Уравнения движения силового гиростабилизатора

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИЛОВОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА [c.77]

Представим себе одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор с разомкнутым каналом разгрузочного устройства, т. е. положим, что разгрузочное устройство гиростабилизатора выключено. Допустим, что вокруг оси г/1 стабилизации гироскопа действует постоянный момент внешних сил. Уравнения движения гироскопа соглас- [c.288]

При составлении уравнений движения следует иметь в виду, что моменты инерции рамок карданова подвеса пространственного гиростабилизатора с наружным кардановым подвесом сравнимы с моментами инерции платформы. При этом в первом приближении уравнения движения платформы разделяются на независимые системы дифференциальных уравнений для трех отдельных его каналов только для осей х, у, г или х, у , 2 (рис. XX.6), связанных с осями рам карданова подвеса. В этом случае уравнения движения платформы следует составлять относительно осей трехгранника xyz или xy z. Для гиростабилизатора с внутренним кардановым подвесом моменты инерции рамок карданова подвеса малы по сравнению с моментами инерции платформы, и в первом приближении уравнения движения платформы разделятся на независимые системы дифференциальных уравнений для осей трехгранника х у г , связанного с платформой гиростабилизатора. В этом случае уравнения движения платформы целесообразно составить относительно осей трехгранника х У( г[. Составим уравнения движения трехосного силового [c.485]

Дифференциальные уравнения движения платформы индикаторно-силового гиростабилизатора вокруг осей X( , уо, 2 ее стабилизации в общем имеют тот же вид, что и дифференциальные уравнения (XX.27) движения платформы силового гиростабилизатора, а именно [c.531]

Применение разгрузочного устройства суш ественно уменьшает рассмотренные выше погрешности (2.33), (2.36), (2.39) одноосного гиростабилизатора. Уравнения движения одноосного силового гироскопического стабилизатора (см. рис. 2.1) с идеальным MY=0 [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...