Гиростабилизаторы на малых гироскопах

Возможность повышения общего коэффициента усиления появляется здесь, если значительно увеличить постоянную времени цепи обратной связи и выполнить условие То. с > Ту. В этом случае будет получен так называемый гиростабилизатор на малых гироскопах. Этот вопрос будет рассмотрен более подробно в главе 7. [c.223]

ГИРОСТАБИЛИЗАТОРЫ НА МАЛЫХ ГИРОСКОПАХ [c.232]

Гиростабилизаторы, в которых выполняется неравенство (7.2), называются гиростабилизаторами на малых гироскопах. [c.232]

Заметим, что проблема построения гиростабилизаторов на малых гироскопах является исключительно сложной. Ряд факторов, в первую очередь упругость подвеса гироскопа, упругость и люфт редуктора, трудности получения производной угла прецессии, затрудняют ее реализацию. [c.233]

Ниже будут рассмотрены основные принципы построения гиростабилизаторов на малых гироскопах. [c.233]

Рис. 7.1. Электромеханическая схема гиростабилизатора на малых гироскопах.

Рис. 7.2. Л. а. X. гиростабилизатора на малых гироскопах без корректирующего звена.

Дифференциальное уравнение (XI.22) формально не отличается от дифференциального уравнения (XI.20), только здесь кинетический момент гироскопа как бы возрос на величину Е- - Из рассмотрения уравнения (XI.22) видно, что разгрузочное устройство с идеальным форсирующим звеном й гДр действует так же, как гироскопической момент, и, следовательно, возможно создание гиростабилизатора с малым кинетическим моментом Н и большой крутизной характеристики разгрузочного устройства. Однако здесь рассматривается разгрузочное устройство с идеальным, практически неосуществимым, [c.301]

Гироскопические моменты, развиваемые чувствительными элементами индикаторно-силового гиростабилизатора, практически мало влияют на характер движения платформы вокруг осей стабилизации. В качестве чувствительных элементов применяют интегрирующие поплавковые гироскопы, датчики угловой скорости (см. гл. IV) или гироскопы в кардановом подвесе (см. часть III). [c.530]

Преимущество двухосных и трехосных гиростабилизаторов заключается в том, что гироскопы, установленные на платформе гиростабилизатора, при любых эволюциях самолета поворачиваются вокруг осей прецессии лишь на малые углы. При этом облегчается балансировка гироскопов вокруг осей их прецессии, расширяются возможности принятия конструктивных мер для снижения моментов трения в опорах и упругих моментов от токоподводов, действующих вокруг осей прецессии и порождающих собственную скорость прецессии платформы гиростабилизатора. [c.68]

Я = Я. При принудительных поворотах платформы, например, с помощью разгрузочного двигателя или арретира вместе с платформой гиростабилизатора поворачиваются в пространстве и гироскопы, установленные на платформе (считаем, что углы поворота осей роторов гироскопов относительно платформы малы), и гироскопический момент, равный произведению X Qe, будет создавать дополнительную нагрузку на разгрузочные двигатели или арретир (й — вектор скорости вращения платформы). [c.483]

Все сказанное выше относительно оптимального синтеза имеет особое значение для гироскопических стабилизаторов. Структура практически любого проектируемого гиростабилизатора обычно известна заранее и определяется рядом условий, мало связанных с вопросами оптимального синтеза (требуемой кинематикой стабилизатора, типом используемых гироскопов, видом подвижного объекта, на котором устанавливается стабилизатор, и т. п.). Весь же комплекс требований, предъявляемых к стабилизатору при его проектировании, пока еще не может устанавливаться каким-либо математическим функционалом. [c.7]

Угол а сохраняет при этом малое значение из-за свойства гироскопа уравновешивать приложенный внешний момент гироскопическим моментом М, = Щ, возникающим при движении гироскопа относительно оси прецессии. Однако в результате действия различных факторов, главным образом момента Мз на оси прецессии, угол стабилизации а может с течением времени возрастать. Для ликвидации ухода по оси стабилизации служит цепь коррекции гиростабилизатора, состоящая из корректирующего устройства КУ (маятника, акселерометра и т. п.), усилителя У2 и датчика момента ДМ. [c.171]

На рис. 2.2 показано произвольное расположение осей ОХ, 0Y и OZ ЛА, соответствующее значениям углов о, О о и уо, а также указаны области, за пределы которых не выходят изменения Дг]), ДО и Ду углов -O и у. Положение гироскопа определяем относительно опорного трехгранника OXYZ, с которым в начале совмещаем оси Охуг Резаля. Вначале вокруг оси 0Y поворачиваем гиростабилизатор на угол а и новое направление оси Oz. обозначаем через Ozq. Затем ось Oz при поворотах гироскопа вокруг оси Ох его прецессии поворачивается на угол р. Отклонения оси Oz от направления, задаваемого постоянными углами ао и Ро, на углы Да и Др считаем малыми и занимающими любое направление внутри конуса, показанного на рис. 2.2. [c.21]

В случае применения гиростабилизаторов, например, в бескар-данных инерциальных системах ориентации и навигации, включающих в себя три одноосных гиростабилизатора, важно, чтобы угол р оставался малым, так как поправку на первую составляющую угловой скорости Ааабс.ср (2.80) относительно просто ввести в каждый из гироскопов, пользуясь показаниями двух других гироскопов. Угол Р(ДР) остается малым, если разгрузочное устройство имеет большую крутизну Е характеристики и разгрузочный двигатель 11 (см. рис. 21) развивает большой момент. При этом значительную [c.53]

Значительным продвижением на пути к практической реализации инер-циальных систем было создание гироскопических стабилизаторов (20-е годы нашего века), а затем выделение в них гироскопа и маятника в конструктивно обособленные элементы, взаимодействующие не только механически, но и через электрические связи. Изучение и совершенствование двух- и трехстепенных гироскопов, как чувствительных элементов гиростабилизатора, позволило изыскать способы радикального сокращения скорости произвольного ухода их. В процессе этой работы стало выясняться также, что для уменьшения вариаций той части скорости ухода, которая обусловлена несбалансированностью гироскопа, желательно, чтобы в процессе использования он оставался неизменно ориентированным относительно равнодействующей силы тяжести и силы инерции от переносного движения основания. Если объект перемещается с малыми ускорениями но земной поверхности, то такая равнодействующая практически совпадает с силой тяжести. [c.180]

В 60-е годы XX в., когда вычислительная техника достигла достаточно высокого уровня развития, началась детальная разработка методов построения так называемых бесплатформенных , или связанных , инерциальных систем, чувствительные элементы которых — гироскопы и акселерометры — размещаются непосредственно на борту объекта (без гиростабилизатора). По мнению разработчиков, такие системы сулят малые габариты, надежность и удобство размещения приборов на объекте при достаточной, для лекоторых применений, точности навигации. Появились также идеи построения систем, осуществляющих навигацию посредством инерциальных чувствительных элементов, реагирующих на неравномерность поля тяготения в пределах объекта, на котором располагается система. Такие системы могут обладать практически приемлемой точностью лишь при наличии ньютонометров, которые сегодня следует считать сверхвысокочувствительными. [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...