Скорость поршня установившаяся

Построить график зависимости скорости v установившегося движения поршня от открытия х золотника. [c.185]

По изложенной методике рассчитаны размеры рабочих элементов тормозных устройств для торможения гидропривода транспортера автоматической линии с постоянным модулем ускорения а =100 см сек - от установившейся скорости поршня [c.310]

Проанализируем работу этой системы и установим, как влияет изменение нагрузки на скорость поршня. [c.34]

При установившемся режиме начальное значение скорости поршня [c.292]

Импульс при впуске упрощенно может быть изображен в виде полуволны пониженного давления (фиг. 7), причем максимум объемной скорости выражается произведением скорости поршня на площадь его днища а ). Импульсы впуска и выпуска чередуются один с другим в соответствии с числом оборотов коленчатого вала двигателя в минуту и числом его цилиндров, вследствие чего с помощью гармонического анализа могут быть определены отдельные гармоники истечения. При этом пульсирующий поток математически рассматривается как результат наложения на неслышимый установившийся поток большого числа слышимых гармонических переменных потоков. Для сферической волны, выходящей из конца трубопровода, справедливы законы излучения поршневой мембраны, т. е. звуковое давление [c.267]

Чувствительность по нагрузке для системы такого рода во многих случаях является важным фактором. Уравнение установившегося состояния системы, связывающее скорость поршня О (АУ), перемещение золотника АХ и внешнюю нагрузку АР(, имеет вид [c.488]

Хо — безразмерная характеристика вредного пространства Хн — значение X в начале торможения Хк — значение X в конце торможения Хг — безразмерный тормозной путь поршня X — безразмерная скорость поршня Ху — безразмерная установившаяся скорость Хут — значение Ху для периода торможения Хн — значение X в начале торможения Х/с — значение X в конце торможения X — безразмерное ускорение поршня X, хв — координаты положения поршня соответственно со стороны рабочей и выхлопной полостей в м Хо — приведенное значение х, соответствующее Уо в м Хн, Хвн — значение л и х в начале торможения в м Хк, Хек — значение х п Хв в конце торможения в м X скорость поршня в ли сек Ху — установившаяся скорость поршня в мкек 2 19 [c.19]

Хут — установившаяся скорость поршня для периода торможения в мкек [c.20]

После включения пускового устройства давление в рабочей полости (сплошные кривые на рис. 109, а) возрастает, а в тормозной (штриховые кривые на том же рисунке) — падает. Поршень начинает перемещаться, как только положительная разность давлений достигает необходимой величины. При этом скорость поршня возрастает до величины установившегося значения. В случае малых значений М этот момент наступает более быстро, а при больших значениях М может иметь место только в конце хода. После включения тормозного устройства скорость резко падает. Этот интервал времени характеризуется величиной (время условного тормозного пути). Скорость в реальных приводах падает не до нулевого значения, а до некоторого близкого к нему, которое в ряде случаев (при малых М) может быть равно новому значению установившейся скорости в соответствии с величиной открытия тормозного дросселя. Время перемещения поршня с этой скоростью обозначается В приводах с большим значением М этот интервал времени может отсутствовать. В период торможения движение поршня замедляется, что отражается на циклограмме изменением угла наклона соответствующей прямой (см. рис. 109, 6). [c.269]

В отдельную группу были выделены пневмоприводы с движением поршня, близким к установившемуся. Под установившимся движением понимают предельный закон движения, по которому движется поршень, имеющий нулевую приведенную к нему массу подвижных частей. Для одностороннего привода без пружины установившееся движение поршня совпадает с равномерным, для двустороннего привода оно близко к равномерному при наличии пружины установившееся движение характеризуется монотонным уменьшением (при прямом ходе) или увеличением (при обратном ходе) скорости поршня вследствие изменения усилия пружины. Вопрос о том, реализуемо или нет движение, близкое к установившемуся при заданных значениях т, Р, зи решается с помощью специального критерия, составленного из этих величин. [c.137]

Известны также попытки определить параметр, характеризующий пропускную способность пневматической линии, сравнением опытных и теоретических зависимостей, полученных при наполнении (опоражнивании) переменного объема. Например, в работе [52] коэффициент расхода подводящей и выхлопной линии двустороннего пневмопривода находится путем сравнительного анализа осциллограмм, снятых при испытании пневмопривода, и теоретических зависимостей, описывающих его динамику. Следует, однако, отметить, что в этом случае расчеты при вычислении параметра пропускной способности оказываются более сложными и менее точными, чем при анализе результатов наполнения (опоражнивания) постоянного объема, так как конечный результат зависит от большего числа факторов. Этих недостатков можно избежать, если проводить замеры при установившемся движении поршня с приблизительно постоянной скоростью вниз под действием постоянной внешней силы Р (см. рис. 6.14, а) или в произвольном направлении под действием постоянного напора воздуха в полости наполнения (рис. 6.14, б). В обоих случаях скорость поршня определяется давлением Рву, устанавливающимся в полости выхлопа, которая [c.165]

Безразмерный критерий б можно условно рассматривать как характеристику средней скорости поршня. Анализ многочисленных расчетных и опытных данных показал, что именно величина б в наибольшей степени связана с законом движения поршня. На основании тех же данных установлено граничное значение бу, при превышении которого невозможно получить движение поршня, близкое к установившемуся. Для начальных условий по давлению в полостях 1-го вида в качестве такой границы допустимо принять б , = = 0,25, и тогда условие получения установившегося движения запишется в виде [c.174]

Для привода с пружиной понятие установившийся режим или установившееся движение поршня имеет несколько иной смысл, чем для привода без пружины (с постоянной нагрузкой), поскольку при наличии пружины принципиально невозможно обеспечить постоянную скорость поршня ни на каком участке хода и ни при каких условиях. Поэтому под установившимся режимом здесь понимается такой предельный режим, когда в любой момент времени скорость поршня совпадает с ее установившимся значением, подсчитанным по мгновенному значению сил сопротивления в рассматриваемой точке хода. Таким образом, при установившемся движении поршня, нагруженного пружиной, он движется в каждый момент с такой скоростью, с которой он двигался бы при постоянной силе сопротивления, равной мгновенному значению действительной, но изменяющейся силы. [c.176]

Этот предельный установившийся режим движения одностороннего привода с пружиной подробно исследован в работе [23], где показано, что условия его реализации по существу совпадают с приведенными выше условиями получения установившегося режима движения поршня без пружины. По этой причине реализация установившегося режима приводом с пружиной может также оцениваться пэ формуле (7.1), в которую следует подставлять среднюю скорость поршня Уцр, подсчитываемую по заданному времени его движения и ходу. [c.176]

Задача определения параметров привода из условия получения Q = Qn,in является одним из этапов проектирования устройства, которое должно устойчиво работать в условиях изменяющихся сил сопротивления или давления питания. Чем меньше значение Q, тем в меньшей степени установившаяся скорость привода зависит от колебаний сил сопротивления (давления питания) как в пределах одного цикла движения, так и от цикла к циклу. Выполнив расчет по п. в) последнего примера, можно установить минимальное значение Q = Отш- при котором еще может быть обеспечена заданная скорость поршня. Далее конструктор оценивает, достаточно ли мало значение Q для достижения требуемой стабильности движения при ожидаемых изменениях силы сопротивления или давления питания. Когда последнее условие не выполняется, приходится вносить изменения в исходные значения параметров, например, увеличивать (р)тах или jy (зз счет увеличения уменьшения v p или Р). [c.183]

Последний множитель в правой части характеризует влияние на скорость поршня температуры воздуха в полости, уменьшающейся вследствие расширения воздуха в период времени от начального давления р (перед переключением распределителя) до давления трогания. Это изменение температуры записано через отношение давлений в предположении адиабатического процесса в полости начальная температура принята равной температуре окружающей среды. Поскольку здесь рассматривается установившийся процесс движения поршня, то давление в полости в период движения остается равным давлению трогания, определяемому соотношением р = [c.184]

Если пневмопривод должен работать не при какой-то одной фиксированной скорости поршня, а допускать возможность ее изменения то возникает задача выбора параметров привода по заданному диапазону изменения скорости поршня. При этом следует учитывать также требования, предъявляемые к характеру движения поршня, например, обеспечить установившееся движение во всем диапазоне. [c.216]

Для осциллограммы в, соответствующей U(,p =0,6/1,8 = 0,33 м/с, получим б = 0,09 согласно условию (7.1) такой режим должен быть близким к установившемуся. Кроме того, ввиду малости параметра Q (здесь он составляет 0,45) можно ожидать, что движение окажется близким и к равномерному (см. замечание на стр. 206). Оба предположения подтверждаются практикой — скорость поршня постоянна на всей длине хода. [c.224]

В другом варианте (см. рис. 9.3, г) для перемещения поршня вправо воздух из магистрали подается в правую (штоковую) полость цилиндра, откуда он поступает в полость крышки через канал, выполненный в поршне [85]. В некоторый момент времени усилие, действующее на поршень слева, должно обязательно превысить силу давления справа, поскольку площадь штока относительно большая. Поршень начинает движение, сначала быстро набирая скорость. Пределом ее увеличения является установившийся режим, который определяется пропускной способностью отверстия в поршне, а также остальными параметрами привода. Однако эти величины можно выбрать таким образом, чтобы за время движения поршня установившийся режим не был достигнут. Тогда после разгона на первом этапе пути поршень будет остановлен созданной им воздушной подушкой при подходе к крайнему положению. Для возврата поршня в левое крайнее положение следует соединить полость крышки с атмосферой, одновременно перекрыв штоковую полость. Тогда первая из них быстро опорожнится, что и приведет к образованию перепада давлений, направленного влево. [c.234]

L — скорость поршня при установившемся движении t — время достижения установившейся скорости (время разгона). [c.30]

Вследствие вакуума в колпаке жидкость движется к нему, причём движение её от нижнего уровня близко к установившемуся, пбо колебания уровня жидкости в колпаке незначительны. При наличии всасывающего колпака жидкость как бы приближается к поршню и масса и<идкости, следующей за движущимся с переменной скоростью поршнем, уменьшается, а скорость во всасывающем трубопроводе выравнивается. [c.478]

Сформулируем следующую задачу. Пусть в теплопроводный газ с коэффициентом теплопроводности вида К = К(Т, р) вдвигается плоский поршень (v = 0). При этом граничный газодинамический режим (скорость поршня) и граничный тепловой режим (температура или поток тепла на границе газа с поршнем) заданы таким образом, что перед поршнем движется бегущая волна. Как задать такие режимы на поршне, мы установим позднее. Границу газа с поршнем будем характеризовать массовой лагранжевой координатой т = 0. Газ расположен в области т> 0. [c.179]

Проведем мысленно плоскость перпендикулярно к направлению распространения этой волны, например плоскость л = 0. Среда слева от этой плоскости действует на среду справа с силами давления, отвечающими равномерно распределенному давлению Ро = р (/). Если устранить среду слева от плоскости л = О, но продолжать действовать на границу среды, оставшейся справа, с теми же силами давления Ро, то движение среды справа не изменится. Но, согласно (17.2), частицы в бегущей волне должны двигаться со скоростями, равными V = р/рс. Значит, установив в плоскости л = О бесконечный поршень и сообщив ему скорость 0 = Ро/рс в направлении оси х, получим в среде справа от поршня требуемую бегущую волну р = р t — х/с). При этом между давлением на поршне и скоростью поршня все время будет сохраняться соотношение Ро/ о = рс. [c.64]

Потеря энергии в течение фазы свободного движения приводит к тому, что абсолютное значение скорости в конце фазы свободного движения становится меньше скорости, соответствующей началу фазы свободного движения. Начало и конец фазы свободного движения соответствуют концу и началу фазы контакта, поэтому режим установившихся колебаний возможен только в том случае, если потеря скорости в течение фазы свободного движения будет скомпенсирована работой, совершаемой поршнем в течение фазы контакта. Для того чтобы поршень в течение фазы контакта мог совершить положительную работу, необходимо, чтобы средняя скорость поршня в течение фазы контакта имела положительное значение. Последнее возможно только в том случае, если фаза (р, соответствующая началу фазы контакта, уменьшается, как показано на рис. 2.17,6. [c.164]

Отсюда следует, что расход Qз жидкости, протекающей через золотник, не зависит от перепада давления в гидроцилиндре, поэтому установившаяся скорость поршня гидроцилиндра не зависит от действующей на его шток нагрузки. Внешние статические характеристики привода, соответствующие зависимости (14.77), показаны на рис. 14.23 штриховыми линиями. Однако при К [c.390]

Определить скорость установившегося движения поршней гидроцилиндров, давление насоса на входе в делитель и смещение х поршенька из крайнего левого положения при нагрузках гидроцилиндров = 20 000 Н К = 15 000 Н. [c.183]

Схема рабочей части гидропривода представлена на рис. 1, а. Жидкость в гидропривод поступает через граничное сечение п от источника питания И, состоящего из нерегулируемого насоса и переливного клапана. Установившаяся скорость поршня гидроцилиндра Ц настраивается с помощью дросселя Д с ручным управлением. Направление движения поршня и его остановка определяются положением золотника трехпозиционного распределителя Р. Для обеспечения при выбеге необходимых условий и законов движения слулсит УГ с гидравлическим управлением. Скорость золотника УГ настраивается дросселями с обратными клапанами. [c.18]

Технические данные системы следующие наибольшее ускорение нагрузки 1270 см сек при нулевой скорости и при наибольшем противодействующем усилии 225 кГ максимальная установившаяся скорость 7,6 см1сек при усилии на штоке поршня 225 кГ давление питания 56 кПсм , постоянные потери мощности (при нулевой скорости поршня и отсутствии внешней нагрузки) не должны превышать 0,5 л. с. Исполнительный механизм с инерционной нагрузкой должен обладать коэффициентом демпфирования, рав- [c.550]

Если привод односторонний, то установившееся движение совпадает с равномерным, совершаемым при скорости поршня = Vy = = onst. Причина такого совпадения состоит в том, что в одностороннем приводе давление в момент трогания поршня совпадает с ру, В двустороннем приводе можно допустить у°р у. когда на большей части хода поршня v° достаточно близко к Vy, т. е. когда поршень движетря с приблизительно постоянной скоростью, равной Уу, на большей части хода. Для таких случаев установившееся движение в первом приближении можно отождествить с равномерным. [c.173]

Установившееся движение поршня, рассмотренное в гл. 7, является частным случаем движения оно имеет место тогда, когда исходные величины гп, 5 и Р удовлетворяют условию б бу. Если перед конструктором ставится задача, например, получить максимальную скорость поршня или использовать пневмопривод для перемещения больших масс, то, как следует из выражения (7.1), значение критерия б может быть больше бу и установившееся движение окажется недостижимым. Аналогичное положение создается и при проектировании короткоходовых пневмоприводов. [c.205]

Согласно изложенному в гл. 7 движение поршня считают близким к установившемуся, если критерий б, подсчитанный по формуле (7.1), в которую входят только заданные для расчета величины т, Р, 5 и и .р, не превышает = 0,25. Приводы, характеризуемые б -=5 у, и.мс.сл ту огличительную особенность, что скорость поршня [c.236]

Для приводов, характеризуемых малыми значениями б (б <1 бу), процесс автоторможения трудно реализуется, что объясняется их небольшой инерционностью скорость поршня быстро нарастает, а затем постепенно уменьшается до установившегося значения с колебаниями относительно кривой (к ) (см. рис. 7.1). Поэтому для малых значений б не следует пытаться получить режим автоторможения здесь можно добиться большего эффекта, используя либо внешние, либо внутренние тормозные устройства обычного типа. [c.237]

Определение ж,.. Изменение скорости при торможении (после скачкообразного уменьшения проходного сечения выхлопного канала) можно представить кривой 1 (рис. 9.5). С момента перекрытия канала скорость поршня начинает падать, стремясь к новому пре-.чельному установившемуся значению Уу,,, которое определяется настройкой тормозного дросселя. Переход от у к у сопровождается колебаниями скорости, более или менее быстро затухающими под действием сил трения. Поэтому значение следует выбирать с запасом на затухание, учитывая также возможность изменения колебаний при изменении условий работы пневмопривода. [c.238]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...