.85]

Робот имеет четыре режима работы автоматическое повторение программы, обучение при выполнении первого цикла работы с замедленным движением от ручного управления, обучение при ручном управлении со специальным обучающим устройстйом и внешнее программирование от ЭВМ. С целью обеспечения высокой скорости сварки предусмотрены управляемые разгон и торможение при движении по каждой координате возможен также контроль скорости полного перемещения от точки к точке. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...