Момент девиации

Центробежные моменты инерции (моменты девиации). Остановимся на только что отмеченном обстоятельстве если прямая а, проходящая через точку О, не является перманентной осью вращения, а начальная угловая скорость совпадает с ней по направлению, то ось мгновенного вращения при движении тела по инерции будет смещаться тотчас же после начала движения из своего начального положения а. Чтобы несколько выяснить причины этого явления, посмотрим, нельзя ли добавить (к возможным внешним активным силам с результирующим моментом относительно точки О, равным нулю) новую силу, которая препятствовала бы оси а перемещаться и вынуждала бы твердое тело перманентно вращаться вокруг нее с заданной начальной угловой скоростью. [c.90]

Причина, вызвавшая возникновение термина момент девиации , состоит в том, что, если недиагональные элементы тензора инерции отличны от нуля, появляются силы , стремящиеся изменить направление У [(ср. (4.205)], если только вектор J не направлен вдоль какой-нибудь из трех главных осей (см. ниже). [c.103]

Во втором приближении в соответствии с найденными в первом приближении перемещениями сечений находят изгибающие моменты от заданной продольной и поперечной нагрузок. Далее в каждом сечении опять выясняют картину распределения напряжений, после чего вновь находят приведенные характеристики и фиктивные дополнительные моменты и нормальные силы. Рассматривая снова идеально упругий стержень с теми же размерами сечения и теми же упругими характеристиками, что и заданный, определяют прогибы и девиации, которые во втором приближении соответствуют перемещениям в упруго-пластическом стержне. [c.183]

Эпюра моментов, полученная по формулам (7.2.32), представлена на рис. 98,6. Смещение конца консоли 1,85 сл(, девиация сечения г/ = 0,0242. В соответствии с полученной эпюрой моментов и учетом продольных сил определены дополнительные фиктивные моменты, действующие в точках 1—5 (рис. 98, в). [c.183]

Прогибы и девиации в упруго-пластическом стержне при косом изгибе находят следующим образом. В изгибающем стержне определяют внешние моменты в главных плоскостях, причем чем больше число рассматриваемых сечений, тем точнее решение задачи. В каждом сечении выясняют картину распределения напряжений. Для тех сечений, в которых появляются предельные напряжения, величины приведенных моментов инерции опре- [c.186]

Пример 1. Если материальной точке, движущейся по эллипсу около некоторого центра, сообщить незначительную скорость av в направлении нормали в тот момент, когда она проходит через один из концов большой оси, то легко найти, что тангенциальная девиация по истечении четверти периода [c.279]

Положение объекта определяется в системе орбитальных координат эксцентрической аномалией Е (см. ч. П, гл. 2) ), девиацией D и радиальным расстоянием Го. Девиация D измеряется в плоскости, перпендикулярной к плоскости орбиты в момент времени t = to, углом между плоскостью орбиты в этот момент и геоцентрическим направлением на объект. Радиальное расстояние го измеряется от центра масс Земли до положения объекта в момент t = Iq. Эксцентрическая аномалия Е отсчитывается в плоскости орбиты от перигея П в направлении движения объекта от 0° до 360°, девиация D положительна над основной плоскостью и меняется от —90° до +90°. Обычно D полагают равным нулю. [c.81]

Способ пеленгации линейного ориентира заключается в том, что в то время как самолет пролетает над линейным ориентиром, магнитный пеленг которого известен, определяют в некоторый момент курсовой угол ориентира. По формуле магнитный курс равен магнитному пеленгу минус курсовой угол определяют магнитный курс самолета для момента снятия курсового угла. В момент взятия курсового угла ориентира замечают показание компаса разница между магнитным и компасными курсами даст девиацию. [c.171]

Магниты, северный полюс которых окрашен в красный цвет, имеют наибольший магнитный момент. Два такие магнита, положенные в пару диаметрально расположенных пеналов, могут отклонить компас до 4—5° следовательно, при заполнении пары пеналов этими магнитами можно скомпенсировать девиацию в 20°. [c.326]

Причиной появления нелинейных искажений может быть также цепь предыскажений. При постоянной времени этой цепи, равной 50 мкс (система с полярной модуляцией), уровень модулирующего сигнала на частоте 10 кГц возрастает на 10,3 дБ, а на частоте 15 кГц — на 13,6 дБ. Если же х—1Ъ мкс (система с пилот-тоном), то эти величины соответственно равны 13,3 и 16,7 дБ. Обычно это не приводит к неприятным последствиям, так как максимальные уровни звуковых сигналов на частотах выше 5000... 7000 Гц существенно меньше, чем на средних, и понижаются тем значительнее, чем выше частота. Тем не менее в редких случаях на верхних частотах могут появиться уровни, мало отличающиеся от их максимальных значений. Из-за предыскажений в такие моменты времени резко возрастает девиация несущей частоты передатчика, вызывающая при приеме значительные нелинейные искажения, проявляющиеся на слух как хрипы. [c.353]

Тензор второй валентности (второго ранга) D / (4.118) называется тензором инерции. Его диагональные элементы носят название моментов инерции, а недиагональные элементы-моментов девиации, и же самые элементы, взятые с обратным знаком, называются также иногда произведениями инерции. Очень поучительно перейти сейчас к случаю непрерывного распределения масс. Формально это означает, что сумму по точечным массам ttii мы заменим на интеграл от/ плотности массы р по объему тела. Мы получим тогда для компонент тензора инерции [c.103]

Чтобы убедиться в этом, подставляем (4.211) в (4.207) и обнаруживаем, что эти уравнения можно решить, если по крайней мере две из трех величин ру, и обращаются в нуль. Мы напомним в этой связи наше замечание об источниках происхождения терлшна момент девиации в предыдущем параграфе. [c.107]

К счастью, на дальнейшее развитие гироскопических компасов оказало ре-шаюш ее воздействие не это мнение Мартиенссена о неприменимости длиннопериодного компаса, а фактические положительные результаты его исследования, соответственйо которым увеличение скорости вращения ротора гироскопа позволяло свести к приемлемо малым значениям не только погрешности прибора, обусловленные вредными моментами в подвесе, но и девиации, вызываемые ускорениями судна. [c.149]

Здесь коэффициент/) характеризует интенсивность демпфирующего момента, а остальные обозначения такие же, как и выше. Из этого уравнения определяется широтная девиация ко. ишса. . [c.150]

Суть явления может быть понята на примере гармонических колебаний точки подвеса (рис. 7) когда приложенная к маятнику инерционная сила —mwy, создающая момент вокруг вертикальной оси, изменяет свой знак на обратный, одновременно изменяется и знак плеча а , на котором эта сила действует, в результате чего знак момента остается неизменным. Поэтому и среднее за период качки значение момента инерционных сил вокруг вертикальной оси отнюдь не обращается в нуль, несмотря на то, что среднее значение самой силы за период колебаний равно нулю. Это и явилось непосредственной причиной повышенных отклонений компаса на качке, названных интеркардинальной девиацией. За чрезмерно большие девиации, которым был подвержен первый компас Аншютца при сильном волнении моря, он был окрещен компасом для хорошей погоды и вскоре был снят с вооружения. Механика воздействия периодических моментов на показания гирокомпаса впоследствии (1920) явилась темой диссертационной работы М. Шулера Пока же начались упорные поиски путей преодоления этого недостатка прибора. [c.152]

Компаса описывает такие же эллиптические движения, как и однороторного. Отличие состоит лишь в том, что период их теперь определяется суммарным кинетическим моментом системы. Кроме того, на эти движения накладывают- ся короткопериодные и, следовательно, при введении демпфирования быстро затухающие колебания, частота которых зависит от жесткости пружины южного гироскопа и инерции поплавка. Выявляются, правда, еще быстрые нутационные колебания, но они при учете рассеивания энергии должны затухать еще быстрее. Решение второй группы уравнений позволяет автору определить зависимость боковых колебаний маятника от жесткости пружин, воздействующих на сочлененные гироскопы, их кинетического момента и статического момента маятника. Беген также исследует действие кольцевого успокоителя и, в частности, оценивает баллистические девиации компаса, обусловленные наличием демпфирования. В заключение автор указывает, что для сокращения баллистических девиаций желательно было бы ввести устройство, позволяющее прекращать демпфирование перед маневром, и заменить кольцевой успокоитель двумя независимыми группами сообщающих-154 ся сосудов. [c.154]

Первое основательное исследование механики прибора, опубликованное за рубежом (1932), принадлежит И. Геккелеру В своей работе автор пользуется прецессионной теорией. С самого начала. он полагает, что сфера не поворачивается вокруг вектора суммарного кинетического момента двух гироскопов и модуль его остается постоянным, углы а и Р отклонения северного диаметра сферы от плоскости меридиана и от горизонтальной плоскости считает малыми и, кроме того, принимает во внимание малость направляющего момента, отнесенного к единице угла а, сравнительно со статическим моментом маятника. Вместе с углами а и р в рассмотрение вводится еще угол 6 возвышения линии, соединяющей уровни жидкости в сообщающихся сосудах, над осью фигуры (т, е. над вектором сзшмарного кинетического момента) гироскопов. В результате получаются три линейных дифференциальных уравнения с постоянными коэффициентами для трех независимых переменных а, р, 0. Решая эти уравнения, автор исследует девиации компаса, обусловленные движением основания, сначала в отсутствие демпфирования, а затем и нри наличии его. [c.158]

В 1937 г. Б. В, Булгаков и С. С. Тихменев опубликовали статью , в которой детально исследуются погрешности гирогоризонта с воздуходувной коррекцией. Авторы вводят в рассмотрение нелинейность момента коррекции, сухое трение на осях карданова подвеса. С учетом всех этих факторов строятся траектории движения вершины гироскопа и находятся его скрростная и баллистическая девиации. Для последней отыскивается наибольшее возможное ее значение при заданной максимальной скорости самолета и прямолинейном его движении. [c.160]

Будем рассматривать движение с момента времени t в продолжение бесконечно малого промежутка времени -с. Пусть точка в течение этого промежутка проходит путь ММ, Разложим это движение на два на движение по касательной МР с постоянною скоростью V, которую имела точка в положении Ж, и на ьЕекоторое другое. Двигаясь по касательной МР с постоянной скоростью V, точка в промежуток времени х пройдет путь МЫ = -ух это движение совершается по инерции и потому не зависит от действующей силы. Другое движение будет совершаться по прямой ЫМ в направлении МЬ, или МЯ, где МЬ Д М Ы. Но М Ы есть девиация, поэтому на основании теоремы о девиации найдем, что МЬ направлена по полному ускорению и равна /т , [c.158]

Обычно К. на самолете устанавливают на 8 курсов. Для этого выбирают па аэродроме наиболее ровную площадку от 40 до 50 м диаметром, в значительном удалении от ангара и прочих построек при помощи контрольного К. с.пеленгатором, установленного на треноге, отмечают 8 магнитных румбов N, Е, 8, W, NE, SE EW и NW, направления которых отмечаются забиваемыми в землю колышками затем в центр этой площадки устанавливают самолет последовательно на каждые из 8 румбов т. о., чтобы продольная ось его строго совпадала с данным румбом сличают показания самолетного К. с разбитыми по контрольному К. румбами и составляют диаграмму девиа-ц и и К., к-рую прикрепляют к кабине пилота на видном месте около К.В момент установки на эти 8 курсов на самолете должно находиться все, что будет на нем в полете, т. к. позднейшее прибавление или уменьшение числа металлических приборов или иное размещение их изменит девиацию и поправки окажутся неверными. Проверка К. производится после каждой перемены мотора. [c.372]

ДЕВИАЦИЯ втеорет и ческой механике, вектор, характеризующий отклонение действительного дви кения точки от прямолинейного равномерного движения, происшедшее за промежуток времени Лг. Пусть нек-рая точка перемещается по кривой АВ (фигура) и в некоторый момент г занимает на кривой положение Р, определяемое радиу-сом-вектором г= = ОР, по отношению к некоторой системе отсчета с началом О. В другой последующий момент I пусть точка займет положение Р, определяемое радиусом-вектором г = ОР, так что [c.201]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...