Траектории точек некоторых механизмов

Траектории точек некоторых механизмов [c.7]

Если необходимо обеспечить движение некоторых точек звеньев механизма (чаще всего на шатуне) по определенным заданным траекториям, то выбором размеров шатуна и положения точек на нем можно получить шатунные кривые, которые на некотором участке [c.69]

На рис..3.107 представлена принципиальная схема кривошипно-кулисного механизма тестомесильной машины. Точка А (рис. 3.107, а) совершает движение по траектории, в некоторой своей части близкой к дуге окружности. Механиз.м тестомесильной машины (рис. 3.107, б) устроен следующим образом. К одному из двух сцепляющихся зубчатых колес 21 прикреплен кривошип, к друго- му — 22 —шатун. На пальце кривошипа установлен камень 2, скользящий в пазу кулисы 3. Шатун I соединен с кулисой 3 звеном 4, точка А которого описывает сложную кривую. [c.502]

Сила трения, приведенная к некоторой точке А механизма и направленная по касательной к траектории точки А, [c.71]

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма AB удовлетворяют условиям АС=2АВ и /46 = BE. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой <7 — <7, проходящей через точку А, [c.355]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = = GF = D BF = 0,G9.AB BE = EF-, МЕ>=МС li = BE + + С, L,= AB + FG и l,= BF Звено / вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со зве ном 2, входящим во вращатель ную пару Е со звеном 4 и вра щательную пару F со звеном 3 вращающимся вокруг непод вижной оси G. Звено 5 вра щается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. При вращении звена 1 вокруг оси А точка уИ эвена 4 описывает траекторию.на некотором участке близкую к прямой. [c.420]

В машинах-автоматах каждый цикловой механизм сообщает необходимые законы движения своему рабочему органу. Обычно рабочий орган соединяется с ведомым звеном механизма, но имеются случаи, когда он соединяется с некоторыми промежуточными звеньями. В соответствии с этим для проектирования механизмов автоматических машин необходимо знать траектории движения отдельных точек звеньев механизма, а также их пути, скорости и ускорения. Траектории отдельных точек, а также их положения [c.104]

Рис. 7.54. Механизм с длительной остановкой ведомого звена в крайнем положении. К шарнирному четырехзвеннику О AB присоединена двухповодковая группа MDF, причем длина звена MD равна радиусу окружности, приближающейся к траектории точки М на некотором участке. Центр D выбран так, что в крайних

Рис. 7.56. Механизм с остановкой ведомого звена на полпути. При непрерывном вращении кривошипа АО коромысло DF совершает колебательное движение с остановкой в середине рабочего хода, поскольку траектория точки М на некотором участке мало отличается от дуги окружности, а длина звена MD равна радиусу этой окружности. Центр F выбран так, что в среднем положении коромысла точка F приходит в центр этой окружности. Размеры звеньев следующие

Переходя далее к рассмотрению работ по анализу и синтезу плоских рычажных механизмов, можно заметить, что этот раздел теории механизмов и машин развивался в основном по традиционным направлениям. Повысился только интерес к задачам синтеза механизмов, используемых в технологических машинах-автоматах, и механизмов с регулируемыми параметрами. Механизмы, в которых законы движения ведомых звеньев и траектории отдельных точек могут быть изменены в зависимости от требования технологического процесса, давно применяются в различных машинах, но большинство из них были созданы чисто эмпирическим путем. Разработка методов синтеза некоторых механизмов с регулируемыми параметрами позволила наглядно показать, что эмпирические методы подбора параметров очень редко дают оптимальные сочетания и что методы анализа и синтеза всегда дают возможность вскрыть резервы повышения производительности машин и улучшения качества технологического процесса за счет более полного приближения характеристик механизма к требуемым. В качестве примера можно указать на швейные машины, в которых один и тот же исполнительный механизм должен давать различные углы размаха ведомого звена в зависимости от длины стежка. [c.5]

К таким, в частности, механизмам относятся и прямила. Известно, что прямолинейно-направляющим механизмом или прямилом называется устройство, состоящее из шарнирно сочлененных звеньев, сообщающее хотя бы одной точке звена движение по прямой линии. Первые появившиеся прямила, в частности, знаменитый, изобретенный в 1784 г. параллелограмм Уатта, были приближенными они создавали траекторию, на некотором участке незначительно отклоняющуюся от прямой линии. [c.15]

Обзор предлагаемых механизмов для воспроизведения некоторых кривых 3-го порядка начнем с двух соединенных шарниром С шестизвенных прямил (рис. 42). Мы неоднократно применяли такие прямила в качестве вспомогательных устройств, пользуясь для расчета формулами (25), (26) и (33). В представленном виде механизм может воспроизвести ряд кривых. Это — траектории точек, принадлежа-Ш.ИХ звену 12 и лежащих на его оси либо вне ее. [c.78]

На этот вопрос удалось ответить положительно созданием действующих. моделей таких механизмов. Относительные размеры звеньев этих моделей были подобраны таким образом, что вся возможная траектория ведущей точки М состояла из нескольких сопряженных между собой замкнутых кривых — ветвей, по которым точка М могла двигаться, обходя их последовательно либо все, либо только некоторые из них. В первой созданной нами модели траектория точки М распадается на две ветви. Кулиса при перемещении точки М по одной из этих ветвей покачивается на угол 90° без длительной остановки, а при движении точки М по другой ветви ее траектории кулиса покачивается на угол 45° с длительной остановкой. [c.195]

Так как направляющую линию можно рассматривать как траектб-рию некоторой точки механизма, то, очевидно, получение данного вида направляющей связано с изучением траекторий точек различных механизмов. [c.7]

Пример I. Записать выражение целевой функции шарнирного четырехзвениика (рис. 2.2), точка М шатуна 2 которого должна перемещаться по траектории, заданной некоторым уранисиием г = 1(х, у), где х, у — соответствующие коордипа-TI.I этой траектории. Па])аметрамн механизма являются а, Ь, R, I, фо, 6, Хл, Ул, XD, уо. [c.15]

В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19]

Траектория точки М ( шатунная кривая ) — кривая четвертого порячка. На ос((о-вании периодичности движения механизма можно утверждать, что эта кривая замкнута. В некоторых случаях (при специальном выборе d и отношения г/1) эта кривая вырождается в эллипс. [c.76]

Шарнирный шестизвенник типа, показанного на рис. 2.3, г, может сообщать ведомому коромыслу 5 несколько качательных движений за один оборот кривошипа 1. Рычажный механизм типа, изображенного на рис. 2.3, 3, при непрерывном движении кривошипа I воспроизводит движение ведомого звена 5 с выстоями заданной продолжительности. Траекторию точки Е подбирают так, чтобы на некотором участке она была прямолинейной. За время прохождения точки Е ползуна 4 по прямолинейному участку траектории кулиса 5 неподвижна. [c.52]

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма AB удовлетворяют з с-ловиям АС = l,8MiS и BD = = 1,64АВ. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка D явена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС. [c.354]

Длины звеньев кривошипно-пол-зунного механизма AB удовлетворяют условиям ВС = 1,37 46 и BD = 2,27АВ. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка D шатуна 2 описывает траекторию на некотором участке, близкую к прямой q — п перпендикулярную к оси Ах двил<ения ползуна 3. [c.471]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ=ЕС ВС= =0,44 ЛВ ВМ=МС- MD=FD= =DL=Q, АВ AF=2AB EF= = 1,72 Ла и Лf = l,44ЛB. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси Е, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 4 входит во вращательную пару М со звеном 2 и вращательную пару D со звеном 5, вращающимся вокруг оси F. При вращении звена 1 вокруг оси А точка L звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой. [c.414]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ВМ=1,46АВ ЕС=ВС=0,77 АВ FD=DM DL= =0,7 ЛВ FE-= AQAB- АЕ= 2 АВ и AF=l, 54 АВ. Звено /, вращающееся вокруг неподвижной осп А, входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит во вращательные пары М и D со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении звена J вокруг неподвижной оси А точка L звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой. [c.415]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = F = СЕ и В0 0Е= АЛ1АВ и ЛС = = 4,52 Лб. Звено J вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары В со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару D со звеном 5 н вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вращательную пэру F со звеном 3. При вращении звена / вокруг оси А точка D описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — д. [c.421]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям B = AD АВ = = D -, AE = EB = EF и F = = 0,27 АВ. Фигура AB D является параллелограммом. Звено / вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и S со звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С со звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D. Звенья 4 к 5 входят во вращательную пару F, При вращении звена / вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q. [c.422]

Внешняя граничная новерхностъ любого твердого фн-зического тела представляет собой замкнутую поверхность, а сечение этой поверхности плоскостью — замкнутую плоскую ЛИН11Ю, пли контур Tej[a. Поэтому схемы контактного взаимодействия реальных физических тел при решении ряда задач о движении физических тел могут быть заменены схемами контактного взаимодействпя тонких деформируемых или жесткий линий (нитей). Во многих случаях такое представление способствует упрощению постановок задач н методов их решения. Наблюдая и анализируя поведение того или иного контура физического тела, найдя траектории, скорости и ускорения точек этого контура, можно во многих случаях найти псе или некоторые кинематические характеристики движения всего тела. Этот прием в какой-то мере аналогичен приему, используемому в теории механизмов и машин, когда по найденным параметрам движения отдельных точек звеньев механизма строится картина дви/кення механизма в целом [51. [c.38]

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить мо кет рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, кинематическая схема которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувствительном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д. [c.99]

Рис. 2.63. Шарнирный четырехзвенник. Характер траектории точек звеньев четырехзвениика зависит от отношения длин звеньев АВ, AD, ВС и расстоя-1ШЯ между шарнирами С и D. Для любой точки кривошипа DA и коромысла СВ траекторией является окружность. В зависимости от выбора положения точек 1—5 на шатуне получается та или иная кривая. Отдельные участки некоторых шатунных кривых мало отличаются от прямых или дуг окружностей. Эти точки могут быть использованы для построения спрямляющих механизмов (прямила) или механизмов с остановками.

Рис. 2.121. Кулисный механизм тестомесительной машины. Точка А совершаег движение по траектории в некоторой своей части близкой к дуге окружности.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...