Ускорение вращательное твердого

Усилия в стержнях фермы 77 Ускорение вращатеЛьное твердо тела 164, 196 [c.727]

Модуль вращательного ускорения точки твердого тела равен произведению расстояния от точки до оси вращения на модуль углового ускорения тела. [c.205]

Таким образом, центростремительное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равно векторному про-изведению вектора угловой скорости тела на вращательную скорость этой точки. [c.212]

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях [c.63]

Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение. Если твердое тело движется так, что две его точки А к В остаются неподвижными, то движение тела называется вращательным, а прямая АВ — осью вращения. При вращательном движении твердого тела траектории всех его точек суть окружности, плоскости которых перпендикулярны к оси вращения, а центры лежат на этой оси (рис. 82). [c.96]

Угловую скорость и угловое ускорение относительного вращательного движения вокруг какой-либо точки тела называют в общем случае угловой скоростью и угловым ускорением свободного твердого тела. Эти величины не зависят от выбора точки тела. От выбора точки тела зависит только переносное поступательное движение тела. [c.178]

Ускорение точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижного центра, складывается геометрически из вращательной и осестремительной составляющих. [c.277]

Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором какие-нибудь две точки, [c.172]

Определенное так вращательное ускорение точек твердого тела может быть представлено теперь как касательное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг оси, совпадающей с линией действия вектора d(o dt. [c.100]

Если бы мгновенный центр вращения оставался неподвижным, т. е. ы=0, то ускорения точек твердого тела определялись бы как ускорения во вращательном движении твердого тела. При этом касательное ускорение и нормальное ускорение уп можно задать проекциями на неподвижные оси координат [c.104]

Замечание 3. Если тело совершает поступательное движение (со = О при I = / ), то ускорение всех точек твердого тела одинаково и равно о. В случае мгновенно поступательного движения (о) = О при / = / ) в общем случае это уже пе так. Вращательное ускорение, вообще говоря, пе равно пулю. Следовательно, ускорение точек твердого тела при мгновенно поступательном движении зависит от координат точек. [c.96]

Основными кинематическими характеристиками вращательного движения твердого тела являются его угловая скорость со и угловое ускорение е. [c.120]

Уравнение (66) представляет собой дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела. Из него следует, что произведение момента инерции тела относительно оси вращения на угловое ускорение равно вращающемуся моменту [c.323]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

Определим проекции углового ускорения и на подвижные оси декартовых координат, связанные с твердым телом. Обозначим единичные векторы подвижных осей /j, j , kj. Эти орты, неизменные по модулю, вращаются вместе с телом вокруг мгновенной оси с угловой скоростью со. Поэтому производные от этих ортов по времени как вращательные скорости концов этих векторов определяются по формулам (112.3) [c.330]

Если точка М принадлежит твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси, то модули ее вращательного и центростремительного ускорений вычисляются по формулам [c.12]

Для характеристики вращательной части плоского движения твердого тела вокруг подвижной оси, проходящей через выбранный полюс, аналогично случаю вращения твердого тела вокруг неподвижной оси можно ввести понятия угловой скорости ш и углового ускорения г. [c.137]

В случае вращения твердого тела вокруг неподвижной оси угловое ускорение и угловая скорость направлены по этой оси, и тогда расстояния кик равны друг другу. Следовательно, вращательное ускорение превращается в касательное ускорение, а осестремительное — в нормальное или центростремительное ускорение. [c.173]

Для характеристики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси введем понятия угловой скорости и углового ускорения. Алгебраической угловой скоростью тела в какой-либо момент времени называют первую производную по времени от угла поворота в этот момент, т. е. = ф. Она является величиной положительной при [c.127]

В случае вращения твердого тела вокруг неподвижной оси угловое ускорение и угловая скорость направлены по этой оси тогда расстояния h и III равны друг другу. Следовательно, вращательное ускорение [c.176]

Угловую скорость и упювое ускорение опюсительного вращательного движения вокруг какой-либо точки тела называют в общем случае угловой скоростью и угловым ускорением свободного твердого тела. Эти величины не зависят [c.320]

Таким образом, вращательное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равно векторному проижде-нию вектора углового ускорения тела на радиус-вектор этой точки относительно любой точки оси вращения. [c.212]

Ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижного центра, равно сумме вращательного и осестремительнсго ускорений (теорема Ривальса) [c.470]

ТЕОРЕМА [Остроградского — Карно кинетическая энергия, теряемая системой при ударе, равна доле кинетической энергии системы, соответствующей потерянным скоростям о параллельном переносе силы силу, приложенную к абсолютно твердому телу, можно, не изменяя оказываемого действия, переносить параллельно ей самой в любую точку тела, прибавляя при этом пару с моментом, равным моменту переносимой силы относительно точки, куда сила переносится о проекции производной вектора проекция производной от вектора на какую-нибудь неподвижную ось равна производной от проекции дифференцируемого вектора на ту же ось о проекциях скоростей двух точек тела проекции скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны друг другу Пуансо при движении твердого тела вокруг неподвижной точки подвижный аксоид катится по неподвижному аксоиду без скольжения Ривальса ускорение точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, равно векторной сумме вращательного и осестремительного ускорений Робертса одна и та же шатунная кривая шарнирного четырехзвенника может быть воспроизведена тремя различными шарнирными четырехзвенниками [c.284]

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси (вращательное движение). Уравнение (ИJIИ закон) вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела. Законы равномерного и равиоперемеиного вран ений. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скоросгн и углового ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорении в виде векторных произведении. [c.7]

Итак, ускорение точки твердого тела складывается из вращательного ускорения вокруг вектора углового ускорения и центростремительного ускорения при вращении вокруг вектора угловой скорости. Это предложение называется теоремой Ривальса. [c.260]

В этой формуле первые три слагаемых составляют ускорение точки свободного твердого тела в общем случае его движения вместе с подвижной сис1емой осей координат относительно неподвижной. Первое слагаемое ускорение точки О, ехг и ю X (ю X / ) - соо тветс твенно вращательное и осестремительное ускорения точки М, если бы она двигалась только вместе с подвижрюй системой осей координат, не имея в рассматриваемый МОМС1ГГ времени относительного движения. После этого (8) примет вид [c.312]

Уравнение (66) по своему виду аналогично дифференциальному уравнению прямолинейногог. движения точки (см. 77). Поэтому имеется аналогия и между самими названными движениями, и все результаты, получаемые для прямолинейного движения точки, будут справедливы и для вращательного движения твердого тела, если в них заменить соответственно силу F, массу т, координату х, скорость V и ускорение а точки на вращаюищй момент М , момент инерции Уг. угол поворота ф, угловую скорость to и угловое ускорение е вращающегося тела. [c.324]

Ускорение любой точки твердого тела при сферическом двиокении определяется как геометрическая сумма ее вращательного и осестремительного ускорений (рис. 372). [c.282]

Докажем теорему об ускорениях точек свободного твердого тела. Ускорение точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса, осестремительного ускорения точки и ее вращательного ускорения, определенных относительно мгновенной оси и оси углового ускорения, проходяо их через полюс. [c.292]

Переносное ускорение точки, как указывалось в 111, представляет собой ускорение точки, связанной с подвижной системой отсчета и совпадаюп ей в данный момент с движущейся точкой М. В рассматриваемом случае такой точкой является точка М свободного твердого тела, ускорение которой состоит из ускорения полюса Wq, вращательного ускорения X г и ее осестремительного ускорения = == (0 X (ые X 7), определенных относительно осей и й,,, проходящих через полюс О [c.298]

Моментом инерции твердого НО ОСИ. Как ВИДНО ИЗ уравнений (196), тела относительно оси назы- угловое ускорение тела зависит не только В4ЮТ меру инерции этого тела момента приложенных к нему внешних при его вращательном дви- > [c.335]

Теорема 2.16.3. (Рйвальса). Ускорение произеольмой точки абсолютно твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительного ускорений [c.141]