Приближенные уравнения движения гиростабилизатора

Приближенные уравнения движения гиростабилизатора вокруг осей его прецессии будут [c.467]

При составлении уравнений движения следует иметь в виду, что моменты инерции рамок карданова подвеса пространственного гиростабилизатора с наружным кардановым подвесом сравнимы с моментами инерции платформы. При этом в первом приближении уравнения движения платформы разделяются на независимые системы дифференциальных уравнений для трех отдельных его каналов только для осей х, у, г или х, у , 2 (рис. XX.6), связанных с осями рам карданова подвеса. В этом случае уравнения движения платформы следует составлять относительно осей трехгранника xyz или xy z. Для гиростабилизатора с внутренним кардановым подвесом моменты инерции рамок карданова подвеса малы по сравнению с моментами инерции платформы, и в первом приближении уравнения движения платформы разделятся на независимые системы дифференциальных уравнений для осей трехгранника х у г , связанного с платформой гиростабилизатора. В этом случае уравнения движения платформы целесообразно составить относительно осей трехгранника х У( г[. Составим уравнения движения трехосного силового [c.485]

В первом приближении уравнения движения гироскопов, установленных на платформе гиростабилизатора вокруг осей их прецессии, согласно (XX.26) и (IV.3) будут [c.531]

При изучении движения одноосных гиростабилизаторов с достаточным для технических приложений допущением в дифференциаль-альных уравнениях (2.9) моментами центробежных сил пренебрегаем и в дальнейшем пользуемся приближенными уравнениями движения гироскопа гиростабилизатора [c.22]

ПРИБЛИЖЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА [c.70]

Широкое применение находят пространственные гироскопические стабилизатора с внутренним кардановым подвесом (рис. 4.2). В этом случае удобнее пользоваться дифференциальными уравнениями движения гиростабилизатора, приведенными к осям х у г платформы гиростабилизатора. Полагая в дифференциальных уравнениях (4.2) os а также пренебрегая при малых углах ро малым моментом tg (Зот, в первом приближении получаем [c.80]

Если движение платформы гиростабилизатора представляет собой колебания ее оси г/о с малой амплитудой вблизи направления, определяемого координатами Ро и бо и р = Ро -(- Ар, а 8 = 8о + А8, то в первом приближении уравнения (XX.9) и (XX.10) движения платформы принимают вид (значок А при написании координат Ар и Ас опускаем) [c.495]

Приближенные линеаризованные дифференциальные уравнения движения платформы гиростабилизатора в операторной форме записи при этом принимают вид [c.79]

Подставляя значения р, а, т из (4.12) в дифференциальные уравнения (4.11) движения гиростабилизатора, в первом приближении получаем [c.84]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

В первом приближении движение платформы гиростабилизатора вокруг осей Ха, у о, г оказывается независимым. Действительно, исключая, например, координату р из первых двух дифференциальных уравнений (ХХ.27) и (ХХ.28), получим [c.505]

Воспользуемся дифференциальными уравнениями (XX.27) и (XX.28) движения платформы гиростабилизатора первого приближения с учетом связей между каналами гиростабилизатора, возникающих в результате [c.509]

Ограничимся описанием движения платформы дифференциальными уравнениями (XX.27) первого приближения для относительно высокой частоты V без разгрузочного устройства = О и положим, что моменты внешних сил одновременно действуют вокруг осей и Уо платформы гиростабилизатора, а именно [c.516]

Уравнения (3.1) движения платформы гиростабилизатора представляют собой сложную систему нелинейных дифференциальных уравнений, правые части которых содержат возмущающие моменты, зависящие от координат а, 3, а, р, oz и их производных. В первом приближении, производя линеаризацию дифференциальных уравнений (3.1), полагаем, что 3 = Зо + Ар, а=ао + Аа, углы р и [c.71]

Составим приближенные уравнения движения гиростабилизатора, представленного на рис. XVII.1. По аналогии с уравнениями (VI.14), выведенными для гироскопа в кардановом подвесе, составим уравнения движения гиростабилизатора в предположении, что среднее значение р = Ро = onst и что угловая скорость ф вращения роторов гироскопов относительно кожухов равна нулю, тогда [c.443]

Приближенные уравнения движения гиростабилизатора, представляющие собой уравнения моментов, действующих вокруг осей Оу[ и Ох гиростабилизатора, отклоняющихся относительно абсолютных осей 01 01 на малые углы Даабс и ДРабс, будут [c.21]

Второе значение соответствует устойчивому предельно апериодическому движению гиростабилизатора. Для формирования фазовращаюш ей ячейки можно выбрать значение постоянной времени Т2, однако такой выбор может быть сделан только в первом приближении. Окончательный выбор постоянной времени следует делать с использованием полных уравнений движения гиростабилизатора. [c.313]

Двухроторная гирорама при вращении самолета вокруг оси 2о движется так же, как одноосный гиростабилизатор, у которого угол наклона оси z ротора гироскопа к оси Zq равен нулю. Для определения основных погрешностей двухроторной гирорамы составим приближенные уравнения ее движения. [c.415]

В первом приближении действием моментов реакций, передаваемых на платформу гиростабилизатора моментными датчиками 5 и 9 (см. рис. XVII. 1) и моментами трения, сообщаемыми через опоры осей прецессии платформе Пл, в уравнениях (XVIII.9) движения гиростабилизатора пренебрегаем. Первое и второе уравнения (XVIII.9) распадаются на два независимых дифференциальных уравнения, правые части которых зависят от обобщенных координат (о,., Ыу, o и п. [c.451]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...