Равновесие астатическое

УСТОЙЧИВОЕ и НЕУСТОЙЧИВОЕ РАВНОВЕСИЕ, АСТАТИЧЕСКИЙ МАЯТНИК 85 [c.85]

Определить период малых колебаний астатического маятника, употребляемого в некоторых сейсмографах для записи колебаний почвы. Маятник состоит из жесткого стержня длины I, несущего на конце массу т, зажатую между двумя горизонтальными пружинами жесткости с с закрепленными концами. Массой стержня пренебречь, и считать пружины в положении равновесия ненапряженными. [c.403]

Пример 6.11.4. Чувствительным элементом указателя поворота самолета служит астатический гироскоп с двумя степенями свободы, ось которого вынуждена оставаться в плоскости, жестко связанной с самолетом. Ось фигуры удерживается пружиной вблизи нейтрального положения. При вращении самолета вокруг направления, перпендикулярного к оси фигуры гироскопа, развивается гироскопический момент, зависящий от угловой скорости вращения. Под действием этого момента ось фигуры, оттягивая пружину, переходит в новое положение равновесия, а ее отклонение передается на стрелку прибора.О [c.500]

Регуляторы подразделяют на статические и астатические, т. е. имеющие устойчивое равновесное состояние или не имеющие. Статические регуляторы поддерживают устойчивое равновесие [c.393]

Астатические регуляторы с неустойчивым и безразличным равновесием для рабочих машин не применяют. [c.397]

Астатическое равновесие. Допустим, что твердое тело перемещается, но параллельные силы сохраняют величину, линию действия и направление (относительно неподвижных осей) и остаются приложенными в одних и тех же фиксированных точках тела. Равновесие называется астатическим, если оно осуществляется при любом положении тела, или, что одно и то же, при любом направлении сил относительно тела, т. е. каковы бы ни были а, , Ддя этого необходимо и достаточно, чтобы выполнялись уравнения [c.131]

Астатическое равновесие. Говорят, что равновесие является астатическим, когда при тех же условиях в отношении сил, что и в предыдущем упражнении, это равновесие существует, каково бы ни было заданное положение тела. Для этого необходимо, чтобы каждая из трех осей координат Ох, Оу, Ог была осью равновесия, т. е. чтобы, кроме шести условий равновесия, выполнялись еще следующие шесть условий [c.147]

Эти условия, необходимые для астатического равновесия, являются и достаточными. [c.147]

Если тело находится в астатическом равновесии и действующие силы параллельны данному направлению, то система параллельных сил находится в равновесии. Центр тех из этих параллельных сил, которые направлены в одну сторону, совпадает с центром параллельных сил, направленных в противоположную сторону. [c.147]

J5. Рассмотрим твердое тело, находящееся под действием сил, приложенных в фиксированных точках этого тела и постоянных по величине и направлению. Каковы необходимые и достаточные условия для того, чтобы можно было привести тело в состояние астатического равновесия присоединением только одной силы, приложенной в фиксированной точке Р и постоянной по величине и направлению [c.148]

Найти также условия, чтобы существовала центральная линия, т. е. чтобы точка м описывала прямую. В этом случае всегда можно присоединить к системе две силы, чтобы осуществить астатическое равновесие. [c.148]

Если точка ш описывает плоскость центральную плоскость), то можно соответствующим образом присоединить к системе три силы, чтобы осуществить астатическое равновесие. [c.148]

Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной точки, находится под действием сил, приложенных в неизменно связанных с телом точках и постоянных по величине и направлению. Каким условиям должны удовлетворять эти силы, чтобы тело оставалось в равновесии во всех положениях, которые оно может принимать вокруг неподвижной точки (астатическое равновесие рычага) [c.148]

При применении этой теоремы к весомой системе предполагается, что центр тяжести системы может подниматься или опускаться. Может, в частности, случиться, что центр тяжести системы остается на одном и том же уровне для различных возможных положений системы, так что последняя будет в равновесии во всех этих положениях. В этом случае говорят, что равновесие безразличное, или астатическое. С таким равновесием мы встречаемся в случае тяжелого твердого тела, вынужденного скользить по горизонтальной плоскости, или опертого на неподвижную опору в своем центре тяжести, или также в случае весов с двумя чашками, центр тяжести которых совпадает с точкой подвеса коромысла. [c.312]

Прежде всего очевидно, что поступательное перемещение твердого тела не оказывает никакого влияния на условия равновесия. Поэтому достаточно рассмотреть изменение ориентации тела и можно даже ограничиться рассмотрением только бесконечно малого вращения его вокруг произвольной оси, потому что всякое изменение ориентации, даже конечное, можно представить себе как результат последовательных элементарных вращений. Если определены условия, обеспечивающие сохранение равновесия при элементарном вращении, то эти условия будут необходимыми и достаточными для астатического равновесия. [c.147]

Условия астатического равновесия 148 [c.322]

Однако может быть и такое взаимное расположение характеристик = / (z) и А(/р f (г), когда они совпадают на всем диапазоне перемещений муфты. В этом случае все возможные положения равновесия муфты безразличны, и такой регулятор называется астатическим. [c.279]

Астатический регулятор (регулятор без обратной связи) при равновесном состоянии системы характеризуется отсутствием зависимости между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. В состоянии равновесия регулируемый параметр всегда имеет одно и то же значение, а регулирующий орган может находиться в любом положении. При отклонении параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается равномерно или со скоростью, пропорциональной отклонению, до тех пор, пока регулируемый параметр достигнет заданного значения. [c.16]

Применяя формулы (5.14), мы видим, что они удовлетворяются, т. е. данная система сил действительно находится в астатическом равновесии. Очевидно, что силы F и F2 при сложении дают равнодействующую, проходящую через точку О и уравновешивающуюся с силой F . [c.118]

Астатические регуляторы К астатическим регуляторам относится гидравлический регулятор давления со струйной трубкой (см. рис. 29). Его характерная особенность заключается в том, что при изменении нагрузки регулируемая величина медленно подводится к номиналу, без остаточной неравномерности. Характерной особенностью астатического регулятора является медленность восстановления равновесия, связанная с медленным перемещением регулирующего органа. [c.1183]

Такая постановка задачи имеет смысл, так как, сравнивая между собой переходные процессы в системе при статическом (рис. 1-25, а) и астатическом (рис. 1-25, б) регуляторах, мы видим, что как бы ни шел процесс в статическом варианте , новое значение при положении равновесия у будет отличаться от прежнего г/о на величину статической ошибки Ау. Этим недостатком не обладает процесс в астатическом варианте , но зато, как будет показано в дальнейшем, новое равновесное значение у может быть достиг- [c.33]

Тензор А(1) называется астатической нагрузкой, соответст-вуюш,ей нагрузкам txi, Ьь Всякая линия, обладающая тем свойством, что поворот конфигурации к Ш) относительно нее на любой угол, при фиксированных txi и bi приводит к уравновешенной системе сил в к 9 ), называется осью равновесия для этих нагрузок в х(. ). [c.310]

Студентом Иван Михайлович увлекся этим научным направлением механики. На объявленный в университете конкурс им была подана научная работа Об астатическом равновесии и ста- [c.590]

Если рассматривать силы как приложенные в данных точках (см. 23, п. 2), то равенства (7) будут соответствовать случаю, когда равновесие не является астатическим. Чтобы равновесие было астатическим (безразличным) должно быть 2 что в проек- [c.248]

S . Введение в астатику. Равновесие твердого тела, находящее гося под действием заданной системы сил (Р,-, Fi), где Р (г = 1, 2,..., N) — точки твердого тела, к которым приложены силы, называется астатическим, если оно продолжает существовать, как бы ни изменялось положение твердого тела, лишь бы оставались (векторно) неизменными отдельные силы F (несмотря на изменение положения в пространстве соответствующих точек приложения, неизменно связанных между собой). [c.147]

Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528]

Совершенно иными свойствами обладает поршневой регулятор, где благодаря наличию груза постоянного веса Р = onst давление на поршень одно и то же при каких угодно положениях штока клапанного устройства Если мы произведем линиями и—и и V—V, изображенными на рис. 1-2 4 штриховой линией, такое же мысленное отключение регулирующего устройства от объекта, то убедимся, что равновесие такого поршня возможно лишь при вполне определенном значении подведенного давления h , и, следовательно, при любом равновесном положении регулирующего органа (при любом может установиться лишь это значение давления. Такое звено потеряло свои статические свойства и, следовательно, может быть названо астатическим, так как его чувствительный элемент находится в безразличном равновесии при каком-то определенном значении /г , не имея равновесия при других значениях Л . [c.33]

Внутренние напряжения в пористой подложке определяют с помощью установки, действующей по принципу работы астатического датчика усилия. Конструктивно установка (рис. 41) выполнена в виде двухплечего силового рычага 1 на опорном шарнире 2. По рабочему плечу рычага перемещается груз 3 с указателем 4 компенсирующей нагрузки. Груз перемещается электродвигателем 5, система управления которым получает сигнал о включении от индикатора рассогласования 6 через усилитель 7. Силовой рычаг устанавливают в положение равновесия штурвалом 8. К малому плечу рычага через верхний мост установки передаточного отношения 9 и захваты 10 шарнирно присоединяют верхний конец образца 11. Нижний конец образца через захваты [c.93]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.246 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.43 , c.131 , c.147 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.128 ]

Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 (1956) -- [ c.85 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...