Теоретические основы автоматического управления

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.440]

Теоретические основы автоматического управления. ...... 744 [c.744]

Теоретические основы автоматического управления [c.745]

Теоретические основы автоматического управления.......744 [c.744]

В монографии освещена проблема повышения точности и производительности обработки деталей на металлорежущих станках путем автоматического управления ходом технологического процесса (адаптивное управление). Приведены теоретические основы адаптивного управления ходом технологического процесса обработки, методика проектирования и расчета систем адаптивного управления. Освещена проблема автоматической перенастройки системы СПИД с одного типоразмера детали на другой по точностным параметрам оптимизации процесса обработки. Описаны станки, оснащенные системами автоматического управления упругими перемещениями и другими факторами, системами автоматической точностной перенастройки и оптимизирующими системами. Показана область применения этих систем и их эффективность. [c.4]

Большинство технологических, конструктивных, компоновочных и эксплуатационных параметров автоматизированных систем машин выбирают на основе таких разделов науки о машинах, как теория производительности машин, теория надежности машин, инженерная теория экономической эффективности, теория автоматического управления и регулирования, теория структурного построения машин-автоматов и их систем, теория оптимального синтеза и т. д., которые в совокупности и составляют научно-теоретические основы комплексной автоматизации. Инженеры, занятые проектированием и эксплуатацией автоматизированного оборудования, должны владеть системным подходом при поиске оптимальных решений многовариантных задач автоматизации производства. При выработке такого подхода во многом может быть полезен материал предлагаемой книги. [c.5]

При автоматическом управлении используют технические средства, вырабатывающие управляющие сигналы на основе автоматического восприятия и переработки информации. Теоретические основы анализа и синтеза систем автоматического управления, методы и средства автоматического управления изучает наука автоматика. [c.72]

Монография А. В. Солодова [42] посвящена теоретическим основам исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Основные результаты, изложенные в монографии, относятся к анализу прохождения сигналов в виде заданных и случайных функций времени через систему с переменными параметрами. [c.10]

Проблема автоматического управления роботом по постоянной трассе в настоящее время технически решена. Теоретической основой решения являются принципы самонаведения робота на трассу. Для реализации этих принципов используются различные датчики и средства наведения. Транспортные роботы, в информа-ционно-управляющей системе которых применяются указанные средства, будем называть роботами с самонаведением на трассу. [c.184]

Указав на положительные стороны книги Шаумяна (своевременность тезиса о борьбе за сокращение потерь времени, способствующей эффективному использованию оборудования и являющейся одной из задач социалистического хозяйства постановка вопроса о необходимости пересмотра теоретических основ управления стойкостью режущего инструмента и скорости резания и пр.), Ученый совет остановился и на ее недостатках. Например, Шаумян не разработал в ней методику технологических нормативов и экономических обоснований целесообразности варианта конструкций автоматических машин с учетом всех условий их эксплуатации. Книга не исчерпывает всех вопросов теории проектирования автоматов. В книге недостаточно полно раскрыта прогрессивная роль электро-и гидроавтоматики и т. д. В то же время Ученый совет МВТУ не согласился с оценкой книги Шаумяна, данной специалистами ЭНИМСа. В частности, совет подчеркнул, что принцип оценки производительности рабочих машин, положенный Шаумяном в основу рассматриваемых в книге вопросов, является в своей основе общепринятым. Что касается материала, посвященного влиянию угла давления на коэффициент полезного действия кулачкового механизма, то, по мнению совета, он является новым и впервые освещается Шаумяном. [c.59]

Вспомогательное время Тд расходуется на управление станком, установку, выверку, закрепление и снятие деталей и режущего инструмента, на холостые перемещения рабочих органов станка и на промеры деталей в процессе обработки. Сокращение вспомогательного времени может быть достигнуто за счет автоматизации станка, применения быстродействующих и многоместных зажимных приспособлений, быстросменных многопозиционных резцедержателей и револьверных головок, механизации холостых ходов, а также за счет использования специальных автоматических отсчетных устройств. Вспомогательное время не поддается теоретическому расчету и практически для каждого случая обработки определяется по таблицам, составленным на основе опытных данных. Точно также по таблицам определяется время на обслуживание рабочего места и время на отдых и естественные надобности рабочих. [c.342]

Комплексная механизация и автоматизация производства требует от слесарей-ремонтников углубления теоретических знаний и повышения производственных навыков. Чтобы расширить технический кругозор, необходимо изучить основы гидравлики и пневматики, которые являются обязательными конструктивными элементами современных аппаратов, приборов и систем управления многих механизмов, агрегатов и автоматических линий. [c.3]

Изложены теоретические основы автоматического регулирования, в доступной форме рассказано о работе электронных и электрических схем регуляторов, описаны конструкции щитов и даны принципы диспетчерского управления. Второе издание книги (1-е в 1976 г.) переработано с учетом практических достп-жений в области автоматизации производства, введен дополнительный материал по ряду новых приборов и приборов перспективного направления. [c.272]

Ио1еоторые проблемы взаимодействия механической части с двигателем и системой управления были рассмотрены в работах В. О. Коионенко [61], В. А. Бесекерского [6], В. Л. Вейца и А. Е. Кочуры [19, 20, 27, 38, 39] и ряда других авторов. В данной монографии делается попытка более полного и систематического изложения теоретических основ и практических методов динамического анализа и синтеза управляемых ма-шпп. Авторы стремились строить изложение таким образом, чтобы опо было доступно читателю, знакомому с обычным вузовским курсом математики, а также с основами классической теория колебаний и теории автоматического управления. [c.6]

Эта модель позволяет решать ряд частных задач по синтезу систем автоматического управления формообразованием при шлифовании данных отверстий методом продольных проходов и анализу самого объекта (исследовать процесс образования размера в продольном сечении детали, влияние на него исходной погрешности и параметров Кх и Т" ). Предпосылки для разработки обобщенной математической модели технологического процесса шлифования даны А. М. Абакумовым, Ю. И. Видмановым, С. Г. Глазковым и другими на базе теоретических и экспериментальных исследований модифицированных моделей процесса продольного точения в работах [3, 4, 5]. Дальнейшее развитие этих работ легло в основу описания обобщенной и некоторых частных математических моделей процесса круглого шлифования с продольными подачами, протекающего в условиях постоянства режущей способности шлифовального круга. При построении указанных математических моделей были приняты следующие предпосылки и допущения. [c.242]

Наиболее полное и последовательное воплощение агрегатного принципа в регуляторостроении в 40-х и 50-х годах можно проследить на примере автоматизированного электропривода. Оптимальные по быстродействию и по среднеквадратичной ошибке системы управления были разработаны на основе результатов теоретических исследований. Были созданы автоматические компенсаторы, превосходящие по быстродействию все известные в то время компенсаторы такого класса (время полного перемещения измерительной системы 0,4 сек). Оптимальная система управления позволила решить задачу создания летучих ножниц для точного пореза переднего конца полосы на листопрокатных станах. Быстродействующие следящие системы для привода нажимных винтов позволили существенно сократить паузы между пропусками реверсивных прокатных станов и тем самым повысить их производительность. Работы в области средств управления автоматизированным электроприводом (начатые после 1945 г.) были посвящены исследованию общих проблем автоматизированного электропривода, принцинов и средств непрерывного управления электродвигателями постоянного тока управлению при помощи амплидинов и управляемых генераторов и исследованию их характеристик. [c.244]

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определепия динамических характеристик объектов управления неносредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (гпумящих объектов). Кроме того, были проведены такнх"е исследования по корреляционным методам определепия приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса пели- [c.274]

Проводится теоретическое и экспериментальное исследование динамики автоматически управляемой, гидроапоры, функционирующей в условиях шлифованных направляющих. Результаты сопоставляются с аналогичными для шабреных поверхностей. Показано, что динамическая ошибка системы при любых сочетаниях параметров объекта регулирования при шлифованных направляющих больше, чем в случае обработки их шабрением. На основе исследования предложена методика. Последняя позволяет по заданным значениям показателей качества определять способ управления объектом (линейный, квазиоптимальный, оптимальный), наметить пути совершенствования параметров последнего с целью отыскания наиболее рационального по технической реализации и надежности способа управления. Библ. 4 азв. Илл. 3. [c.520]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...