Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой

Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой. Пусть вокруг оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора действует постоянный момент М% , вектор которого направлен по положи- [c.346]

Определим абсолютную скорость прецессии гироскопа, возникающую под действием разгрузочного устройства с характеристикой релейного типа, эквивалентной разгрузочному устройству с пропорциональной характеристикой. Понятие эквивалентности здесь заключается в том, что угол Рабе поворота ОСИ Z ротора гироскопа для обоих типов разгрузочных устройств за каждую четверть периода колебания самолета одинаков. Считаем, что скорость прецессии оси z ротора гироскопа в абсолютном пространстве зависит только от величины угла р величиной же малого угла рабе поворота оси г ротора гироскопа в пространстве, возникающего под действием слабого разгрузочного устройства, по сравнению с углом р пренебрегаем. Тогда для гиростабилизатора, обладающего разгрузочным устройством с пропорциональной характеристикой, получим [c.383]

Щей иод действием разгрузочного устройства с пропорциональной характеристикой (когда отклонение по углу р равно одному радиану), эквивалентное постоянной скорости ер прецессии, возникающей под действием разгрузочного устройства, имеющего релейную характеристику [c.392]

Рассмотрим движение индикаторно-силового гиростабилизатора с простейшим разгрузочным устройством, имеющим пропорциональную характеристику. [c.291]

Рис. РВ.З. Схема одноосного силового гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства i, 3 — редукторы разгрузочного устройства 2 — двигатель разгрузки 4 — датчик разгрузочного устройства 5 — двигатель

XI.3. Силовой гиростабилизатор с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства [c.327]

ОДНООСНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР С ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА [c.27]

Основным достоинством гиростабилизатора является независимость его движения вокруг оси стабилизации (с точностью до нутации) от моментов, действую-ш,их вокруг той же оси. Рассмотрим движение гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом, с разгрузочными устройствами, имеюш,ими пропорциональную и релейную с зоной нечувствительности характеристики. [c.346]

Сравнивая движение одноосного гиростабилизатора с пропорциональной и релейной характеристиками разгрузочного устройства на вращающемся основании, замечаем, что минимальная угловая скорость, измеряемая [c.367]

Скорость прецессии гиростабилизатора, обладающего верхней маятниковостью (Уц. т > 0) и имеющего разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой, как и в случае гироскопа в кардановом подвесе, с течением времени возрастает. В установившемся режиме движения средняя скорость прецессии оси z ротора гиро- [c.332]

В случае одноосного гиростабилизатора с разгрузочным устройством, имеюЕдим пропорциональную характеристику, согласно уравнениям (VII.10) [c.377]

Формула (XIII.33) определяет среднюю собственную скорость прецессии гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства, установленного на платформе, ось г/1 которой описывает в пространстве круглый конус с углом при вершине, равным 2уо> и угловой скоростью вращения — V. [c.391]

Для индикаторао-сИлового гиростабилизатора с пой-лавковыми интегрирующими гироскопами и пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства согласно (XX.26) и (XX.27) при /ко о IV (в) = , [c.550]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...