Инерциальная ротора

Инерциальная кривая движения ротора легко находится [c.79]

На рис. 2.1 наряду с графиками приближений (tf) и (периодическому предельному режиму Т=Т (ф) движения ротора построена и его инерциальная кривая [c.85]

Можно заметить, что точки графиков приближений T j. (43), соответствующие их локальным экстремумам, оказываются близкими к точкам пересечения графиков (tp) с инерциальной кривой Т=-1 (tf) движения ротора. И это не случайно, если учесть, что через стационарные и, в частности, экстремальные точки периодического предельного режима T f)= UmT (f) проходит [c.85]

Требуется найти инерциальную кривую движения ротора. [c.102]

В соответствии с теоремами 1.15 и 1.16 и вытекаюш,ими из них следствиями инерциальная кривая Т=т. (tf) может быть использована и для вычисления предельной угловой скорости %р ( ) и углового ускорения 8 р (ч>) главного вала машинного агрегата в случаях стационарного и квазистационарного предельных режимов движения. Методику их вычисления проиллюстрируем на примере вертикального ротора, движение которого описывается уравнением [c.109]

Инерциальная кривая движения ротора находится непосредственно [c.110]

Инерциальная кривая ш= т (i) движения ротора в данном слу-4f e будет представлять однозначную непрерывную кривую, со- [c.207]

Это означает, что стационарные точки модуля Дв (О дополнительной динамической реакции совпадают со стационарными точками закона ш t) изменения угловой скорости движения ротора. Интегральная кривая ш=со t) уравнения движения ротора в эти моменты времени будет иметь точки, общие с инерциальной кривой 10= X t) движения ротора. [c.229]

Таким образом, при сделанной гипотезе локальный максимум модуля Ев (t) дополнительной динамической реакции соответствует переходу интегральной кривой ш=ш (/) уравнения (6.1) движения ротора из области со <т(() в область со >т(г) через инерциальную кривую. [c.229]

Совершенно аналогично можно убедиться в том, что локальный минимум модуля дополнительной динамической реакции Вв t) соответствует переходу интегральной кривой ш=а) (/) уравнения (6.1) движения ротора из области (о >т( ) в область ш<т(0 через инерциальную кривую. [c.229]

Необходимость сейсмической подвески обусловливается требованием получения абсолютного значения прогиба, который в несколько раз точнее расчетного, измеренного косвенными методами. Это преимущество указанной подвески достигается, во-первых, тем, что измерение прогибов (перемещений) ротора производится относительно инерциального пространства, в то время как в вибродатчиках измерение сводится по существу к регистрации амплитуды колебаний инерционной массы относительно корпуса датчика, связанного с объектом. Во-вторых, наличие корпуса в вибродатчиках дает возможность обеспечить жидкостное или магнитоиндукционное демпфирование. В емкостном датчике МАИ такого корпуса нет, а следовательно, и невозможно подобное демпфирование. Таковы причины, обусловившие выбор двойной сей- [c.545]

Для ориентации и стабилизации ракет и космических кораблей используют гироскопы — приборы, помогающие кораблю двигаться в заданном направлении. В электростатических гироскопах из бериллия изготовляют наиболее ответственную деталь — так называемый инерциальный элемент. Он представляет собой сферу из бериллия, заключенную в оболочку из керамики, внутри которой создается вакуум и электрическое поле. В этом поле подвешивается бериллиевая сфера — ротор. Зазор между вращающимся с высокой скоростью ротором и электродами составляет несколько сотых долей миллиметра. Ротор должен иметь идеально отполированную поверхность. Изготовленный из бериллия миниатюрный ротор сохраняет стабильность размеров в условиях высоких скоростей и перегрузок. [c.641]

Динамически настраиваемый свободный гироскоп предусматривает наличие ротора и такого подвеса, который может свободно поворачиваться, не создавая при этом возмущающих моментов, приводящих к потере ориентации гироскопа в инерциальном пространстве. Таким образом, в нем, в отличие от подвеса Гука, требуется наличие кольца 3 между кожухом ротора и внешним корпусом для того, чтобы иметь две взаимно перпендикулярные оси, вокруг которых может вращаться ось ротора. Вращение подвеса и ротора осуществляется электрическим двигателем 4. Предполагалось, что это устройство будет иметь уходы, не превышающие 0,01 /ч, при 25% стоимости по сравнению с поплавковыми гироскопами [71]. Однако до настоящего времени такие гироскопы не нашли широкого практического применения. Очевидно, что главная причина этого заключается в нестабильности упругих моментов подвеса и как результат — в трудностях калибровки динамически настраиваемого свободного гироскопа. [c.256]

Левая часть в (5.13) антисимметрична по всем трем индексам I, к, I, поэтому (5.13) содержит лишь четыре независимых уравнения, которые получаются, если положить (г, к, I) равными, например, (1, 2, 3), (4, 2,3), (4, 3, 1), (4, 1, 2) соответственно. Легко проверить, что получившиеся уравнения совпадают с четырьмя уравнениями (5.1а). Поскольку уравнения (5.4) выполняются в любой инерциальной системе, четыре величины 5/ образуют 4-вектор. Аналогично величины образуют антисимметрический тензор, если уравнения (5.13) справедливы в любой инерциальной системе. Тензор называется тензором электромагнитного поля, а уравнения (5.13) или (5.1а) выражают тот факт,что ротор этого тензора равен нулю [см. (4.187)]. [c.110]

Поскольку Fiu — тензор, потенциалы следует выбрать в различных инерциальных системах так, чтобы Ai преобразовывался как 4-вектор. В этом случае Л, есть 4-потенциал. В соответствии с (5.21) и (5.22) тензор электромагнитного поля равен ротору 4-потенциала, дивергенция которого равна нулю. Более того, из (4.187)—(4.189) следует, что первая пара уравнений Максвелла (5.13) является следствием (5.21). [c.111]

Вторая составляюш,ая ошибки, обусловленная обкаткой двигателя и связанных с ним редуктора и других враш,аюш,ихся частей, т. е. ошибка от обкатки [3, 38], возникает вследствие того, что при наличии редуктора ротор двигателя должен враш,аться с ускорениями, пропорциональными ускорениям качки, а это создает в системе стабилизации инерционные нагрузки и нагрузку из-за вязкого трения между статором и ротором двигателя. Указанная нагрузка из-за вязкого трения остается и в безредукторной системе, где ротор непосредственно связан с платформой и вместе с ней остается неподвижным в инерциальном пространстве. В этом случае инерционная нагрузка от обкатки двигателя отсутствует. [c.13]

Толкатели с ведущим диском (модели 1—4) с точки зрения кинематики имеют много общего с упорными шарикоподшипниками. При качении ориентация собственной оси вращения шара по отношению к осям инерциальной системы отсчета непрерывно изменяется, вследствие чего возникает гироскопический момент. Этот момент стремится вращать шар в плоскости, проходящей через ось вращения ротора и центр шара. Указанное вращение крайне нежелательно, так как в упорных шарикоподшипниках и у толкателей оно вызывает повышенный износ. Как и в упорных подшипниках качения, при высокой частоте вращения и хорошей смазке можно избежать указанных явлений при соблюдении следующего условия 1 [7] [c.58]

Действие гироскопа основано на известном физическом явлении, сущность которого состоит в том, что при приложении момента к вращающемуся ротору так, чтобы изменить направление его оси вращения (практически совпадающей с вектором момента количества движения), последняя стремится совпасть с вектором момента. Иными словами, момент, приложенный перпендикулярно к оси вращения ротора, заставляет ее вращаться относительно оси, перпендикулярной к осям вращения и момента. Такое движение называется прецессией. Наоборот, когда ось вращающегося ротора принудительно прецессирует, возникает реактивный момент относительно оси, перпендикулярной к оси вращения и оси прецессии. При отсутствии каких-либо моментов ось вращения ротора гироскопа не меняет своей ориентации относительно инерциального пространства. [c.649]

Эти уравнения написаны в проекциях на оси ортогональной системы координат (рис. 22.1), которые жестко связаны с внутренним кольцом карданова подвеса и направлены вдоль главных осей инерции. Предполагаем, что угловая скорость вращения ротора относительно инерциального пространства постоянна, т, е. пренебрегаем связью между внутренним кольцом подвеса и ротором через вращающийся двигатель. Так как последние члены в правой части уравнений (22.3) и (22.4) значительно больше остальных, то в приближенном виде уравнения гироскопа имеют вид [c.651]

Следует отметить, что в роторе практически любого типа частота вращения изменяется в достаточно широком диапазоне, а это означает, что создаваемые при этом окружные скорости могут существенно раздичаться. Так, например, для ротора ГТД при небольшой частоте его вращения п значение окружной скорости может быть сопоставимо со значением осевой составляющей скорости истечения из отверстия диафрагмы и течения в камере энергоразделения. В то же время на крейсерских режимах и на максимальных частота вращения ротора такова, что в зависимости от радиуса расположения вихревого энергоразделителя R окружная составляющая скорости U, создаваемая вторичными инерциальными силами, может достигать критической. Очевидно, что характер влияния во многом будет определяться взаимным расположением векторов напряженностей первичного и вторичного инерциальных полей. Исследования, проведенные в работе [212] показали, что у вихревой трубы, для которой вторичное поле инерциальных сил создавалось ее вращением относительно оси, расположенной перпендикулярно к оси симметрии камеры энергоразделения и размещенной в области соплового ввода, с ростом частоты вращения трубы п температурные эффе- [c.379]

В выражение (8.1) за определяющий размер в (8.1) принят радиус R расположения оси вращения вихревой трубы от оси ротора. Поток в камере энергоразделения при этом считался несжимаемым и изотермическим. Характеристики вихревого энергоразделителя d = 15 мм, f=Q,, Т = 0,5, ц = 0,6, 71 = 4. В стационарных условиях при Re rf= (f j p = 6 10 абсолютные эф< кты охлаждения и нагрева составляли М= ЗОК, Д7].= 37 К. Штриховая линия на рис. 8.11 показывает дополнительный подогрев газа при воздействии вторичного инерциального поля на радиусе вращения ротора где размещен дроссель вихревой трубы [c.380]

Для иллюстрации практического применения изложенного способа рассмотрим простую динамическую систему, соответствующую малым колебаниям роторного агрегата с жесткими опорами и валом, размещенного в корпусе, амортизированном по пространственной схеме рис. 63. Воспользуемся тремя системами координат OXYZ — инерциальная неподвижная система, Oxyz — подвижный триэдр главных центральных осей инерции корпуса агрегата, OiXiHiZi — жестко связанные с ротором его главные центральные оси инерции. Примем также, что единичный вектор [c.180]

Действительно, по мысли Фуко, для получения компасного эффекта нужно было на ротор гироскопа наложить такую механическую связь, чтобы ось его могла поворачиваться относительно Земли лишь в горизонтальной плоскости и была вынуждена вместе с этой плоскостью совершать вращение в инерциальном пространстве вокруг полуденной линии. На корабле, подверженном качке, удерживать ось ротора гироскопа в горизонтальной плоскости с помощью механической связи нельзя, если только на судне не создана искусственно горизонтируемая площадка. [c.145]

Если эти условия соблюдены тоадо, ротор совершает движения, исследованные Л. Эйлером (1756) и Л. Пуансо (1834). В частности, когда начальная угловая скорость сообщена ротору вокруг оси наибольшего (или наименьшего) момента инерции, он продолжает устойчивое вращение вокруг этой оси, а сама она сохраняет неизменную ориентацию в инерциальном пространстве, к чему и стремятся при построении свободного гироскопа. [c.166]

Гироскопический момент ротора — момент сил ннерцни Кориолиса (поворотное y Kop inie), которые возникают, когда ось собственного враще[1пя ротора изменяет направление опюсптельно инерциального пространства. Если поворот [c.186]

Гироскопические реакции — поворот оси ротора относитмьно инерциального пространства под воздействием гироскопическою момента Мг на втгешние тела ала устройства. Величина гироскопических реакций где 1 — рас- [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...