Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости

XXI.5. Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости [c.539]

Дифференциальные уравнения (XX 1.19) движения платформы гиростабилизатора с датчиками угловой скорости позволяют определить реакцию платформы гиростабилизатора на возмущающие моменты, действующие как вокруг осей прецессии гироскопов (моменты Мр, Мр и Мт ), так и вокруг осей Хд, уд, г, связанных с платформой (моменты Мур и Л/ / ). [c.541]

ГИРОСТАБИЛИЗАТОР С ДАТЧИКАМИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ [c.85]

В последнем примере динамическая погрешность интегрирующего гироскопа в 13 раз меньше погрешности гиростабилизатора с датчиками угловой скорости. [c.88]

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости показана на рис. XXI.1. Внешне эта схема почти не отличается от схемы пространственного силового гиростабилизатора, приведенной на рис. XX.6. [c.529]

Здесь (2.59) в отличие от (2.39) у гиростабилизатора с датчиком угловой скорости возникает статическая погрешность по угло- [c.40]

Рассмотрим последовательно реакцию простейших пассивных гиростабилизаторов с интегрирующим гироскопом и с датчиком угловой скорости на постоянный момент Af j= onst, действующий вокруг оси Оу ОУ) стабилизации КЛА. [c.31]

Составляющая Лаабс статической погрешности гиростабилизатора, присущая структурной схеме гиростабилизатора с пружиной 6 (рис. 2.5, а), установленной на оси Ох прецессии гиростабилизатора (см., например, гл. 5), порождает с течением времени еще более значительную погрешность. Уравнения движения гиростабилизатора с упругим элементам, фактически превращающим чувствительный элемент гиростабилизатора в датчик угловой скорости, согласно (2.30) и (2.31) принимают вид [c.34]

Гц). Статическая погрешность по угловой скорости Лаабс такого гиростабилизатора, также может быть уменьшена путем соответст-вуюш,его формирования канала разгрузочного устройства. Для уменьшения статических погрешностей гиростабилизаторов с интег-рируюш,ими гироскопами и датчиками угловой скорости в канал разгрузочного устройства вводят интегрирующее (рис. 28, а) или интегродифференцирующее звено. Гиростабилизатор с датчиком [c.40]

В последнее время получают широкое развитие бескарданные или бесплатформенные системы ориентации и навигации ЛА, которые не имеют карданова подвеса и гиростабилизированной платформы. Чувствительные элементы такой системы акселерометры, гироскопические датчики угловых скоростей или одноосные гиростабилизаторы в этом случае располагают непосредственно на борту ЛА. Тогда н е представляется возможным непосредственно отсчитывать углы курса крена и тангажа. Принцип действия бескардан-ной системы ориентации и навигации заключается в том, что данные, получаемые с акселерометров и гироскопов, определяющих ускорения Wx, Wy и Wz, углы г]), 6, 7 и угловые скорости со , со и сог поворота ЛА вокруг связанных осей, поступают в вычислительное устройство, которое на основании этих данных вычисляет значения углов курса, крена и тангажа и координаты центра масс (ЦМ) ЛА относительно опорной системы координат (например, дальность полета, боковое отклонение и высоту). Бескарданные системы ориентации и навигации строят с использованием трех одноосных силовых гиростабилизаторов и трех акселерометров на базе шести акселерометров, на базе двух электростатических гироскопов, имеющих три степени свободы, и трех акселерометров, с тре- [c.127]

В инерциально-гироскопических БИНС в качестве датч ков первичной измерительной информации поступательного движения (ДГП1-П) используются инерциальные измерители - ньютонометры, однократно и дважды интегрирующие акселерометры. В качестве датчиков первичной измерительной информации вращательного движения (ДПИ-В) используются датчики угловых скоростей или одноосные гиростабилизаторы. Измерительные базисы поступательного и вращательного движения выбираются обычно ортогональными. Будем д гя простоты считать их совпадающими с осями связанной с объектом системы координат (рис. 2.11). [c.194]

В случае комплексного использования системы для ориентации и навигации для вращения платформы гиростабилизатора в соответствии с изменением направления заданной ортодромии по отношению к абсолютному пространству на моментный датчик гироскопа МДз поступает сигнал, пропорциональный U sin ф вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли. При этом в показания акселерометров Ах и Л2, корректирующих отклонение оси Oz платформы от направления истинной вертикали, следует вводить поправку на величину VU sin ф/ё о половины отношения кориолисова ускорения к ускорению силы земного тяготения. Если платформу гиростабилизатора используют только для ориентации, то более целесообразна стабилизация платформы гиростабилизатора по азимутально-свободному гироскопу и ввод поправки на вращение Земли, например путем вращения статора сельсина Дь а не платформы с угловой скоростью U sin ф. В этом случае нет необходимости вводить поправку в показания акселерометров на величину У Уsiпф/g o половины кориолисова ускорения- [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...