ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободное движение гироскопа из "Гироскопические системы " СфоОо os Ро приложены к связям, например, считаем, что эти моменты действуют на внутреннюю рамку карда-нова подвеса. [c.60] Если угол ДРо мал (обычно при свободной регулярной прецессии быстровращающегося симметричного гироскопа угол ДРо не превышает нескольких угловых минут), то os ДРо 1 и, следовательно. [c.61] И угловая скорость фо направлена примерно так же, как угловая скорость ад. [c.61] Свободное движение симметричного гироскопа, соответствующее уравнению (П.6), по-прежнему представляем (см. рис. 1.1) как качение конуса полодии, жестко скрепленного с ротором гироскопа, по неподвижному в пространстве конусу герполодии. [c.62] Уравнение (П.5), характеризующее динамическое равновесие моментов, действующих вокруг оси х гироскопа, при его свободной регулярной прецессии можно непосредственно получить для заданной кинематики его движения. [c.62] Таким образом, по-прежнему получим равенство (П.5), определяющее динамическое равновесие инерционных моментов, действующих вокруг оси х. [c.62] Равенство (П.5) представляет собой то условие, которому должны удовлетворять параметры ао, Фо и Ро при свободной регулярной прецессии гироскопа. [c.62] При А С момент направлен по положительной оси X и для его уравновешивания необходимо вектор относительной угловой скорости фо направить по положительной оси Z. [c.63] Представим себе неподвижный трехгранник с началом О, совпадающим с неподвижной точкой О гироскопа. Вокруг точки о опишем сферу с радиусом R, равным единице. В точке Oi пересечения оси ц с единичной сферой проведем плоскость П, касательную к сфере (рис. II.3). [c.65] Плоскость П называется изображающей плоскостью. На изображающей плоскости проведем прямые Oia и iP. Прямая направлена по касательной в точке Oi к большому кругу, лежащему в плоскости О ц , прямая OiP — по касательной в точке 0 к большому кругу, лежащему в плоскости От] . Апекс, или полюс, Е представляет собой точку пересечения оси 2 ротора гироскопа с изображающей плоскостью. [c.65] Прямые OiOL и OiP образуют прямоугольные оси координат, определяющие положение полюса Е гироскопа. [c.65] Положение полюса Е на изображающей плоскости однозначно определяется координатами а и р, и в случае малых углов аир можно считать, что декартовы координаты а, р представляют собой величины, пропорциональные углам аир. Траектория полюса Е на изображающей плоскости определяет движение оси ротора гироскопа в пространстве (углы а и Р). [c.65] Вернуться к основной статье