Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя

Фиг.- 223. Схемы дроссельного регулирования скорости гидродвигателя.

ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ [c.404]

На рис. 237 представлены распространенные схемы дроссельного регулирования скорости гидродвигателя с установкой дросселя в сливной (рис. 237, а) и напорной (рис. 237, б) линиях. Из рис. 237, а видно, что противодавление в нерабочей полости цилиндра при постоянном подводимом давлении и отсутствии сил трения поршня будет в зависимости от величины приложенной нагрузки Р [см. также выражение (411)] равно [c.412]

В зависимости от способа регулирования скорости гидродвигателя различают приводы с объемным или дроссельным регулированием. Скорость гидродвигателя (например, скорость перемещения поршня) зависит от объема масла, подаваемого в рабочий цилиндр в единицу времени. [c.99]

Дроссели (рис. 228) предназначены для регулирования расхода жидкости посредством изменения величины проходного сечения щели. Дроссельное регулирование гидроприводов — один из наиболее распространенных способов регулирования скорости гидродвигателей. малой мощности. [c.355]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через [c.414]

Существует три способа включения дросселя в систему гидропривода 1) на входе (рис. 59, а) — дроссель расположен последовательно с гидродвигателем на напорной гидролинии 2) на выходе (рис. 59, б) — дроссель расположен последовательно с гидродвигателем на сливной гидролинии 3) на ответвлении (рис. 59, в)— дроссель расположен на гидролинии, параллельной гидродвигателю. Гидрораспределитель позволяет реверсировать движение гидродвигателя. При этом способ включения гидродвигателя не изменяется. Все способы дроссельного регулирования скорости основаны на том, то часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. [c.101]

В зависимости от способа регулирования скорости гидродвигателя различают приводы с объемным или дроссельным регулированием. [c.100]

При использовании насосов с постоянной производительностью можно осуществить ступенчатое регулирование скорости гидродвигателя с помощью применения нескольких насосов разной производительности, которые включаются в различном сочетании. Системы с дроссельным регулированием скорости неэкономичны и применяются только при малых мощностях. Целесообразнее комбинированное регулирование, при котором вначале скорость регулируется по принципу ступенчатого и доводится до необходимой величины дроссельным регулированием. Давление рабочей жидкости в крановых гидроприводах обычно составляет 100—160 кгс см с увеличением давления гидропривод становится более компактным и легким, но увеличиваются объемные потери и труднее создать надежные уплотнения. [c.185]

Дроссельное управление скоростью гидродвигателя заключается в изменении параметров потока жидкости непосредственно между насосом и гидродвигателем путем установки различных регулирующих устройств. На структурной схеме гидропривода (рис. 11.1) на это указывает стрелка 1. При дроссельном регулировании в гидроприводе применяются нерегулируемые насосы с постоянной подачей жидкости. Гидропривод имеет разомкнутую схему циркуляции жидкости. [c.321]

При дроссельном регулировании применяются насосы постоянной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродвигателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. При этом получаются весьма простые гидравлические схемы привода. [c.209]

Как указывалось выше, обе рассмотренные схемы не обладают постоянством скорости выходного звена гидродвигателя при переменной нагрузке. Поэтому гидропривод с дроссельным регулированием применяется главным образом в машинах с мало изменяющейся нагрузкой или когда с увеличением нагрузки необходимо уменьшить скорость исполнительного органа, и наоборот (например, бурильные станки). [c.212]

При дроссельном регулировании полученная ранее силовая характеристика выходного звена гидродвигателя является одновременно и приведенной характеристикой электродвигателя (см. рис. 13.1, б, 13.2, б, 13.3, б). Причем при расположении дросселя последовательно с гидродвигателем мощность насоса, а следовательно, и электродвигателя, не меняется с изменением нагрузки на выходном звене гидродвигателя (при AQ > 0). Поэтому электродвигатель будет работать с постоянным моментом, а следовательно, и скоростью на валу. Эти параметры будут определяться давлением, на которое настроен переливной клапан. [c.219]

При прохождении жидкости через щель дросселя часть энергии жидкости теряется на преодоление сопротивления щели, что приводит к снижению скорости гидродвигателя. При дроссельном регулировании энергия, получаемая от насоса, должна всегда превышать потребную энергию, необходимую для движения [c.356]

В гидроприводе с дроссельным регулированием применяют насосы постоянной подачи. Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя применяют дроссели. Дроссель может быть установлен последовательно или параллельно с гидродвигателем (рис. 147), причем в первом случае дроссель устанавливают в напорной (3) или сливной (5 ) магистрали. [c.216]

В случае необходимости дроссельного регулирования с независимой скоростью выходного звена гидродвигателя от нагрузки применяют регуляторы скорости (см. гл. XI, 3). [c.218]

Переливные клапаны предназначены для поддержания давления в системе путем непрерывного стравливания жидкости, как, например, при дроссельном регулировании расхода (скорости гидродвигателя). Такие клапаны не требуют высокой герметичности. [c.288]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

В гидравлических следящих приводах дроссельного управления изменение скорости движения исполнительного гидродвигателя при постоянной нагрузке осуществляется за счет дросселирования потоков масла на выходе или входе исполнительного двигателя, в ответвлении или за счет сочетания этих способов дроссельного регулирования. При этом система питается насосом постоянной производительности. Поскольку практически дросселирование потоков масла осуществляется в следящих приводах изменением проходных сечений следящего золотника, величины которых определяются положением кромок золотника относительно выточек корпуса, одним из характерных признаков схемы гидравлического следящего привода является количество рабочих кромок золотника. Поскольку скорость перемещения рабочего органа машины тем больше, чем больше открытие дросселирующих проходных сечений, а последние определяются смещением следящего золотника относительно корпуса, то рассогласование по положению золотника и рабочего органа машины будет тем больше, чем больше скорость последнего. Поэтому системы рассматриваемого типа принято называть системами с пропорциональным управлением. [c.18]

По принципу осуществления регулирования скорости различают объемную гидропередачу с дроссельным регулированием, когда регулирование осуществляется изменением сопротивления дросселя (клапана), установленного в гидравлической магистрали, и с объемным регулированием, когда регулирование осуществляется путем раздельного или одновременного изменения рабочего объема насоса или гидродвигателя. [c.6]

Гидропривод с дроссельным управлением скоростью. Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. Простейшим регулятором скорости является регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо последовательно с гидродвигателем, либо в гидролинии управления параллельно гидродвигателю. [c.309]

Последовательное включение дросселя осуществляется на входе в гидродвигатель, на выходе гидродвигателя, на входе и выходе гидродвигателя. При этом во всех трех случаях система регулирования скорости строится на принципе поддержания постоянного значения рп на выходе нерегулируемого насоса за счет слива части рабочей жидкости через переливной клапан. Поэтому система дроссельного регулирования с последовательным включением дросселей получила название системы с постоянным давлением. [c.309]

Бесступенчатое регулирование скорости движения ведомого звена осуществляется посредством регулируемых насоса или гидродвигателя, а также путем дроссельного регулировать. [c.110]

В строительных машинах используются гидроприводы с регулируемыми и нерегулируемыми насосами. Регулируемые насосы в сочетании с гидродвигателями применяются главным образом в гидропередачах с одним потребителем (без разветвления мощности). При применении регулируемых насосов возможно бесступенчатое объемное регулирование скоростей движения выходного звена, что в ряде случаев имеет решающее значение, так как дроссельное бесступенчатое регулирование связано со значительным снижением к. п. д. гидропривода п нагревом рабочей жидкости. Применение в гидроприводе регулируемого насоса позволяет также осуществлять дистанционное и автоматическое регулирование скорости выходного звена, а также использовать полную мощность приводящего двигателя путем автоматического изменения подачи насоса в зависимости от давления в гидроприводе. К достоинствам гидроприводов с регулируемым насосом относится и возможность реверсирования потока рабочей жидкости более простыми средствами без распределительных устройств. [c.120]

Итак, если пренебречь незначительным изменением величины усилия от пружины Рпр, то перепад давления на дросселе будет величиной постоянной. В этом случае будут постоянными расход жидкости и скорость гидродвигателя. КПД регулятора определяется суммой потерь давления в клапане и дросселе, которые включены последовательно. Избыток жидкости при дросселировании потока, поступающего от насоса, сливается через предохранительный клапан, как в системах дроссельного регулирования с последовательным включением гидродросселей. В системах с регулятором потока насос всегда находится под полным давлением. [c.147]

Передачи с изменяемым передаточным отношением и переменным коэффициентом трансформации. К таким передачам относятся передачи с объемным регулированием и гидротрансформаторы (объемные и гидродинамические), а также системы дроссельного регулирования с дросселем, включенным последовательно с гидродвигателем. К. п. д. некоторых из таких передач может поддерживаться на постоянном уровне в определенной зоне регулирования скорости ведомого звена. [c.63]

Скорость гидродвигателя (например, скорость движения поршня) зависит от объема масла, подаваемого в рабочий цилиндр в единицу времени. Объемное регулирование скорости движения осуществляется регулируемым насосом, а дроссельное — нерегулируемым насосом. [c.100]

Регулирование скорости перемещения поршня силового цилиндра или вращения ротора двигателя достигается вследствие либо изменения расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, либо изменения его рабочей полости. Регулирование изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, может быть осуществлено с помощью насоса с регулируемой подачей или дросселя. В первом случае речь идет об объемном регулировании, во втором — о дроссельном. [c.203]

При дроссельном регулировании, когда насос имеет постоянную подачу, управление величиной потока сводится к отводу части жидкости на слив с помощью гидравлических сопротивлений — дросселей, включаемых последовательно или параллельно с гидродвигателем. Дроссельное регулирование в отличие от объемного позволяет управлять величиной потоков в нескольких гидролиниях одновременно, а следовательно, и скоростью нескольких гидродвигателей при одном насосе. [c.265]

По способу управления скоростью гидродвигателя гидропривод разделяется на гидропривод с неуправляемой скоростью, гидропривод с дроссельным регулированием и гидропривод с объемным регулированием. [c.315]

Как видим, все три схемы не обеспечивают постоянства скорости гидродвигателя при переменной нагрузке. В связи с этим гидропривод с дроссельным регулированием используется для приблизительного управления скоростью выходного звена гидропривода, когда необходимо уменьшить ее или увеличить. [c.328]

Нагрев рабочей жидкости в гидроприводах с разомкнутой ц фку-ляцией рабочей жидкости происходит вследствие дросселирования это жидкости в различных элементах гидросистемы, включая и насос. Особенно значительный нагрев жидкости возникает при отсутствии разгрузки насоса, наличии больших сопротивлений на сливной гпдролн-нии, при низком к. п. д. насоса или гидродвигателя, а также при дроссельном регулировании скорости движения рабочих органов. При нагревании рабочей жидкости (гидравлического масла) выше 80 С ее вязкость и смазочные качества значительно снижаются. При работе на таком масле объемный к. п. д. гидропривода падает, а в элементах, имеющих взаимное перемещение, может наступить полужидкостное трение и они быстро выйдут из строя. [c.125]

Передачи с изменяемым передаточным отношением и неизменяемым коэффици-е г1том трансформации. К этой группе относятся объемные передачи с дроссельным регулированием скорости выходного звена (с параллельным включением дросселя по отношению к гидродвигателю) и гидромуфты (объемные и гидродинамические). Регулирование скорости осуществляется за счет проскальзывания ведомого звена относительно ведущего, поэтому оно происходит с неизбежным уменьшением к. п. д. передачи. Потери энергии в передаче пропорциональны проскальзыванию , а к. п. д. пропорциойально передаточному отношению и имеет максимальное значение при максимальной его величине. [c.63]

При установке дросселя параллельно гидродвигателю применяется схема гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 3, и). При полностью открытом дросселе гидродвигатель имеет минимальную скорость вращения вала, а при уменьшении потока через дроссель она увеличивается. При постоянной внешней нагрузке (М, Я= onst) с увеличением скорости вращения вала возрастает и используемая мощность. [c.11]

Рис. 133. Дроссельное регулирование ско- рОДВИгателю. Скорость рости S системе с перепускным клапаном ГИДрОДВИГатеЛЯ МОЖНО / — гидромотор (<7 - onst) 2 — насос определить графо-анали-

Дроссельный способ регулирования скорости движения выходного звена применяется в гидроприводах с нерегулируемыми гид-ромащинами. При этом изменение скорости выходного звена возможно за счет изменения расхода жидкости Qr. поступающей в гидродвигатель. Поэтому в таких гидроприводах при подаче на- [c.208]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Простота создания больших передаточных чисел и возможность бесступенчатого регулирования скоростей и усилий в широком диапазоне. Большие передаточные числа в гидроприводах можно получить путем соответствующего подбора рабочих объемов насоса и гидродвигателя. Бесступенчатость регулирования достигается с помощью регулируемых насосов и гидромоторов, а также дроссельных устройств. [c.89]

Системы с дроссельным регулированием обычно применяют при использовании насосов постоянной производительности и неревер-сируемых автоматически регулируемых насосов, для волевого регулирования скорости выходных звеньев гидродвигателей независимо от величины внешних сопротивлений их движению. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...