Момент гироскопа собственный

Момент гироскопа собственный 390 [c.462]

Таким образом, для быстровращающегося гироскопа с большим можно считать кинетический момент Ко равным по величине собственному кинетическому моменту гироскопа и направленным по оси гироскопа, т. е. [c.467]

Из (14) следует, что угол тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа УГОл г прямо пропорционален [c.469]

Пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа / со прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию центра тяжести до неподвижной точки. [c.472]

Если уравновешенному гироскопу сообщить начальную угловую скорость о) вокруг осп собственного вращения, то кинетический момент гироскопа Ко> сохраняющий свое направление неизменным, бу- [c.485]

При применении гироскопов в различных устройствах часто важно знать движение его оси. Собственное вращение вокруг оси обычно задано, и угловая скорость собственного вращения при этом поддерживается постоянной. Движение оси быстровращающегося гироскопа можно установить по кинетическому моменту гироскопа, вычисленному относительно неподвижной точки, так как кинетический момент можно считать приближенно направленным по оси гироскопа. Для быстровращающегося гироскопа угловая скорость прецессии мала по [c.492]

Из (50) следует, что угол 1)> тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа Jг(л угол г]) прямо пропорционален моменту импульса силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу (50) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда величина т очень мала. Если собственный кинетический момент достаточно велик по сравнению с моментом импульса силы, то ось гироскопа почти не отклоняется, т. е. на нее не влияют кратковременные импульсы сил или удары. Ось гироскопа устойчива к таким импульсам сил. Удары по оси гироскопа не приводят к заметному ее отклонению от первоначального направления. [c.495]

Из (55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа У сох, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [c.498]

Центр инерции, центр тяжести, сила тяжести, остриё, рама, ось симметрии, движение, число степеней свободы, свойства, точка, теория, скорость, собственное вращение, опоры, маховик, применение, кинетический момент. .. гироскопа. [c.16]

Величина Н называется кинетическим, или собственным, моментом гироскопа. [c.43]

Если точка приведения центрирующих сил не совпадает с центром тяжести гироскопа, то сила веса и центрирующие силы создают момент, порождающий собственную скорость прецессии гироскопа. [c.48]

Решение. Собственный или кинетический момент гироскопа Я = СО, = 4 2.500 = 10 000 Г -см- сек. [c.142]

С увеличением угла р эффективная составляющая Н os Р кинетического момента гироскопа уменьшается и собственная скорость его прецессии возрастает, а при совмещении оси z ротора гироскопа с осью Pi наружной рамки карданова подвеса (Р == 90°) теряется способность гироскопа сохранять направление оси z ротора неизменным в абсолютном пространстве. [c.281]

Если угловая скорость собственного вращения (Oj много больше угловой скорости ша оси гироскопа, то принимается, что кинетический момент гироскопа Go, называемый собственным моментом, направлен вдоль 1 и равен [c.408]

Быстрое вращение гироскопа вокруг собственной оси, быстрые колебания гироскопа с частотой О), медленная прецессия гироскопа вокруг оси г с угловой скоростью 0), = — где И — собственный кинетический момент гироскопа [c.247]

Опыты показали, что с повышением угловой скорости собственного вращения ротора частота собственных колебаний гироскопа относительно меридиана сначала возрастает, достигает максимума при сравнительно малом собственном кинетическом моменте гироскопа, а затем начинает убывать. Это осложняло положение. Казалось, что кинетическому моменту нельзя придать достаточно большое значение, при котором статическая погрешность прибора оставалась бы в приемлемых пределах. Тогда частота собственных колебаний прибора падала настолько, что усреднять его показания, отсчитывая их относительно индекса, связанного с кораблем, не представлялось возможным. Правда, можно было, как показывал опыт, для поднятия частоты собственных колебаний увеличить статический момент маятника, но здесь обнаруживалось еще одно серьезное осложнение. [c.147]

Н = СТ — собственный кинетический момент гироскопа. [c.55]

Иными словами, здесь под Н следует понимать суммарный кинетический момент всей системы, включающей не только сумму собственных кинетических моментов гироскопов (как это делается в приближенной теории), но и кинетические моменты всех масс системы. [c.61]

Приближенная теория гироскопа. Если угловая скорость собственного вращения гироскопа со очень велика, то, пренебрегая периодическими изменениями угла 0 со временем, т. е. полагая 0 Оо, можно построить элементарную теорию движения гироскопа, позволяющую объяснять ряд важнейших явлений, наблюдающихся в реальных задачах технической практики. При исследовании быстровращающихся гироскопов при О 00 удобно воспользоваться теоремой об изменении кинетического момента в следующей кинематической форме скорость конца вектора кинетического момента гироскопа, вычис- [c.471]

На первом этапе развития теория гироскопических приборов создавалась преимущественно в рамках так называемой прецессионной или элементарной теории гироскопов, когда в уравнениях движения принимаются во внимание только собственные кинетические моменты гироскопов. Прецессионная теория гироскопов позволяет достаточно хорошо изучить многие свойства гироскопических приборов. Более того, в прецессионной теории, как правило, не учитываются второстепенные явления ж тем самым более отчетливо выявляются основные свойства прибора. Эффективность прецессионной теории проявилась при создании морских гироскопических приборов. Перейдем к рассмотрению работ в этой области. [c.247]

Исследование переходных процессов, в течение которых оси роторов совершают быстрые конические движения — нутации, и решение вопросов устойчивости гироскопических систем требуют учета кинетических моментов всех тел, входящих в состав гироскопической системы. Соответствующие уравнения движения являются уравнениями нутационной теории гироскопов. Нутационная теория гироскопов развивалась наряду с прецессионной, хотя и несколько в меньшей степени. Влияние моментов инерции оказывается иногда существенным даже для гирокомпасов. Так, в своей монографии Б. В. Булгаков указывает, что при учете моментов инерции период собственных колебаний однороторного гирокомпаса с возрастанием собственного кинетического момента гироскопа сначала убывает, достигает минимального значения, а затем начинает расти. Если же моменты инерции поплавка не принимать во внимание, то с [c.249]

Е-слп уравновешенному гироскопу сообщить начальную у[ловую скорость (0(1 вокруг оси собственного вращения, го кинетический момент гироскопа Kq, сохраняющий свое направление неизменным, будет все время направлен но этой оси. В зтом случае угол ну гатщи равен нулю и ось собственного [c.503]

Если уравновешепиому гироскопу сообщить начальную угловую скорость соо вокруг его оси собственного вращения, то кинетический момент гироскопа Ко, сохраняющий свое направление неизменным, будет все время направлен по этой оси. В этом случае угол нутации [c.465]

При применении гироскопов в различных устройствах часто важно знать движение его оси. Собственное вращение вокруг оси обычно 8ада]ю и угловая скорость собственного вращения при этом поддерживается постоянной. Движение оси быстро-вращающегося гироскопа можно установить по кинетическому моменту гироскопа, вычисленному относительно неподвижной точки, так как кинетический момент можно считать приближенно направленным по оси гироскопа. Для быстровращающегося гироскопа угловая скорость прецессии мала по сравнению с угловой скоростью собственного вращения и также мало изменение угла нутации, т. е. угла между осью собственного вращения и осью прецессии. [c.466]

Таким образом, для быстровращающегося гироскопа с большим собственным кинетическим моментом Jг i>l можно считать кинетический момент Ко равным по модулю собственному кинетическому моменту гироскопа УдСй и направленным по оси гироскопа, т. е. [c.493]

Угловая скорость прецессии гироскопа прямо пропорциональна произведению веса на расстояние центра тяжести до опоры и обратно пронорциональна собственному моменту гироскопа. [c.391]

На рис. 5.10 показан гиротахометр, предназначенный для определения угловой скорости объекта. Основным элементом прибора является астатический гироскоп с двумя степенями свободы. Ротор 1 этого гироскопа установлен в карданном кольце (рамке) 2 его поворот ограничивается пружиной 3, необходимой для создания восстанавливающего момента. Гашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4. Показания прибора, пропорциональные углу Р поворота рамки вокруг оси От) (Оу), снимаются в виде напряжения с потенциометра 5. Оси 0 т) связаны с объектом. Оси Oxiyz, совмещенные в начальном положении (при Р = 0) с 0 ti , связаны с рамкой прибора и в данном случае являются осями Резаля. [c.169]

Н собственного кинетического момента гироскопа под действием диссипативного момента DQop6 (рис. 1.4, б) сближается с вектором [c.13]

В общем случае направление оси OiZ вращения ротора / гироскопа может не совпадать с направлением оси Oz спутника при этом осью, стабилизируем мой гироскопом, конечно является ось Oz вращения его ротора. Вращение спутника вокруг оси Oz здесь не стабилизировано. Если, например, в корпусе спутника установить три гироскопа и пренебречь моментом количества движения спутника, то стабилизируемой осью будет напра влени вектора, представляющего собой геометрическую сумму векторов Я1, N2 и Яз собственных кинетических моментов гироскопов. Здесь, как и в случае одного гироскопа (рис. 1.5), [c.16]

При этом предполагается, что Земля имеет форму шара, ее поле тяготения центрально, а объект перемещается по поверхности. Такой подход в этой и некоторых дальнейших работах позволил автору получить строгие и вместе с тем сравнительно простые дифференциальные уравнения движения системы и выявить некоторые обпще закономерности в механике гировертикалей и гирокомпасов. Малые колебания таких систем исследовал В. Д. Андреев (1957). При исследовании таким методом двухроторного гирокомпаса Ишлин-ский получил основное условие его невозмущаемости, после выполнения которого ось центр тяжести—центр подвеса гиросферы остается направленной по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен горизонтально и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. Это условие имеет вид [c.165]

Оно определяет зависимость момента N, развиваемого пружинами, от угла разведения гироскопов е. В формуле через Н обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т — масса гиросферы, а — ее ме-тацентрическая высота, R — радиус Земли. Те же результаты независимо получил В. Ti Железной (1956). [c.165]

Ф. Бергер (1906) обратил внимание на то обстоятельство, что вследствие действия тормозов гироскопического успокоителя бортовая и килевая качки судна оказываются связанными. Для устранения этого Р. Скуч предлагал использовать два одинаковых успокоителя системы Шликка с противоположно направленными векторами собственных кинетических моментов гироскопов (1907). Однако, как показали А. Зоммерфельд и Ф. Нетер (1910), связь между бортовой и килевой качкой судна в действительности получается сла-172 бой и мало мешает работе успокоителя. Тем не менее предложение Скуча [c.172]

Такой подход в исследованиях А. Ю. Ишлинского (1956—1957),. посвященных анализу относительного равновесия физического маятника, теории гирогоризонткомпаса и гировертикали, позволил получить строгие и вместе с тем относительно простые дифференциальные уравнения прецессионного движения в конечных углах. Было получено основное условие невозмущаемости двухроторного гирокомпаса, после выполнения которого ось центр тяжести — центр подвеса гиросферы направлена по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен в горизонтальной плоскости и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. Это условие имеет вид [c.248]

Оно определяет зависимость момента iV, развиваемого пружиной, от угла разведения гироскопов е. В формуле через В обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т — масса, гиросферы, [c.248]

Этот факт имеет место также для двухосных и трехосных гироскопических стабилизаторов с двухстепенными гироскопами. Допустим, что ось стабилизации (ось, перпендикулярная к вектору собственного кинетического момента гироскопа и оси прецессии) такого гироблока совершает коническое движение вследствие колебаний в системе стабилизации. [c.249]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...