Типы пневматических приводов

Типы пневматических приводов [c.190]

Типы пневматических приводов даны в табл. 3. [c.215]

Существуют два типа пневматических приводов — поршневые (пневмоцилиндры) и диафрагменные (пневмокамеры). [c.341]

Другой тип пневматического привода с диафрагменной камерой показан на рис. ХУ-14. Диафрагменная камера образована корпу- [c.315]

Рис. 9. Типы пневматических приводов двустороннего действия

Рис. 46. Типы пневматических приводов одностороннего действия

ТИПЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В СТАНОЧНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЯХ [c.256]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

ВОЗДУШНЫЙ ТРЕХХОДОВОЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КЛАПАННОГО ТИПА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ [c.294]

ТИПА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ [c.302]

На фиг. 231 представлена схема агрегатирования унифицированного поршневого пневматического привода и различных станочных приспособлений. Такие приводы изготовляются различных типо-размеров на различные тянущие усилия (3000, 5000 и 7000 кг) при одинаковом рабочем ходе тяги привода, равном 20 мм. В ряде случаев применяется и пневматический диафрагменный привод с тянущим усилием, равным 2400 кг при ходе тяги 9 мм. [c.290]

Насосы с пневматическим приводом предназначены для прокачки электролита при нанесении гальванических покрытий на внутренние поверхности полых деталей. Насосы этого типа могут быть использованы для перекачки агрессивных жидкостей (кислот, растворов, щелочей и т. д.) из ванн в емкости, а также для перемешивания растворов. Насос имеет пневматический роторный двигатель, корпус и шнек. Ротором в двигателе служит вал с насаженными на него двумя обоймами, на которых под определенным углом к образующей выфрезерованы пазы прямоугольного сечения. Сжатый воздух через патру- [c.343]

Для смены базовых и присоединяемых собираемых деталей загрузочные устройства делают револьверного типа или с линейным перемещением бункеров. В первом случае в качестве привода используют мальтийский механизм, во втором — пневматический привод или винтовую пару с электродвигателем. [c.447]

Пневматические приводы. Усилие Q, передаваемое штоком поршневых пневмоприводов, зависит от их типа (табл. 30), а диафрагменных— от типа камеры и положения диафрагмы (табл. 31), уменьшаясь по мере увеличения хода штока и прогиба диафрагмы. Чтобы обеспечить устойчивую их работу, необходимо выдерживать следующие соотношения между диаметром О диафрагмы и ходом штока [c.229]

Данные табл. 1 позволяют также рассмотреть пределы изменения средних угловых скоростей поворота у различных типов электромеханических поворотных устройств, а также у механизмов позиционирования и гидравлическим, и пневматическим приводами. [c.8]

Такие расчеты могут дать лишь ориентировочные показатели в связи с трудностью точной оценки прежде всего величин П и р до того, как приспособление будет изготовлено. Кроме того, на экономику использования оснастки влияют и другие факторы, например тип привода. В пневматических приводах с увеличением давления воздуха растет мош,ность, затрачиваемая на питание, приспособления, а следовательно, и стоимость электроэнергии, расходуемой на сжатие воздуха. От конструктивного вьшолнения пневматического привода зависит также степень полезного использования сжатого воздуха и другие показатели. Тем не менее даже примерная экономическая оценка создаваемой сборочной оснастки позволяет выбрать более правильный вариант конструкции приспособления, способствует общему сокращению затрат средств на сборку. [c.73]

Силовая схема приведена на фиг. 15. Система управления смешанного типа перегруппировка двигателей производится групповым переключателем (контакторы 1—75) с электро-пневматическим приводом иа три положения, остальные контакторы в силовой цепи тяговых двигателей -- индивидуальные электро-пневматические. Реверсор и тормозной переключатель барабанного типа с электропнев-матическими приводами. [c.425]

Области применения подъёмников исключительно разнообразны. Они применяются для обслуживания жилых и общественных зданий, фабрично-заводских помещений, торговых и промышленных складов, гаражей, вокзалов железных дорог и пр. Особо широкое распространение получили подъёмники с развитием электропривода. В настоящее время электрические подъёмники вытеснили в эксплоатационной практике все другие типы их — с ручным, гидравлическим, паровым и пневматическим приводами. В зависимости от областей применения различают подъёмники пассажирские и грузовые. [c.969]

Для более тонкой очистки воздуха, поступающего в воздухораспределители, перед ним устанавливают фильтры-влагоотделители типа В41-1. Непосредственно перед воздухораспределителем устанавливаются масло-распылители типа В44-2 (ля смазки трущихся поверхностей распределителя н пневматического привода цилиндра [c.199]

Пневматические приводы (табл. 26). По характеру силового узла пневматические приводы бывают двух типов поршневые и диафрагменные. [c.105]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Обеспечение надежности является одной из главных проблем при разработке, производстве и эксплуатации пневмогидравли-ческих систем самого различного типа и назначения. В последние годы к этой проблеме привлечено внимание широких масс специалистов. Это совершенно естественно. Неуклонно идет процесс глубокого внедрения пневмогидравлических устройств во все отрасли промышленности и техники. Отказ гидравлических узлов влечет за собой ряд трудностей в работе машин. В некоторых случаях он может поставить под угрозу выполнение важных и ответственных задач и даже безопасность людей. В связи с этим надежность работы гидравлического и пневматического привода рассматривается как одна из основных характеристик современных транспортных машин. [c.3]

Другая типичная компоновка — горизонтального типа (рис. 114) предназначена для сверления, зенкерования и нарезания резьбы в латунном корпусе (см. схему обработки на рис. 115). Это — 9-шпиндельный шестипозиционный полуавтомат ХА3035 Харьковского завода агрегатных станков. Каждая силовая головка (/—9) служит для вращения и подачи одного инструмента. На рабочих позициях I—IV установлено по две силовые головки. Обрабатываемые детали закрепляются в приспособлениях 10 с пневматическим приводом, к которым сжатый воздух поступает [c.204]

Фиг. 165. Схемы тормояного управления с пневматическим приводом а — типа Кнорр б — типа Вестингауз.

По типу привода различают качающиеся конвейеры электрические и пневматические. Приводы с электродвигателем имеют обычно (за исключением конвейеров с большим числом колебаний — вибрационных) редуктор для уменьшения числа оборотов приводного вала и механизм для преобразования враща- [c.1098]

Для управления работой пневматических приводов необходимо поочередно соединять одну из полостей цилиндра с сетью сжатого воздуха, а другую с атмосферой. Такое переменное переключение осуществляется при помощи ручных или электрически управляемых воздухораспределителей. Простейшими ручными распределителями являются распределительные краны типов, В71-1 и В71-2, выпускаемые промышленностью. На рис. 87 показаны конструкция и схема работы крана управления типа В71-2. Краны этого типа рассчитаны на рабочее давление до 6 кгс1см , условные проходы 10 и 15 мм и наибольший расход воздуха 0,9 м /мин при давлении [c.192]

Электроппевматические одноклапанные и двухклапанные распределители в сочетании с одним и двумя вентилями типов ВВ-32Ш и ВБ-34Ш изготовляются заводами— поставщиками пневматических приводов. [c.195]

Воздухораспределитель типа БВ-64-1 (рис. 90) двух-позиционный четырехходовой с двусторонним электро-пневматическим управлением применяется для изменения направления потока воздуха в пневматических приводах. На рисунке правый электромагнит показан во включенном положении, а левый — в выключенном. [c.196]

Точечные машины. Характеристики основных типов серийных машин приведены в табл. 8. В массовом производстве широко применяются автоматические машины с пневматическим приводом типа МТП, мощностьЕО 75—200 ква [c.193]

Основными узлами машины являются несущая рама, узел рабочих органов, система дозирования компонентов, пневматический уплотнитель, трансмиссия с двигателем и механизмами управления. Привод всех узлов осуществляется от одной силовой установки мощностью 300 л. с. типа 2Д12Б. На грунтосмесителе для управления рабочими органами применены механический, гидравлический и пневматический приводы. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...