ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Это уравнение в целых числах удовлетворяется при п = 6 и Р = 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются между собой при помощи вращательных пар, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. Его структурная схема показана на рис. 12. [Выходные данные]