Гироскоп с двумя степенями свободы

Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический эффект. Рассмотрим гироскоп с ротором 3, закрепленным только в одном кольце 2, которое может вращаться по отношению к основанию / вокруг оси Ох (рис. 336). Такой гироскоп имеет по отношению к основанию две степени свободы (поворот вокруг оси Ог и вместе с кольцом 2 — вокруг оси Ох) и его свойства существенно отличаются от свойств гироскопа с тремя степенями свободы. Например, если толкнуть коЛьцо 2, то оно [c.337]

ГИРОСКОП с ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ МОМЕНТ [c.250]

Рассмотрим теперь гироскоп с двумя степенями свободы. Зтот гироскоп представляет собой маховик (рис. 208, а), ось симметрии которого DE опирается на подпятники, укрепленные в подвижной [c.250]

В 91 для гироскопа с тремя степенями свободы установлено, что под действием приложенной силы его ось поворачивается D плоскости, перпендикулярной к силе. Предположим, что на гироскоп, изображенный па рис. 208, а, б, действует в течение малого промежутка времени т сила, имеющая направление скорости и. При наличии трех степеней свободы ось гироскопа DE повернулась бы в плоскости рамы вокруг точки С по направлению вращения часовой стрелки. Опоры гироскопа с двумя степенями свободы этого перемещения не допускают. При этом они испытывают давление в виде пары сил (Рл", Рв" ), стремящейся повернуть плоскость рамы по направлению вращения часовой стрелки, а рама гироскопа в результате действия приложенной силы начинает и продолжает вращаться вокруг оси АВ, как указано на рис. 207, а. [c.252]

И. По каки.м формулам определяются динамические реакции подшипников, в которых вращается рама вращающегося гироскопа с двумя степенями свободы [c.257]

V. Задачи на определение гироскопических реакций в случае гироскопа с двумя степенями свободы. [c.337]

Предположим теперь, что твердое тело, имеющее форму тела вращения вокруг оси АВ, например колесо или тор, равномерно вращается вокруг этой оси АВ с угловой скоростью со, в то же время эта горизонтальная ось АВ вращается равно-мер /о вокруг неподвижной вертикальной оси с угловой скоростью (Oj. Требуется определить реакции в подшипниках Л и А, перпендикулярные к оси АВ, если вес тела равен Р и АС — 1 , СВ = 1 , /, -f = причем С — центр тяжести данного тела (рис. 201, а и б). Такое тело представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. [c.350]

Гироскоп с двумя степенями свободы. При изменении направления оси симметрии гироскопа с двумя степенями [c.517]

Решение. Для определения положения колеса 2 достаточно задать два независимых параметра угол поворота стержня О А вокруг вертикальной оси и угол поворота колеса 2 вокруг стержня ОА. Следовательно, коническое зубчатое колесо 2 является гироскопом с двумя степенями свободы. Ось симметрии гироскопа совмещена с осью стержня ОА. [c.521]

Гироскопы с двумя степенями свободы этим свойством не обладают, так как, отняв у гироскопа одну степень свободы, например, закрепив вторую раму, мы лишим ось ротора возможности перемещаться в направлении, перпендикулярном к направлению приложенной силы. От дополнительного давления гироскопа на подшипники К и Ki возникает пара сил с моментом [c.354]

Пример 6.11.4. Чувствительным элементом указателя поворота самолета служит астатический гироскоп с двумя степенями свободы, ось которого вынуждена оставаться в плоскости, жестко связанной с самолетом. Ось фигуры удерживается пружиной вблизи нейтрального положения. При вращении самолета вокруг направления, перпендикулярного к оси фигуры гироскопа, развивается гироскопический момент, зависящий от угловой скорости вращения. Под действием этого момента ось фигуры, оттягивая пружину, переходит в новое положение равновесия, а ее отклонение передается на стрелку прибора.О [c.500]

ГИРОСКОПЫ с ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.97]

Если обратиться к определению термина гироскоп, данному в гл. I, то легко видеть, что гироскоп с двумя степенями свободы фактически не является гироскопом. При этом, естественно, и основные свойства гироскопа, имеющего три степени свободы, и гироскопа с двумя степенями свободы совершенно различны. [c.97]

Представим себе гироскоп с двумя степенями свободы (рис. РП.1), установленный на основании, вращающемся вокруг неподвижной точки. [c.97]

Рис. РП.1. Гироскоп с двумя степенями свободы

При этом такие приборы измеряют именно составляющую (йу = Qy переносной угловой скорости со основания прибора на ось у, которую называют измерительной осью гироскопа с двумя степенями свободы. [c.100]

С помощью гироскопа с двумя степенями свободы можно определить направление проекции Шу вектора ш переносной угловой скорости поворота его основания на плоскость, заключающую ось z ротора гироскопа и измерительную ось у. [c.100]

Простейшим датчиком угловой скорости является гироскоп с двумя степенями свободы (рис. IV. 1). [c.101]

Гироскоп Фуко II рода (рис. У.З, а) представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы, ось х прецессии которого параллельна направлению восток — запад. [c.112]

При угле Ро = 90° частота нутационных колебаний гироскопа обращается в нуль, однако в этом случае и гироскоп теряет одну степень свободы и обращается в гироскоп с двумя степенями свободы, основные свойства которого становятся иными (см. ч. II). [c.129]

Рис. 3.122. Схема гироскопа с двумя степенями свободы.

В гироскопе с двумя степенями свободы (рис. 3.122), получаемом из гироскопа с тремя степенями свободы (см. рис. 3.119) путем закрепления наружного кольца 3, у которого ротор вращается с угловой скоростью й относительно главной оси X, при вращении корпуса относительно оси г с угловой скоростью (О возникает гироскопический момент Мг, который будет поворачивать ротор вместе [c.361]

В силу рассмотренных особенностей гироскопы с двумя степенями свободы используются в приборах для измерения угловой скорости и углов поворота, а гироскопы стремя степенями свободы в навигационных приборах. [c.361]

Оси гироскопа с двумя степенями свободы (фиг, 111) сообщено принужденное вращение с угловой скоростью О А = ОВ = Л. [c.409]

Первое уравнение — это уравнение движения оси гироскопа с двумя степенями свободы. В него не входит со, т.е. движение оси не зависит от собственного вращения. [c.72]

Приведенные примеры гироскопов — волчок и гироскоп в кардановом подвесе — представляют примеры гироскопов с тремя степенями свободы, так как для описания их движения необходимо иметь три независимых между собой параметра. Если же, например, у гироскопа в кардановом подвесе закрепить наружное кольцо, то ротор гироскопа будет иметь возможность вращаться только вокруг своей оси симметрии и оси внутреннего кольца, т. е. будет иметь две степени свободы. Такой гироскоп называется гироскопом с двумя степенями свободы. [c.344]

ГИРОКОМПАС - указатель курса судна относительно географического меридиана. В качестве Г. используют гироскоп с двумя степенями свободы. Центр тяжести С внутренней рамки 2, связанный щарнирно с внешней рамкой [c.77]

ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП-гироскоп с двумя степенями свободы, служащий для измерения угла поворота объекта, на котором установлен И. Ротор 3 вращается с большой частотой вокруг оси г. Подшипники 4 закреплены на объекте, угол поворота которого измеряется. На оси рамки 5 установлены рычаг 2, соединенный с демпфером 1, [c.139]

Гироскоп с двумя степенями свободы. [c.275]

Следовательно, гироскоп с двумя степенями свободы не обладает способностью противодействовапт изменению направления ег > оси вращения. [c.252]

Такими примерами могут служить а) гироскоп с двумя степенями свободы без демпфера и пружины внешними силами здесь являются гироскопические силы, пропорциональные угловой скорости переносного движения гироскопа б) неуравновешенный груз акселерометра без демпфера и пружины здесь внешние силы иро-иорциональиы линейному ускорению переносного движения системы. [c.63]

На рис. 5.10 показан гиротахометр, предназначенный для определения угловой скорости объекта. Основным элементом прибора является астатический гироскоп с двумя степенями свободы. Ротор 1 этого гироскопа установлен в карданном кольце (рамке) 2 его поворот ограничивается пружиной 3, необходимой для создания восстанавливающего момента. Гашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4. Показания прибора, пропорциональные углу Р поворота рамки вокруг оси От) (Оу), снимаются в виде напряжения с потенциометра 5. Оси 0 т) связаны с объектом. Оси Oxiyz, совмещенные в начальном положении (при Р = 0) с 0 ti , связаны с рамкой прибора и в данном случае являются осями Резаля. [c.169]

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП — гироскоп с двумя степенями свободы, служащий для измерения угловой скорости поворота аппарата, на котором он установлен. Ротор 3 вращается с большой частотой вокруг оси г, которая вместе с рамкой 5 поворачивается вокруг оси х. Подшипники 4 закреплены на объекте, угловая скорость которого измеряется. На си рамкн 5 установлены рычаг 2, соединенный с демпфером 1. и пружиной 8, а та кже щетка 7 потенциометрического [c.84]

Oz ротора идеального гироскопа (Мх = 0) принимает первоначаль- ное направление Ааабс=0. Это также объясняется тем, что гироскоп с двумя степенями свободы представляет собой в цепи управления платформой гиростабилизатора интегрирующее звено по координате Ааабс [c.39]

Гироскопический привод (см. рис. 2,5, а) для стабилизации и управления КЛА представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы, управляемый двигателем 13. На управляющий двигатель 13, например, от оптического устройства 14 и усилителя 16 поступает сигнал А/, пропорциональный его отклонению Ааабс от направления на выбранную звезду 15. В режиме стабилизации момент [c.59]

В астрономии широко известен так называемый эффект либрации Луны, вследствие которого Луна повернута к Земле всегда только одной стороной. Однако применение эффекта либрации для стабилизации спутника Земли возможно лишь при малых возмущающих моментах, действующих на спутник, и при низких требованиях к точности ориентации осей спутника относительно орбитальной системы координат. В системе V-крен для повышения точности ориентации спутника относительно орбитальной системы координат на борту устанавливается два поплавковых гироскопа с двумя степенями свободы, обеспечивающих затухание собственных его колебаний вокруг центра масс и сообщающих восстанавли- [c.90]

Различие в движении рассматриваемых гироскопов связано с различием в системе их крепления. В случае гироскопа с двумя степенями свободы в системе крепления могут возникать силы реакщш, моменты которых не равны нулю. Они и порождают необходимые кориолисовы ускорения. Эти силы возникают в процессе движения гироскопа самопроизвольно. [c.72]

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП - гироскоп с двумя степенями свободы, служащий для измерения уг ювой скорости поворота аппарата, иа котором он уста1ювлен. Ротор 3 вращается с больнюй частотой вокруг оси г, [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...