Уравновешивание центробежных сил инерции и их моментов

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

Из уравнений (108) следует, что для уравновешивания сил инерции в плоском механизме достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр тяжести движущихся масс оставался неподвижным. Для уравновешивания моментов около осей х и у достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции этих масс относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [c.56]

Если необходимо произвести полное уравновешивание ротора, то помимо главного вектора сил инерции нужно уравновесить также главный момент от пары сил инерции. Последний может быть представлен парой сил, одну из которых можно расположить в плоскости приведения I (в общей плоскости с главным вектором), другую в любой плоскости II. Момент уравновешивающей пары должен быть равен главному моменту от пары сил инерции. Уравновешивание пары сил можно произвести двумя противовесами, расположенными в I и II плоскостях. Таким образом, полное уравновешивание достигается установкой трех противовесов. Однако два из них находятся в одной плоскости I и могут быть заменены одним противовесом. В итоге задача уравновешивания центробежных сил инерции вращающегося ротора может быть решена постановкой двух противовесов, расположенных в двух произвольно выбранных плоскостях, перпендикулярных оси вращения ротора. (Следует заметить, что от вы- [c.206]

На рпс. 281 изображена схема такого двигателя, обеспечивающего уравновешивание сил инерции первого и второго порядков, центробежных сил инерции, а также моментов от этих сил [c.58]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ СИЛ ИНЕРЦИИ И ИХ МОМЕНТОВ [c.296]

Для уравновешивания статического момента центробежных сил инерции Ph необходимо установить два противовеса в двух произвольных плоскостях вращения у—у и у —у с таким расчетом, чтобы массы противовесов создали уравновешивающий момент центробежных сил инерции Py hy [c.100]

На основе рассмотренного можно сформулировать следующее условие. Для полного уравновешивания машины необходимо, чтобы центр тяжести системы ее подвижных звеньев был неподвижен, а центробежные моменты инерции относительно осей, перпендикулярных оси враш,ения вала, были бы постоянными. Необходимо [c.410]

Вторым этапом является уравновешивание момента от центробежных сил инерции с помощью дополнительных масс. Перенося центробежные силы инерции в плоскость приведения V по правилам переноса, необходимо приложить дополнительные пары центробежных сил [c.418]

Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла ф наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. Такие плоскости на фиг. 59 обозначены цифрами /—/ и II—II. Центробежные силы противовесов образуют силу и пару сил. Вектор центробежной силы противовесов должен быть равен главному вектору сил инерции ротора, и направлен противоположно ему, а вектор момента пары центробежных сил должен быть равен и противоположно направлен главному вектору моментов сил инерции ротора. [c.119]

При уравновешивании любого вращающегося тела необходимо, чтобы его центр тяжести лежал на оси вращения, а центробежные моменты инерции были равны нулю, или, другими словами, необходимо, чтобы одна из главных центральных осей инерции совпадала с осью вращения. [c.910]

Смешанная неуравновешенность (см. рис. 5.5, в) наиболее часто встречается в реальных условиях, когда имеются сила инерции от неуравновешенной массы и статический момент центробежных сил. Этот вид неуравновешенности характерен для длинных сборочных единиц типа коленчатого или карданного вала. Система любого числа неуравновешенных сил сводится к двум силам, которые расположены в двух произвольно выбранных плоскостях, удобных для уравновешивания. Например, у коленчатого вала эти плоскости проходят через крайние коренные шейки. [c.551]

Как отмечено выше, качание возникает под влиянием остаточной неуравновешенности, обусловленной несовершенством процесса балансировки маХовика относительно оси крепления. Мерой остаточной неуравновешенности служат центробежные моменты инерции маховика, определяемые двумя последними выражениями в (15). Обычно в выражениях центробежных моментов инерции рассматривают порознь две составляющие таких моментов одна из них, возникающая из-за перекоса оси маховика, характеризуемого вектором 6, определяет динамическую неуравновешенность другая, обусловленная смещением центра масс маховика, характеризуемым вектором с, определяет статическую неуравновешенность. Такое разделение погрешностей балансировки заимствовано из практики работы с одиночным вращающимся телом в этом случае качание возникает как непосредственное следствие ошибок, допущенных при статическом и динамическом уравновешивании. Как будет вскоре показано, на качание спутника с двойным вращением влияют, помимо ошибок в уравновешивании, также и другие обстоятельства, [c.49]

Анализируя равенства (16.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей xz и yz были постоянными. [c.389]

Моменты центробежных сил здесь уравновешиваются противовесами, расположенными на щеках вала, а для уравновешивания моментов сил инерции первого порядка применены два валика с противовесами на концах. Эти валики вращаются в разные стороны с угловой скоростью коленчатого вала. [c.158]

Таким образом, динамическая балансировка заключается в уравновешивании возникающего момента пары сил при помощи уравновешивающих грузов или в снятии масс, возмущающих этот момент. Выполняют динамическую балансировку на балансировочных машинах. Деталь помещают на специальные опоры машины, которые при вращении детали колеблются под действием неуравновешенных сил. Амплитуда колебания опор указывает на значение возникающих центробежных сил инерции и их моментов. Если деталь динамически сбалансирована, колебания опор прекращаются. Уравновешивают деталь так же, как и при статической балансировке, снятием металла, сверлением или постановкой пластин, шайб, наваркой и т. п. [c.68]

Задача об уравновешивании вращаюш,ихся тел заключается в таком подборе их масс, который обеспечил бы полное или частичное погашение добавочных инерционных давлений на опоры. Вращающееся тело состоит из бесконечно большого числа элементарных масс удаленных на расстояние от оси вращения у и на расстояние от плоскости XZ, проходящей через центр S масс тела поэтому результирующая центробежная сила инерции и результирующий момент М всех сил инерции тела относительно плоскости, проходящей через центр S масс [c.163]

Для уравновешивания статического момента центробежных сил инерции Рк необходимо установить два противовеса в двух [c.122]

В плоском теханизме для уравновешивания составляющих главного момента относительно осей X и у необходимо и достаточно, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев относительно плоскостей хг и уг были постоянными [8]. В простейшем случае это достигается при наличии общей продольной плоскости симметрии движущихся звеньев. [c.111]

Понятие о главных осях инерции играет важную роль в динамике твердого тела. Если по ним направить координатные оси Oxyz, то все центробежные моменты инерции обращаются в нули и соответствующие уравнения или формулы существенно упрощаются (см. 158). С этим понятием связано также решение задач о динамическом уравновешивании масс ( 169), о центре удара ( 165) и др. [c.340]

Возникающий от действия центробежных сил инерции свободный момент = Кru. Уравновешивание этого момента осуществля- [c.147]

Установка противовесов на концах коленчатого вала двигателя в целях уравновешивания суммарных моментов 2Мц иХМц приводит к возникновению дополнительных центробежных сил инерции масс противовесов, передающих свое усилие на 1-ю и 5-ю коренные шейки вала. [c.194]

При вращешхи передних и задних противовесов распределительного и уравновешивающего валов появляются центробежные силы 8. Эти силы, слагаясь на каждой паре противовесов, дают две силы Р, создающие на плече В, равном расстоянию между передними и задними противовесами, момент. Этот момент всегда имеет противоположное направление относительно момента, создаваемого силами инерции поршней, и равен ему по величине, вследствие чего нейтрализуется его действие и обеспечивается уравновешивание двигателя. [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...