Гироскоп свободы

Относительно вертикальной оси гироскоп свободы не имеет и относительно нее ротор может поворачиваться только вместе с дирижаблем. [c.160]

Из равенства (74) следует, что когда действие силы прекращается, то Мо=0, а следовательно, и Vg обращается в нуль и ось гироскопа останавливается. Таким образом, гироскоп не сохраняет движения, сообщенного ему силой. Если действие силы является кратковременным (толчок), то ось гироскопа практически почти не изменяет своего направлений . В этом проявляется свойство устойчивости оси быстро вращающегося гироскопа, имеющего три степени свободы. [c.336]

Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический эффект. Рассмотрим гироскоп с ротором 3, закрепленным только в одном кольце 2, которое может вращаться по отношению к основанию / вокруг оси Ох (рис. 336). Такой гироскоп имеет по отношению к основанию две степени свободы (поворот вокруг оси Ог и вместе с кольцом 2 — вокруг оси Ох) и его свойства существенно отличаются от свойств гироскопа с тремя степенями свободы. Например, если толкнуть коЛьцо 2, то оно [c.337]

Если кольцо 2 скрепить с основанием У жестко, т. е. так, чтобы оно не могло вращаться вокруг оси Ох, то у гироскопа останется одна степень свободы (поворот вокруг оси Ог). Но и в этом случае, если вращать основание вокруг оси Ozi, будет иметь место гироскопический эффект н ось начнет давить на подшипники с силами N, N, значения которых, зная расстояние АА, можно определить по формуле (77), если все величины, входящие в ее правую часть, будут тоже известны. [c.338]

Решение. Гироскоп имеет три степени свободы. В качестве обобщенных координат выберем углы Эйлера ф, if, 0 (см. рис. 172 в 60). Тогда уравнения Лаг- [c.385]

ГИРОСКОП С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.246]

Гироскопом с тремя степенями свободы называется гироскоп, движение которого ограничено только наличием одной неподвижной точки. [c.246]

В 91 рассмотрено движение гироскопа с тремя степенями свободы в случае, когда сила тяжести не оказывает влияние на движение гироскопа. Рассмотрим теперь гироскоп, центр тяжести которого не совпадает с точкой опоры. Примером такого гироскопа может служить волчок, опирающийся на неподвижную поверхность острием О, которым оканчивается его ось симметрии (рис. 207). [c.248]

ГИРОСКОП с ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ МОМЕНТ [c.250]

Рассмотрим теперь гироскоп с двумя степенями свободы. Зтот гироскоп представляет собой маховик (рис. 208, а), ось симметрии которого DE опирается на подпятники, укрепленные в подвижной [c.250]

В 91 для гироскопа с тремя степенями свободы установлено, что под действием приложенной силы его ось поворачивается D плоскости, перпендикулярной к силе. Предположим, что на гироскоп, изображенный па рис. 208, а, б, действует в течение малого промежутка времени т сила, имеющая направление скорости и. При наличии трех степеней свободы ось гироскопа DE повернулась бы в плоскости рамы вокруг точки С по направлению вращения часовой стрелки. Опоры гироскопа с двумя степенями свободы этого перемещения не допускают. При этом они испытывают давление в виде пары сил (Рл", Рв" ), стремящейся повернуть плоскость рамы по направлению вращения часовой стрелки, а рама гироскопа в результате действия приложенной силы начинает и продолжает вращаться вокруг оси АВ, как указано на рис. 207, а. [c.252]

Решение. Так как неподвижной является только точка В, то вращающееся колесо представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы. Положим, что колесо вращается вокруг оси ВС против направления вращения часовой стрелки, если смотреть от точки С к точке В. Кинетический момент гироскопа относительно точки В имеет направление, указанное на рнс. 209, б, и модуль [c.253]

Какими физическими свойствами обладает быстро вращающийся гироскоп с тремя степенями свободы [c.257]

Какой эффект производит действие одной и той же силы, приложенной к оси неподвижного и быстро вращающегося гироскопа с тремя степенями свободы [c.257]

В чем состоит разница в свойствах гироскопов с двумя и тремя степенями свободы [c.257]

И. По каки.м формулам определяются динамические реакции подшипников, в которых вращается рама вращающегося гироскопа с двумя степенями свободы [c.257]

Решение. Гироскоп, совершающий движение вокруг неподвижной точки О, имеет три степени свободы. Выберем за независимые обобщенные координаты гироскопа три угла Эйлера ijj, 6, ф. [c.370]

V. Задачи на определение гироскопических реакций в случае гироскопа с двумя степенями свободы. [c.337]

Предположим теперь, что твердое тело, имеющее форму тела вращения вокруг оси АВ, например колесо или тор, равномерно вращается вокруг этой оси АВ с угловой скоростью со, в то же время эта горизонтальная ось АВ вращается равно-мер /о вокруг неподвижной вертикальной оси с угловой скоростью (Oj. Требуется определить реакции в подшипниках Л и А, перпендикулярные к оси АВ, если вес тела равен Р и АС — 1 , СВ = 1 , /, -f = причем С — центр тяжести данного тела (рис. 201, а и б). Такое тело представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. [c.350]

Гироскоп с тремя степенями свободы. [c.511]

Основное свойство гиро скопа с тремя степенями свободы в случае, когда главный момент внешних сил относительно неподвижной точки равен нулю, заключается в сохранении неизменного направления оси гироскопа по отношению к инерциальным осям (см. задачу 417). [c.513]

Решение. Гироскоп А в кардановом подвесе имеет три степени свободы, так как его положение определяется тремя независимыми углами поворота вокруг осей К1, МЫ и 5Q, пересекающихся в центре тяжести О. Таким образом, гироскоп вращается вокруг неподвижной точки О, совмещенной с центром тяжести. При этих условиях главный момент внешних сил относительно центра тяжести О гироскопа равен нулю [c.514]

Решение. Данный гироскоп имеет три степени свободы. Его положение определяется тремя углами Эйлера. [c.515]

Гироскоп с двумя степенями свободы. При изменении направления оси симметрии гироскопа с двумя степенями [c.517]

Ротор электромотора является гироскопом. Гироскоп вместе с кораблем образует гироскопическую систему с двумя степенями свободы, так как его положение определяется двумя независимыми параметрами углом поворота ротора вокруг оси АВ и углом поворота оси АВ вокруг оси Oi0.2. Осью симметрии гироскопа является ось АВ. [c.518]

Решение. Для определения положения колеса 2 достаточно задать два независимых параметра угол поворота стержня О А вокруг вертикальной оси и угол поворота колеса 2 вокруг стержня ОА. Следовательно, коническое зубчатое колесо 2 является гироскопом с двумя степенями свободы. Ось симметрии гироскопа совмещена с осью стержня ОА. [c.521]

Гироскопический эффект - Рассмотрим некоторые особенности движения гироскопа. Пусть быстровращающийся ротор установлен в кардановом подвесе (рис. 203). Он может вращаться с большой угловой скоростью со вокруг оси OOi, в то время как эта ось вместе с рамой / может поворачиваться вокруг оси и вместе с рамой // вокруг оси NN . Это гироскоп с тремя степенями свободы-Он имеет одну неподвижную точку С (центр масс). [c.353]

Гироскопы с двумя степенями свободы этим свойством не обладают, так как, отняв у гироскопа одну степень свободы, например, закрепив вторую раму, мы лишим ось ротора возможности перемещаться в направлении, перпендикулярном к направлению приложенной силы. От дополнительного давления гироскопа на подшипники К и Ki возникает пара сил с моментом [c.354]

Пример 6.11.4. Чувствительным элементом указателя поворота самолета служит астатический гироскоп с двумя степенями свободы, ось которого вынуждена оставаться в плоскости, жестко связанной с самолетом. Ось фигуры удерживается пружиной вблизи нейтрального положения. При вращении самолета вокруг направления, перпендикулярного к оси фигуры гироскопа, развивается гироскопический момент, зависящий от угловой скорости вращения. Под действием этого момента ось фигуры, оттягивая пружину, переходит в новое положение равновесия, а ее отклонение передается на стрелку прибора.О [c.500]

В курс включен ряд дополнительных разделов, которые при преобразовании МГТУ в технический университет должны стать основными. В динамике достаточно полно изложена теория малых колебаний систем с двумя степенями свободы. Наряду с приближенной теорией дополнительно изложена теория регулярной прецессии и движения быстровращающегося гироскопа под действием силы тяжести, тюзволяюп ая обосновать допущения приближе1шой теории. [c.3]

Простейшим примером гироскопа является детский волчок (см. ниже рис. 335). В гироскопичтеких приборах ротор гироскопа обычно закрепляют в так называемом кардановом (кольцевом) подвесе, позволяющем ротору совершить любой поворот вокруг неподвижного центра подвеса О, совпадающего с центром тяжести ротора (рис. 332). Такой гироскоп, как и волчок, имеет три степени свободы . [c.334]

Гироскоп на рис. 332 может совершать независимые друг от друга поворо-ты вокруг оси Ог, оси Ох (вместе с кольцом 2) и оси Ozj (аместе с кольщш 1). Подробнее вопрос о степенях свободы рассматривается в . 138. [c.334]

Свободный трехстепенной гироскоп. Рассмотрим гироскоп с тремя степенями свободы, закрепленный так, что его центр тяжести неподвижен, а-ось может совершать любой поворот вокруг этого центра (см. рис. 332) таь ой гироскоп называют свободным. Для него, если пренебречь трением в осях подвеса, будет 2шо ( )=0 и / o= onst, т. е. модуль и направление кинетического момента гироскопа постоянны (см. 117). Но так как направления вектора Ко и оси Ог гироскопа все время совпадают, то, следовательно, и ось свободного гироскопа сохраняет неизменное направление в пространстве по отношению к инерциальной (звездной) системе отсчета. Это одно из лажных 2, свойств гироскопа, используемое при конструировании гироскопических приборов. [c.335]

Положение твердого тела, одна из точек которого неподвижна, можно определить путем задания трех эйлеровых углов ijj, Q и ф. Из этого следует, что тако тело имеет три степени свободы. Гироскоп с тремя степенями свободы, быстро враш,ающийся вокруг сгюей оси, обладает особым ( эизическим свойством — оказывать сопротивление силам, стремящимся сместить его ось. Чтобы обнаружить это свойство, рассмотрим гироскоп, неподвижная точка которого совпадает с его центром тяжести. [c.246]

Следовательно, гироскоп с двумя степенями свободы не обладает способностью противодействовапт изменению направления ег > оси вращения. [c.252]

Быстро вращаюптийся неуравновешенный гироскоп с тремя степенями свободы обладает тем свойством, что при действии на его ось силы эта ось перемещается в направлении, перпендикулярном к направлению приложенной силы (наложение связей, уменьшающих число степеней свободы, лишает гироскоп указанного свойства), и совершает так называемые прецессионные Движения (см. задачи 418 и 419). [c.513]

Пример 6.11.2. Гиромаятником называется гироскоп с тремя степенями свободы, центр масс которого принадлежит оси фигуры (случай Лагранжа-Пуассона, см. 6.8). Такой гироскоп служит основным чувствительным элементом гирогоризонта — прибора, предназначенного для надежного определения вертикали или перпендикулярной к ней горизонтальной плоскости. Гиромаятник движется, как быстро закрученный волчок Лагранжа. Ось фигуры подчиняется закону псевдоре-гулярной прецессии (теорема 6.8.4). Угловая скорость прецессии гр направлена вдоль вертикального вектора ез. По теореме об изменении кинетического момента получим (рис. 6.11.2) [c.499]

Другое важное свойство гироскопа, которое нашло широкое применение, — это способность сохранять направление своей оси, если нет приложенного к гироскопу момента внешних сил. Тогда ось гироскопа не прецессирует и сохраняет неизменным свое направление в пространстве. Это свойство уравновешенного гироскопа используют в гирокомпасах, указателях поворота, стабилизирующ.чх устройствах и т. п. Для этой цели применяют гироскопы с тремя степенями свободы, или свободные гироскопы. [c.471]

Относительная краткость курса потребовала щателыюго отбора теоретического материала и примеров, поясняющих основные разделы курса. В курс включен ряд дополнительных разделов, В динамике достаточно полно изложена общая теория малых колебании механических систем с одной н двумя степенями свободы. В аналитическом динамике даны канонические уравнения Гамильтона и принцип Остроградского—Гамильтона. Расширена глава Динамика твердого тела с одной закрепленной точкой . Наряду с приближенной теорией гироскопа дополнительно изложена точная теория гироскопического момента при регулярной прецессии. В специальных главах изложены также элементы теории искусственных спутников и основные сведения по движению точки переменной массы. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...