Сочленение упругое

При теоретическом моделировании и разработке манекенов тело человека представляется в виде механической системы, состоящей из некоторого числа твердых тел, сочлененных упругими и вязкими связями. Выбор структуры механической модели существенно определяет результаты моделирования. Структуру модели тела человека необходимо выбирать с учетом экспериментальных данных, представленных Частотными характеристиками (например, порядок системы может быть связан с чи-13 п/р. Фролова [c.393]

Диссипативные силы. При колебаниях упругих систем происходит рассеяние энергии в окружающую среду, а также в материале упругих элементов и в узлах сочленения деталей конструкции. Эти потери вызываются силами неупругого сопротивления—диссипативными силами, на преодоление которых непрерывно и необратимо расходуется энергия колебательной системы или возбудителей колебаний. Для описания диссипативных сил используются характеристики, представляющие зависимость диссипативных сил от скорости движения масс колебательной системы или от скорости деформации упругого элемента. Вид характеристики определяется природой сил сопротивления. Наиболее распространенные характеристики диссипативных сил представлены на рис. 10.8. [c.279]

Особенностью и преимуществом принципа возможных перемещений является то обстоятельство, что он выражает необходимые и достаточные условия равновесия, применимые не только к абсолютно твердому телу, но и к любой системе материальных точек, в частности, к сплошным деформируемым системам — жидким, упругим и другим, к системам сочлененных твердых тел. [c.335]

Кроме СИЛ сопротивления, пропорциональных скорости движения, затухание колебаний (демпфирование) в реальных конструкциях может обусловливаться и другими причинами, в частности, потерями на рассеяние энергии в самом материале упругого элемента системы, т. е. потерями гистерезисного типа, величина которых, оказывается, зависит уже не от скорости, а от амплитуды колебаний. Другим распространенным источником потерь энергии при колебаниях является рассеяние энергии за счет сил трения в сочленениях элементов конструкции, утечки энергии в фундамент и т. д. [c.606]

Коэффициенты запаса ни в коем случае не следует противопоставлять друг другу и считать один истинным, а другой ложным. Каждый из них хорош в своем месте. В одних случаях целесообразно рассчитывать по одному методу, в других —по другому. Например, все элементы машиностроения, где сочленение деталей происходит по определенной системе допусков и посадок, рассчитываются, как правило, по допускаемым напряжениям. Это детали двигателей внутреннего сгорания, коленчатые валы и пр. Это упругие элементы приборов и вообще пружины, [c.143]

Однако эти свойства механизма отчетливо не выражены, так как изменения размеров и форм тел, составляющих механизм, оказываются незначительными незначительными являются и зазоры в сочленениях тел. Очень часто указанными свойствами упругости тел и зазорами в сочленениях пренебрегают, и тела, составляющие механизм, считают абсолютно жесткими, а зазоры отсутствующими. [c.11]

Однако в некоторых случаях точность расчета требует принимать во внимание упругость звеньев, а при еще более точных расчетах учитывают и зазоры в сочленениях тел. [c.11]

Таким образом, при первоначальной установке тормоза используется 78% хода якоря, остальная часть резервируется для компенсации износа накладок, люфтов в шарнирных сочленениях и упругих деформаций рычажной системы. В заключение производим проверку усилия, развиваемого электромагнитом (с некоторым приближением, пренебрегая потерями в шарнирах тормозной системы), по соотношению Р с > Gpf + Оя с. [c.103]

Виброударные взаимодействия могут также возникать и как дополнительное (подчас очень неприятное) явление, сопутствующее нормальной работе системы. Характерные шумы, наблюдающиеся, например, при работе приборов с упругими элементами в условиях вибрации, свидетельствуют о том, что в подвижных сочленениях этих приборов имеют место виброударные взаимодействия их отдельных звеньев и элементов. Зазоры и люфты в механизмах машин, приборов, механических цепях систем управления создают благоприятные условия для возникновения указанных явлении при пульсации сил и моментов, действующих на звенья системы. Развитие эффективных методов устранения виброударных взаимодействий в одних случаях и методов выбора параметров системы, обеспечивающих максимальную интенсивность виброударных режимов, в других составляют важную теоретическую и практическую задачу, разрешаемую современной теорией виброударных систем. [c.30]

Во-вторых, допустим, что упругие связи машины невесомы и характеризуются постоянными коэффициентами жесткости. Местными же напряжениями и деформациями в местах сочленения отдельных звеньев машины будем пренебрегать в соответствии с известным принципом Сен-Венана. Волновыми движениями в упругих связях также пренебрегаем. [c.8]

Виброударные взаимодействия могут также возникать и как дополнительное подчас очень неприятное явление, сопутствующее нормальной работе системы. Характерное дребезжанье, иногда наблюдающееся, например, при работе приборов с упругими элементами в условиях вибрации, свидетельствует о том, что в подвижных сочленениях этих приборов имеют место виброударные взаимодействия их отдельных звеньев и элементов. [c.14]

На рис. 3.20 представлены три конструкции таких упругих сочленений а) с винтовой пружиной, обеспечивающей поступательное движение элементов, б) с винтовой пружиной, обеспечивающей вращательное движение элементов, б) с плоской пружиной, обеспечивающей вращательное движение элементов и, наконец, г) с плоской пружиной, обеспечивающей вращательное движение и работающей на кручение. [c.105]

Сравнивая между собой кинематические пары с упругой связью и упругие сочленения, необходимо отметить следующее. [c.105]

Конструкция упругого сочленения проще конструкции кинематической пары с упругой связью. Упругое сочленение позволяет получить относительную подвижность при отсутствии зазоров. Вместе с тем точность относительного перемещения элементов упругого сочленения гораздо ниже точности, обеспечиваемой кинематической парой. [c.106]

Указанные особенности кинематических пар с упругой связью и упругих сочленений определяют использование их в конструкциях механизмов машин и приборов. [c.106]

Следует сказать, что точность относительного движения элементов упругого сочленения может быть значительно повышена за счет усложнения его конструкции. Так, в частности, в практике находит применение так называемое крестообразное упругое сочленение. Пример конструкции такого сочленения, в которой использованы плоские пружины, приведен на рис. 3.21. Здесь относительное движение элементов в пределах малых углов поворота зависит только от величины перемеш,ения и не зависит от характера нагружения элементов. [c.106]

Как следует из приведенных примеров, классифицировать кинематические пары с упругими связями и упругие сочленения можно как по виду относительного движения сочлененных звеньев, так и по типу упругих элементов, по характеристикам упругих связей. В соответствии с эти- [c.106]

Очевидно, что в ряде случаев те или другие предположения, принятые в указанных работах, могут оказаться вполне приемлемыми. Вместе с тем анализ, ограниченный такими предпосылками, не дает возможности вскрыть и объяснить ряд особенностей, свойственных движению системы, содержащей зазор. Для этого необходимо одновременно учесть по меньшей мере два важнейших свойства системы, связанные с инерционностью отдельных частей, сочлененных с зазором, и с их упругостью, которая проявляется в процессе ударного взаимодействия. Решению этой задачи будут посвящены первые параграфы настоящей главы. [c.259]

На рис. 47 соприкосновение звеньев в рассматриваемом сочленении происходит в одной точке А, но, учитывая размеры звеньев в направлении, перпендикулярном чертежу, можно сказать, что соприкосновение в действительности происходит (если отвлечься от учета упругих деформаций в зоне контакта) по линии, в противоположность низшим парам, где соприкосновение звеньев происходит по участкам целых поверхностей — цилиндров или плоскостей. Соприкосновение по линии здесь и обусловливает возможность относительного перекатывания, так как при соприкосновении звеньев по участкам целых поверхностей в относительном их движении возможно лишь скольжение одной соприкасающейся поверхности по другой, как это имело место в рассмотренных выше низших парах. В последних можно было наблюдать, например, следующего вида [c.32]

Из других работ кафедры, заметно обогативших науку о прочности и нашедших внедрение в турбостроении и других отраслях промышленности, следует указать цикл теоретических и экспериментальных исследований по колебаниям механических систем в нелинейной постановке с учетом энергетических потерь в материале, в специальном покрытии и в сочленениях исследования краевых осесимметричных задач теории упругости применительно к элементам турбомашин с использованием современных вычислительных машин. В своих исследованиях кафедра существенное внимание уделяет изучению механики новых типов неметаллических материалов. Применительно к мягким армированным материалам на кафедре была разработана новая теория прочности. [c.10]

В отличие от вибростенда МП-1 линия действия результирующей силы инерции каждого из столов совпадает с линией их движения, проходящей через центр вращения кривошипа. Это позволяет полностью устранить неуравновешенный момент от силы инерции испытуемого объекта (см. рис. 5). Оба столика стенда МП-2 совершают строго прямолинейное движение в цилиндрических направляющих, в отличие от МП-1, где каждый из столов поддерживается плоскими пружинами, что вызывает некоторое отклонение траектории столов от прямой линии. Каждый из столиков стенда МП-2 соединен со своим шатуном при помощи упругой пластинки (упругого шарнира), что исключает появление зазоров в этом сочленении и обеспечивает большую точность закона движения столиков. [c.111]

В кривые малых радиусов и вход в кривые, поскольку вход в этом случае сопровождается угловым ускорением обеих тележек. Сочленения второго типа — упругие — до определённой величины боковых усилий в сочленении, определяемой первоначальной затяжкой пру- [c.418]

Упругие сочленения несколько уменьшают величину ударного направляющего усилия при входе в кривую, но облегчают виляние тележек при высокой скорости. [c.418]

Применяется в деталях и сочленениях машин, станков и оборудования для контроля динамических нагрузок, диагностических целей, в активных виброзащитных системах как упругий и измерительный элемент. [c.212]

Причины популярности приближенного синтеза общеизвестны. Достаточно вспомнить относительную простоту решений сложных кинематических задач, достигаемую при разработке приближенных механизмов с помощью этих методов. Между тем механизмы, разработанные точными методами, часто получаются многозвенными. В таких случаях из-за упругих деформаций звеньев и зазоров в многочисленных сочленениях расчетные характеристики механизма резко снижаются. Показательно, что все наиболее трудные технические задачи, как правило, по крайней мере вначале, решались с помощью приближенного синтеза — разработка методов точного синтеза обычно запаздывала. [c.6]

Переходя к более подробному рассмотрению обоих направлений синтеза, отметим, что при теоретически точном воспроизведении задания предполагается отсутствие искажений, связанных с ошиб-, ками изготовления и сборки, зазорами в сочленениях, упругими деформациями звеньев и т. п. [c.5]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

На рис..6, а nii — масса, приве денная к свободному концу иснытуе мого образца с перемещением Xi l — жесткость испытуемого образца — неупругое сопротивление мате риала образца и трение в соединитель ных элементах. Колебания рассма триваемой системы возбуждаются ста тическпм биением образца, зависящим от точности изготовления образца, захвата и его опор. Анализ сводится к расчету одномассной колебательной системы с возмущением колебаний путем гармонического перемещения свободного конца образца. Если нагружение рычага 7 (см. рис. 1, б) происходит через пружину, в динамической схеме необходимо учесть приведенную жесткость С2 (рис. 6, б) механизма нагружения и внешнее и внутреннее трение 2 в элементах соединения механизма нагружения. Если силовая схема машины содержит демпфер, сочлененный с рычагом 7 (см. рис. 1,6), то / 2 — неупругое сопротивление демпфера. Во время работы машины захват участвует в колебательном движении, описывая некоторую замкнутую кривую в плоскости, перпендикулярной оси образца. Так как жесткость упругой системы определяется главным образом жесткостью образца, которая обычно значительно [c.140]

I) силы трения в кинематических парах и внешнее трение между звеньями механизма и средой, относительно которой они движутся 2) силы внутреннего трения в материале упругих связей, а также силы трения, возникающие в местах контакта элементов неподвижных сочленений (эффгкт воздействия этих сил иногда называют конструкционным демпфированием). [c.97]

На рис. 3.23, а представлен механизм вибротранспортера. Он по существу представляет собой вариант механизма по рис. 3.22,а, в котором кинематическая пара с упругой связью заменена упругим сочленением, включающим ряд плоских пружин. [c.102]

ПО сравнению С величинами перемещений звеньев, сочлененных с зазором. Тот же самый вывод можно получить и при наличии упругих связей, в чем нетрудно убедиться, используя применительно к рассматрираемому случаю уравнение (4.34). [c.223]

В табл. 12 приведены данные по асинхронным игольчатым карданам Спайсер [10]. Фактор нагрузки" представляет собой крутящий момент (в кгм), который может быть передан карданом при давлении от подшипника на шип крестовины в 70 кг1см . Предельный момент указан на пределе упругости. Игольчатый подшипник кардана обычно может передавать момент, равный моменту на пределе упругости всего карданного сочленения в целом.. Фактор подшипника" есть произведение 2Rdl, т. е. расстояния между серединами рабочих поверхностей двух шипов 2fi на активную длину I иголки и на диаметр d шипа (в см). [c.80]

Основной ассортимент компенсаторов для гашения несоосностей и перекосов содержит всевозможные муфты, упругие эле1 енты и регулировочные прокладки, зубчатые и карданные сочленения, торсионы и другие устройства. [c.37]

При разработке основ выбора геометрических элементов орнамента авторами принято, что размеры геометрических элементов поверхности существенно малы по сравнению с конструктивными размерами детали. Известно, что общая деформация литых деталей включает упругую и остаточную деформацию. Упругая деформация обусловлена перемещением и искажением (депланацией) сечения элемента в процессе обработки детали. При прочих равных условиях с увеличением толщины и площади сечения стенки доля упругой деформации, в том числе депланацин, уменьшается. Поэтому в толстостенных литых деталях этот вид деформации практически не учитывается. Однако при уменьшении толщины и площади сечения стенки и увеличении количества сочленений различных геометрических элементов доля упругой деформации, в особенности депланации, резко возрастает. Метод литья в отличие от других методов получения заготовок имеет значительное преимущество— возможность варьировать процессом кристаллизации и получать на поверхности рациональные геометрические элементы, создавая наиболее благоприятное сочетание свойств материалов и геометрических особенностей отливок. При уменьшении поперечного сечения бруса или пластины уменьшается его статический момент, а с ним и жесткость конструкции при изгибе и кручении. Поэтому геометрические элементы в виде тонких стержней с гладкой поверхностью рационально применять для литых деталей, работающих в условиях растягивающих и сжимающих напряжений. Геометрический элемент в виде тонкостенного бруса открытого профиля, обладающего малой жесткостью при кручеиии, целесообразно применять для литых деталей, воспринимающих нагружение изгибом, растяжением и сжатием. Геометрические элементы могут иметь и более сложную конфигурацию, обусловливающую анизотропию свойств в различных направлениях. [c.19]

Простейшая система. На рис. 3.1 показана поворотно-симметричная система S идентичных прямых стержней, которые на периферии. недеформируемого жестко закрепленного диска равномерно расположены но окружности с шагом = 2я/5. Стержни ориентированы радиально на их свободных концах размещены 5 масс Af, центры которых совмещены с точками крепления к стержням. Главные моменты инерции масс относительно радиальных направлений —/ = = ЛГгу, 1 де Г] — радиус инерции. Между соседними массами установлены упругие связи, сочлененные с ними шарнирно и имеющие продольную жесткость с . Точки крепления связен отстоят от центров масс в направлении оси системы на расстояниях а и Ь. Предполагается, что каждая масса имеет две степени свободы — возможность перемещения по окружности системы и поворота относительно радиального иаправлен ия Период такой системы имеет две степени свободы, а вся система 2S степеней свободы и соответственно 25 собственных частот, т. е. каждой, из т групп принадлежат две собственные частоты. При свободных колебаниях системы из условий равновесия /г-й массы, если нзгибная жесткость стержня с , а крутильная — Скр, следует [c.40]

Обратим также внимание на то, что при соосном сочленении между собой даже строго симметричных элементов конструкции ротора, имеющих различный конечный порядок поворотной снму,ет-рии, объединенная упругая система имеет порядок с1 мметг ии меньше, чем минимальный из порядков симметрии сочленяеуых подсистем. [c.120]

Например, сочленяют между собой посредством упругого строго симметряч-ного элемента (5гл = °°) два рабочих колеса, одно из которых несет 39 лопаток и имеет соответственно, до сочленения 5гл=39, а другое — 42 лопатки (5гл = 42). После соосного сочленения этих колес главный порядок симметрии объединенной системы 5гл=3, т. е. совпадает с наибольшим общим делителем порядков симметрии подсистем. Если же рабочие колеса имеют 39 и 41 лопатку, то главный порядок поворотной симметрии объединенной системы 5гл = 1. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...