Гироскоп с тремя степенями свободы . 102. Прецессия гироскопа

ГИРОСКОП (от греч/ геио — кружусь, вращаюсь и греч. skopeo — смотрю, наблюдаю) — быстро вращающееся твердое тело, ось которого может изменять свое направление в пространстве. В качестве Г. обычно применяют ротор 1 электродвигателя, статор 2 которого установлен в кар-дановом подвесе, обеспечивающем для ротора три степени свободы и содержащем относительно подвижные рамки (кольца) S п4. Если йентр тяжести Г. совпадает с центром подвеса (т. пересечения осей вращения рамок), то такой Г. наз. астатическим (уравновешенным), в противном случае -г тяжелым. Астатический Г., свободный. от внешних воздействий, устойчиво сохраняет первоначальное положение ёси вращения ротора. При наличии моментов внешних сил относительно центра подвеса происходит прецессия оси ротора. Такими силами являются [c.63]

Статор двигателя гироскопа помещается на основании прибора, относительно которого ротор имеет три степени свободы вращения. Поэтому вектор момента сил, создаваемых двигателем, может оказаться не параллельным вектору сил сопротивления вращению ротора тогда геометрическая сумма этих векторов вызовет прецессию гироскопа. Чтобы избежать ее, обычно управляют ориентацией статора двигателя так, что ось его следит за осью фигуры ротора и остается ей параллельной. Необходимостью такого отслеживания свободный шаровой гироскоп принципиально отличается от гироскопа в кардановом подвесе, где оно не требуется, а также от шаровой гировертикали Сперри, где, напротив, момент двигателя вынуждает ротор пре-цессировать и благодаря этому занимать положение, задаваемое маятником. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...