Программируемый функции

Простая программируемая функция [c.24]

В качестве основы для дальнейших рассуждений давайте рассмотрим пример очень простой программируемой функции с двумя входами д и и одним выходом у (Рис. 2.1). [c.24]

Особого внимания заслуживает расположение предполагаемых перемычек. При отсутствии перемычек на все входы логического элемента И через нагрузочные резисторы будет подана логическая 1. Это значит, что выход у данного устройства всегда будет находиться в состоянии логической 1, что делает эту схему весьма неинтересной в её текущем состоянии. Чтобы сделать простую программируемую функцию более привлекательной, необходим некий механизм, который позволял бы устанавливать одну или несколько перемычек. [c.24]

Развитие часов неизбежно привело к расширению их функций — не только указанию текущего времени, для чего хватало реализации равномерных движений, но и появлению целого ряда устройств, выполнявших дискретные, заранее программируемые движения. [c.23]

Программируемость МП — главное свойство, позволяющее-с помощью МП реализовать не одну конкретную функцию по преобразованию входной информации в выходную, а целый набор таких функций. [c.75]

Оператору предоставлены следующие возможности наблюдать на экране дисплея результаты автоматизированного расчета и проектирования в форме чертежей деталей или графиков функций вызывать на экран типовые изображения из банка системы изменять конфигурацию изображений с помощью светового пера управлять ходом вычислительного процесса, используя программируемые световые кнопки экрана. [c.218]

Координация работы роботов и контроль за транспортировкой грузов возлагается на систему управления ГАП. Остальные функции, связанные с программируемой обработкой и транспортировкой грузов, выполняются бортовой системой автоматического управления, реализуемой на базе микроЭВМ или микропроцессоров. [c.193]

Целью создания рабочей документации программного и информационного обеспечения является разработка программного обеспечения АСУ ТП, включающая изготовление оригиналов и копий программ специального программного обеспечения и выпуск полного комплекта программной документации и документации информационного обеспечения функций, реализуемых с помощью программируемых средств вычислительной техники. [c.438]

Микропроцессорный контроллер, функционирующий на основе заложенной в его памяти программы, может заменить 10—30 аналоговых регуляторов. Программируемый регулирующий контроллер позволяет реализовать такие функции, которые невозможно выполнить при использовании обычных аналоговых регуляторов. [c.291]

В устройства заранее программируемой памяти должны быть введены идентификаторы программно-математического обеспечения, доступные для других частей системы, для аппаратуры автоматического тест-контроля и для другой поверочной аппаратуры, необходимые при выполнении экипажем эксплуатационных процедур. В одном и том же блоке могут быть предусмотрены вариации программных функций. [c.228]

Аналоговые СПУ по выполняемым функциям, простоте, стоимости и области применения мало отличаются от цикловых. Информация в этих системах задается и хранится в виде потенциалов, устанавливаемых с помощью потенциометров, количество которых соответствует количеству программируемых шагов, умноженных на число управляемых координат. Программирование осуществляется вращением ручей этих потенциометров, что удобнее, чем установка упоров в цикловых системах. Аналоговые системы современных ПР обеспечивают программирование до восьми координат с возможностью их одновременной отработки. [c.340]

Вспомогательные устройства имеют электрический, реже гидравлический или пневматический привод. Контроль осуществляется в функции пути путевыми переключателями. ЦПУ подразделяют в зависимости от объема информации (этапы, элементы цикла и комбинированные). Программы могут набираться непосредственно на станке и вне его. Основные характеристики ЦПУ сложность воспроизводимых циклов, объем этапов или цикла, наибольшее количество команд, возможных для задания по одной координате, число осей координат, число программируемых значений скорости, подачи и конструктивные особенности. [c.486]

Фазовые системы имеют программу, задаваемую в виде непрерывной синусоидальной функции физического параметра, например, силы тока. Фаза этого сигнала, т. е. угловой поворот вектора силы тока, пропорциональна программируемым перемещениям. Отработка управляющих сигналов производится о помощью следящих, т. е. использующих датчики обратной связи приводов фазового типа (см. рио. 39, б). Импульсно-фазовые и импульсно-аналоговые системы являются разновидностью дискретных и аналоговых систем. В этих системах управляющий сигнал и сигнал датчика обратной связи являются импульсными, а сигнал рассогласования является аналоговой величиной, например напряжением, или наоборот. [c.116]

Вспомогательные команды (М00-М99) разбиваются на девять групп с обозначением адреса М с двумя десятичными разрядами. Некоторые возможные вспомогательные функции (согласно кода ISO) MOO — программируемый останов по окончании кадра М02—конец программы, вызывает выключение шпинделя и подачу охлаждения МОЗ — вращение шпинделя по часовой стрелке (для праворежущего инструмента) М05 — останов шпинделя М06 — смена инструмента (происходит отжим инструмента, находящегося в шпинделе, изъятие его из шпинделя и замена инструмента из манипулятора) М08 — включение охлаждения М09 — выключение охлаждения МЮ — зажим МЗО — конец ленты с перемоткой М31—отмена блокировки М32-М35 — постоянная скорость резания М36 и М37—диапазоны подач М38 и М39-"-диапазоны оборотов шпинделя М60 — смена столов-спутников. Некоторым вспомогательным командам присвоены постоянные функции, другие используются по необходимости. [c.439]

Блок 111 строится на базе микроЭВМ-Ш, выполняющей функции программируемого командоаппарата для обеспечения управления электроавтоматикой в сложных станках. Имеет каналы связи с другими блоками системы, а также входы и выходы для подключения различных электрических устройств. Программирование и отладка электроавтоматики осуществляется через блок I. [c.460]

Однако сфера применения микро-ЭВМ не ограничивается только децентрализованными автоматизированными системами. Они все более широко используются в качестве автономных вычислителей в различных измерительных и управляющих устройствах. Начиная с 1975 г. в промышленность стали поступать цифровые регуляторы и программируемые системы управления. Один цифровой регулятор, как правило, может выполнять функции нескольких аналоговых. Обычно на его входе ставится аналого-цифровой преобразователь, поскольку пока в основном применяются датчики, усилители и линии связи аналогового типа. Для того чтобы регулятор мог приводить в действие исполнительные устройства с аналоговым входом, он снабжается выходным цифро-аналоговым преобразователем. Вероятно, в будущем будет освоен выпуск оцифрованных датчиков и исполнительных устройств. Это позволит не только обойтись без аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, но и устранить ряд источников помех, а также даст возможность осуществлять предварительную обработку сигналов в цифровых измерительных устройствах (например, с целью выбора наилучшего диапазона измерений, компенсации нелинейностей, автоматического выявления неисправностей и т. д.). Что же касается исполнительных устройств с цифровым входом, то уже сейчас выпускаются, например, шаговые электроприводы. [c.8]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Обычное аналоговое или цифровое программное управление предназначено для выполнения небольшого числа основных функций. Применение же цифровых вычислителей для целей управления позволяет существенно расширить круг решаемых задач, поскольку они являются программируемыми и могут выполнять сложные расчеты. Поэтому для цифрового управления объектами можно разработать много новых методов, которые на нижних уровнях могут быть использованы в виде запрограммированных алгоритмов, а на верхних уровнях — в виде программ для реализации проблемно-ориентированных вычислительных методов. Поскольку на всех уровнях формируется обобщенное управление с обратной или прямой связью, следует проектировать и использовать применительно к конкретному объекту многоуровневые алгоритмы управления. [c.14]

Системы с индивидуальной ЭВМ структурно делятся на два типа соответствующие концепциям универсальной ЭВМ и программируемого контроллера. В первом случае соблюдается возможность свободного добавления и изменения как программного обеспечения, так и периферийных устройств ЭВМ (и самой ЭВМ). Управление вычислительным процессом осуществляется операционной системой ЭВМ помимо этого она обеспечивает функции компиляции, редактирования и т. п. ЭВМ может быть отключена от установки и использована как лабораторный вычислитель. К этой группе можно отнести выпускаемые промышленностью измерительно-вычислительные комплексы (ИВК). Сопряжение с объектом осушествляется посредством стандартного интерфейса (например, типа КАМАК) или устройств связи, входящих в периферийное оборудование ЭВМ. Тип экспериментальной установки, подключенной к ЭВМ, в значительной степени может варьироваться пользователем. [c.143]

В зависимости от вьтолняемых функций микрокалькуляторы делятся на простейшие, инженерные и программируемые, а в зависимости от источников питания —на микрокалькуляторы с автономными источниками питания (батарейками и аккумуляторами), сетевыми — через блоки питания и смешанными —с питанием от батареек и аккумуляторов и от сети. [c.99]

Рис. 1-2-13. Смесители с бесконтактным электронным управлением набортные, центральные а — для умывальников, фирмы Оскар Хаф (ФРГ) б — для умывальников, с душевой сеткой на гибком шланге, тип Орас Электра , № 6135 (Финляндия) в — с программируемыми функциями для моек, фирмы Орас Электра (Финляндия)

Наиболее перспективными являются многопроцессорные системы с программируемой структурой, объедцшяющие традиционные микропроцессорные системы с нетрадиционным методом применения МП в качестве логического элемента с программно-управляемыми функциями. [c.155]

В общем случае в ГПС автоматизированы следующие функции управление циклом работы оборудования (применение системы ЧПУ, программируемого командоаппарата и др.) загрузка, разгрузка и межонерационное транспортирование закрепленных деталей, контроль точности и режимов обработки деталей, технического состояния станков, инструментов, транспортной системы, подналадка и замена инструментов периодическая переналадка станка при переходе на обработку другой детали, диспетчеризация и управление производством. [c.172]

Применение итеративных методов численного анализа — метод половинного деления, метод хорд, метод Ньютона и др. [Л. 16] — позволяет довольно быстро уточнить значение корня, если найден интервал, в котором функция меняет знак. В случае уравнения состояния Кейса таких корней несколько (вода, перегретый пар, влажный пар). Остальные параметры энтальпия, энтропия — определяются в явном виде через значения удельного объема и температуры по алгебраическим уравнениям, получаемым с помощью дифференциальных соотношений термодинамики. Уравнения состояния в основном состоят из многочленов в виде степенных полиномов, легко программируемых на ЭВМ с использованием циклических операторов по схеме Горнера. [c.15]

В программируемых устройствах ( N ) алгоритмы работы реализуются с помощью программ, вводимых в память устройства, и могут быть изменены после изготовления устройства. Эти устройства появились позднее их строят на базе микропроцессоров. УЧПУ такого вида относят к четвертому поколению построены они по принципу малой вычислительной машины с полужестким или гибким заданием алгоритмов работы, памятью на одну или несколько программ, стандартными периферийными устройствами вычислительной техники (дисплей, печатающее устройство и др.), каналами связи с более мощными ЭВМ верхнего уровня. Появляется возможность выполнения новых функций формирование нестандартных циклов обработки, частичное или полное редактирование программы, коррекция систематических погрешностей, изменение алгоритма работы применительно к станкам различных групп и др. [c.547]

Аналогичным образом понятие робот определяется в ГОСТ 2586—83, согласно которому промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих функции человека при перемещении предметов производства и оснастки. При этом под пере-программируемостью понимается возможность менять управляющую программу с помощью человека-оператора или автоматически путем переключения программ, заранее занесенных в память устройства управления. [c.19]

Системы ЧПУ на базе микроЭВМ относятся к классу систем ЧПУ с гибкой (программируемой) структурой. В международной классификации ISO эти системы получили название N ( omputerised Numeri al ontrol). N -системы являются многоцелевыми, поэтому они позволяют унифицировать функции автоматического управления станками и уменьшить число различных модификаций систем ЧПУ. [c.106]

Следующий этап развития систем управления станками связан с желанием исключить перфоленту как программоноситель и объединить функции программирования и управления в единой системе. В связи с этим появились универсальные цифровые системы управления на базе микро- и мини-ЭВМ, которые связывают станок непосредственно с ЭВМ без промежуточного программоносителя. За такими системами утвердился международный шифр DN Dire t N ). Они так же, как и N -системы, относятся к классу систем с гибкой (программируемой) структурой. Основными достоинствами DN -систем являются увеличение производительности станков (за счет более совершенных алгоритмов управления и ускорения ввода программы обработки) [c.106]

На рис. 2 б) дана схема устройства, представляющего собой по сути оптически программируемый элемент процессора, в к-ром тот или иной вид логич. операции задаётся значением интенсивности подсветки 1 . На БИ кроме подсветки подаются ещё два информац. пучка и /г и па выходе рассматривается интенсивность проходящего пучка. Если интенсивность подсветки выбрана такой, что = /инл — 0,5/1 (рис. 2, а), то наличие сигнала хотя бы в одном из информац. пучков переводит элемент в единичное состояние для проходящего луча (логич. функция ИЛИ ), При установке /о /вкл — 175/1 элемент включается лишь при одно-врем. подаче сигнала ( 1 ) в обоих информац. каналах (функция И ), Если выполняется условие / < / кл — — (/1 +/2)1 то при любой комбинации состояний /1, /о на вы.ходе имеет место низкий уровень интенсивности (ф-ция НЕТ ), Наконец, при /ц > /в л БИ всегда остаётся при включённом состоянии (ф-ция ДА ). Для отражённого потока в этой же схеме обеспечиваняся также ф-ции ИЛИ — НЕТ и И — НЕТ . [c.446]

Другим автоматическим регулятором скорости пресс-поршня являетсй система со следящим приводом, созданная для машины с горячей камерой прессования, имеющей гидравлический привод. Автоматический регулятор (рис. 6.12) включает следующие основные элементы программируемый задатчик 1, усилитель 2, датчик перемещения 5, сервоклапан, состоящий из сервомотора 4 и клапана 5, и управляемый гидроцилиндр 6. Программируемый задатчик в соответствии с требуемым законом перемещения пресс-поршня выдает с помощью генератора сигнал в виде пропорционального его скорости напряжения как функции времени. Это напряжение поступает в усилитель, а затем на сервомотор, который через редуктор перемещает золотник четырехходового кла- [c.220]

Управление элекгроприводом любого функционального назначения осуществляется как в ручном дистанционном режиме для простых систем, так и в автоматическом режиме для более сложных систем. Управляющие функции могут выполняться с помощью ЭВМ или средствами локальной автоматики. Наибольшее распространение в управлении электроприводами получили средства вокальной автоматики, при этом локальная автоматика может быть выполнена как на релейно-контакторной элементной базе, так и на базе интегральных микросхем или программируемых логических контроллеров. [c.347]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Серия контроллеров СОНЕТ (Экспериментального завода научного приборостроения ЭЗАН , Моск. обл., г. Черноголовка, www.ezan.a .ru) предназначена для построения многоуровневых АСУТП. Контроллер СОНЕТ — проектно-компонуемое изделие и в зависимости от проектной компоновки может выполнять функции управляющего контроллера, удаленного программируемого контроллера или контроллера удаленного ввода-вывода. Управляющий контроллер обменивается информацией с операторскими и инженерными станциями и другими контроллера- [c.558]

В настоящее время акустические методы течеискания занимают важнейшее место в контроле герметичности трубопроводов. Наиболее совершенными являются акустические корреляционные течеискатели, датчики которых устанавливают на концах контролируемого участка трубы. Акустические колебания, возникающие при истечении технологической среды и регистрируемые датчиками, усиливаются и по кабелю или радиоканалу передаются на программируемый процессор, где вычисляется их взаимная корреляционная функция. К их числу относится отечественный акустический корреляционный течеискатель Т-2001, разработанный фирмой ИНКОТЕС, позволяющий определить места утечек на расстоянии до 600 м между датчиками. Положение пика корреляционной функции, визуализируемой на экране течеискателя, определяет местоположение течи.. Погрешность определения места утечки - 0,1 м на длине обследуемого участка 100 м. Для контроля герметичности емкостного технологического оборудования в качестве течеискателей могут использоваться комплекты акустико-эмис-сионной аппаратуры, позволяющие путем планарной локации определять координаты течей (см. 10,4). [c.86]

Устройства ЧПУ, алгоритмы которых реализуются программой, вводимой в его память, и могут изменять выполняемые функции после его изготовления, называются программируемыми (иностранный эквивалент N — omputerized numeri al ontrol). [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...