Псевдорегулярная прецессия гироскопа

Псевдорегулярная прецессия гироскопа [c.67]

Уравнения (11.20) представляют собой движение гироскопа, называемое псевдорегулярной прецессией гироскопа. [c.68]

При псевдорегулярной прецессии гироскопа диссипативные моменты Лд-Р и Лу способствуют затуханию 146 [c.146]

Траектория движения полюса Е гироскопа на изображающей плоскости при псевдорегулярной прецессии представлена на рис. II.5. [c.69]

Псевдорегулярная прецессия представляет собой совокупность одновременно происходящих вынужденной и свободной регулярных прецессий гироскопа. Траектория [c.77]

Формулы (60), (63), (64) дают упомянутое выше приближенное аналитическое представление движения тяжелого гироскопа, обладающего большой угловой скоростью собственного вращения. Полученные здесь результаты оправдывают название псевдорегулярной прецессии, которое обычно дают такому движению. [c.128]

Симметричный гироскоп. Регулярная и псевдорегулярная прецессия. Под симметричным гироскопом разумеется твёрдое тело вращения в динамическом смысле, подпёртое неподвижно в некоторой точке О на оси динамической симметрии. Пусть силы, приложенные к гироскопу, не дают момента ни относительно оси симметрии, которую мы примем за ось ОС, ни относительно некоторой неподвижной прямой, проходящей через точку опоры эту прямую мы примем за ось Ог. Тогда в лагран-жевых уравнениях движения (46.18) на стр. 512 мы для взятого гиро-сшзпа будем иметь [c.585]

По внешним признакам с регулярной прецессией очень сходен другой частный случай движения гироскопа, названный Ф. Клейном (F. Klein) псевдорегулярной прецессией ). Это движение получается при следующих условиях. Посмотрим, нельзя ли удовлетворить уравнениям [c.587]

Такое вращение оси гироскопа по конусу вокруг направления момента импульса N называется регулярной прецессией в отличие от псевдорегулярной, возникающей под действием постоянного момента силы тяжести. В этом случае при относительно большой скорости собственного вращения вокруг оси гироскопа, как предполагалось в предыдущем параграс , характер псевдорегулярной прецессии при обычном наблюдении не отличается от характера регулярной. При псевдорегулярной прецессии, вообще говоря, имеются малые колебания оси гироскопа (нутации) из поверхности круглого конуса прецессии. Но они не заметны на глаз при большой скорости вращения. [c.254]

Псевдорегулярная прецессия тяжелого гироскопа. В случае, когда угловая скорость собственного вращения гироскопа достаточно велика, можно приближенно найти углы Эйлера в функции времени через элементарные функции Из формулы (118) видно, что при больших О) угол 0 мало отличается от 00. Положим [c.469]

Впервые общая картина поведения различных гироскопических систем с быстро вращаюищмся симметричным ротором была, как уже упоминалось, обрисована в классических докладах Л. Фуко, а затем — в фундаментальной монографии В. Томсона и П. Тэта. Следующим шагом в развитии механики гироскопических устройств, позволившим перейти к количественному изучению их движения, был четырехтомный труд Ф. Клейна и А. Зоммер-фельда . Наряду с подробным изложением случаев интегрируемости уравнений движения твердого тела здесь впервые четко формулируется понятие <бкстрого динамически симметричного гироскопа, указывается, что он может совершать псевдорегулярную и вынужденную прецессию, и даются обоснованные количественные оценки угловых ошибок, с которыми следует Считаться, полагая, что вектор кинетического момента гироскопа совпадает с осью его фигуры, т. е. пользуясь допущением прецессионной теории. Авторы впервые изучают влияние трения в опоре и сопротивления среды на движение быстро вращающегося гироскопа. В четвертом томе этой работы имеются также результаты исследования различных конкретных гироскопических устройств, в частности, гиростабилизаторов непосредственного действия, о чем будет сказано особо. [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...