Погрешности двухосных гиростабилизаторов

ПОГРЕШНОСТИ ДВУХОСНЫХ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ [c.72]

Для двухосного гиростабилизатора (рис. 3.2) с осями прецессии, параллельными стабилизируемой оси Oz платформы, также характерна погрешность, определяемая постоянной составляющей [c.76]

Рабе (3.14) собственной скорости прецессии гиростабилизатора. Кроме того, двухосный гиростабилизатор обладает значительной погрешностью при малых углах Зо (в отличие от гиростабилизатора, представленного на рис. 3.1), возникающей даже у идеального гиростабилизатора, вокруг осей стабилизации которого моменты внешних сил не действуют (за исключением моментов, развиваемых двигателями разгрузочных устройств). Эта погрешность [8, 9] по аналогии с (3.11) определяется постоянными составляющими [c.76]

Аа абс.ср одноосного гиростабилизатора возникает вследствие эффекта некоммутативности его конечных поворотов. Формулы (2.80) и (2.90) также находят широкое применение при определении погрешностей двухосных и пространственных трехосных гиростабилизаторов. [c.52]

Двухосный гиростабилизатор, предназначенный для стабилизации платформы в заданной плоскости, обладает меньшей погрешностью, возникаюш,ей вследствие некоммутативности конечных вращений. В двухосном гиростабилизаторе два одноосных гиростабилизатора соединены в единую систему, принцип действия каждого из них не отличается от принципа действия одноосного гиростабилизатора или гирорамы (см. гл. 2). Платформа двухосного гиростабилизатора имеет две степени свободы относительно ЛА, вращение же платформы вокруг оси, перпендикулярной плоскости, заключающей оси стабилизации, происходит вместе с ЛА. [c.68]

Пространственные гироскопические стабилизаторы применяют для стабилизации акселерометров инерциальных навигационных систем, координаторов пеленгационных устройств и в качестве центральных гироскопических систем ориентации ЛА для определения углов курса, крена и тангажа. В последнем случае, если ось наружной рамки карданова подвеса направлена параллельно продольной оси ОХ ЛА, то углы курса, крена и тангажа измеряются без карданных погрешностей. Трехосный гиростабилизатор обладает теми же конструктивными преимуществами (см. гл. 3), что и двухосные гиростабилизаторы. Вращение платформы гиростабилизатора вокруг ее оси Ozq и оси Оу наружной рамы карданова подвеса не ограничено, угол же поворота платформы вокруг оси Ох ограничен и должен быть менее 90°. Общая классификация трехосных гиростабилизаторов представлена на рис. В.2. [c.77]

Важное преимущество пространствепного гиростабилизатора заключается в том, что его платформа имеет полную свободу вращения относительно корпуса ЛА и, следовательно, вращение ЛА вокруг центра его масс, в отличие от одноосного и двухосного гиростабилизаторов, не сообщается платформе. При этом динамические погрешности пространственного гиростабилизатора, возникающие при угловых колебаниях ЛА и порождаемые моментами внешних сил, действующими вокруг осей стабилизации, (моменты трения в опорах осей стабилизации, инерционные моменты, развиваемые рамками карданова подвеса и др.), а также моментами, развиваемыми разгрузочными двигателями, значительно меньше соответствующих погрешностей двухосных и одноосных гироскопических стабилизаторов. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...