ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Итак, ускорение точки твердого тела складывается из вращательного ускорения вокруг вектора углового ускорения и центростремительного ускорения при вращении вокруг вектора угловой скорости. Это предложение называется теоремой Ривальса. [Выходные данные]