Шариковый передаточный

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления. [c.8]

Тематика изобретений, принадлежащих Шаумяну, весьма обширна. Ученый конструировал разнообразнейшие механизмы и устройства, начиная с микропереключателя повышенной надежности для электросхем управления и кончая устройствами для передачи поступательного движения в вакуумированный объем, всевозможные станки, гидросистемы со стабилизацией давления масла и многое другое. Наибольший интерес представляют его станки с шариковым передаточным механизмом и токарные станки, работающие с трансформацией углов резания в процессе обработки. [c.81]

Шариковый передаточный механизм был предложен Шаумяном как средство передачи движения от органов управления (кулачков, копиров и т. д.) к исполнительным механизмам суппортам, силовым головкам, зажимным устройствам и т. д. Обычно в станках-автоматах любого технологического назначения такая передача осуществляется посредством системы рычажных, реже зубчатых передач. При сложных рабочих циклах и большом количестве программоносителей — кулачков такие передаточные системы получаются весьма сложными и громоздкими. Кроме того, движение передается, как правило, в одной плоскости. [c.81]

Рис. 4.2. Разные технические решения подающих механизмов а — шариковое передаточное устройство 6 — тросовый передаточный механизм тянущего и толкающего действия в — тросовый передаточный механизм тянущего действия с отклоняющими блоками

ШАРИКОВЫЙ ПЕРЕДАТОЧНЫЙ Д1. — см. Гибкий толкатель. [c.409]

Одним из таких устройств является передаточный механизм, предложенный проф. Г. А. Шаумяном, состоящий из заключенных в трубу шариков и шайб, разработанный на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Этот механизм, названный шариковым передаточным механизмом (ШПМ), нашел широкое применение в практике машиностроения как в нашей стране, так и за рубежом. [c.207]

Передача движений к столу 5, салазкам 6 и другим механизмам производится через систему шариковых передаточных механизмов 4. [c.240]

Примененный в автомате шариковый передаточный механизм, созданный на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана, значительно упрощает конструкцию станка, так как здесь не требуется сложных и громоздких рычажно-шарнирных передач с пространственным расположением. Применение такого привода позволяет легко решать задачу приведения в действие механизмов, расположенных внутри карусели. [c.383]

Рис. 147. Шариковый передаточный механизм

Иногда из-за громоздкости и сложности рычажной передачи применяют шариковые передаточные механизмы (рис. 147), посредством которых осуществляется передача движения от кулачков к исполнительным механизмам автомата. Такие механизмы и применены в рассматриваемом автомате. [c.267]

Изменение программы при системе управления распределительным валом или коммутационным барабаном связано с заменой кулачков, изменением расположения упоров и прочими операциями, требующими значительного времени. Г. А. Шаумяном была разработана система блоков сменных кулачков в виде командоаппарата, использование которых в сочетании с шариковым передаточным механизмом позволяет значительно сократить время смены программы машины-автомата. [c.178]

Фиг. 31. Шариковый передаточный механизм командоаппарата

Цепной планетарный м. 513 Шариковый передаточный м. 70, 527 [c.552]

Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с РВ является смена всего комплекта блока кулачков, закрепленных на оправке. Ее применение стало возможным с введением нового передаточного механизма, состоящего из шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами [c.204]

Рис. У1П-19. Универсальный программный командоаппарат с шариковым передаточным механизмом

В последнее время для передачи движения от кулачков распределительного вала к целевым механизмам автомата находят применение шариковые передаточные механизмы. [c.167]

На рис. ХП-7 показана принципиальная схема шарикового передаточного механизма, предложенного проф. Г, А. Шаумяном. [c.167]

Шариковый передаточный механизм ШПМ предназначен для передачи прямолинейного движения целевым механизмам автомата. Он состоит из двух толкателей 2 и 6, замыкающих цепочку шариков 4 и сферических втулок 3, расположенных в калиброванной трубке (трубопроводе) 5. Движение, сообщаемое одному толкателю 2 кулачком 1, передается через цепочку шариков и втулок другому [c.167]

Рис. ХИ-8. Конструкция шарикового передаточного механизма (ШПМ)

Шаговый двигатель 1 14 115 Шаговый привод ПО 111 112 113 Шариковый передаточный механизм (ШПМ) 167 168 169 170 171 Шпиндель 8 10 Шпиндельная коробка 190 191 Шпиндельный блок 173 261 293 [c.334]

Такой сложный технологический процесс сборки удалось осуществить в одном автомате благодаря применению шарикового передаточного механизма (см. гл. IV). [c.52]

На фиг. 153 показана кинематика одношпиндельного токарного автомата типа ГАШ-12 конструкции автора. От двигателя через нижний приводной вал вращается шпиндель автомата и распределительный вал, представляющий собой быстросменную оправку с шестью кулачками. Рабочие органы автомата получают движения от кулачков посредством шарикового передаточного механизма конструкции автора (общий вид автомата см. фиг. 158). [c.159]

Таким образом шариковый передаточный механизм значительно упрощает конструкцию станка, так как отпадает надобность в сложных и громоздких рычажно-шарнирных передачах с пространственным расположением применение шарикового привода позволяет приводить в движение механизмы, расположенные внутри карусели. [c.164]

Шариковый передаточный механизм (рис. 1Х-7, б), посредством которого передаются движения от кулачков распределительного вала к исполнительным органам автомата, представляет собой систему, состоящую из шариков 2, промежуточных втулок 3, находящихся в калиброванной латунной или стальной трубке 4, и двух замыкающих толкателей 1 и 5, удерживаемых от выпадания стопорными винтами. [c.253]

На рис. Х-4 показана кинематическая схема одношпиндельного токарного автомата ГАШ-12 конструкции автора. От электродвигателя через нижний приводной вал вращение передается на шпиндель автомата и распределительный вал, представляющий собой быстросменную оправку с шестью кулачками. Рабочие органы автомата получают движение от распределительного вала, выполненного в виде быстросменной оправки, посредством шарикового передаточного механизма. [c.277]

Разработано много конструкций специальных винтовых нар, которые позволяют компенсировать ошибки изготовления, зазоров и износа обеспечивают очень большие передаточные отношения (дифференциальная двойная резьба с разным шагом) повышают к. п. д. путем замены трения скольжения трением качения (шариковые винтовые пары) и т. п. (см. [151). [c.257]

Шаумян заменил сложные многозвенные рычажные системы шариковым передаточным механизмом. Последний представлял собой стальную калиброванную трубку, в которой перемещались шарики, расположенные вперемежку с промежуточными сферическими шайбами, что снижало контактное давление, возникающее от силовых нагрузок. На концах трубки располагались толкатели, один из которых контактировал с кулачком, а второй — с соответствующим исполнительным механизмом. Любое перемещение толкателей при вращении кулачка передавалось через столб шариков и шайб на второй толкатель и воспроизводилось исполнительным механизмом возврат осуществляется за счет пружины. Достоинством шарикового передаточного механизма явились компактность, высокая долговечность (внутри трубопровода — масляная среда), возможность легко и просто передавать дви2Р те под любыми углами, в любых плоскостях. [c.81]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Но если говорить образно, то токарная обработка была его нестареющей любовью всю жизнь. Еще молодым инженером исследовал он работоспособность токарных автоматов, закупленных в годы первой пятилетки за рубежом, систематизировал конструкции и пытался прогнозировать развитие принимал участие в проектировании первых оригинальных отечественных одношпиндельных токарных автоматов. Именно применительно к токарным автоматам Шаумян создавал и свою теорию максимальных по производительности и оптимальных по 9К0Н0МИЧН0СТИ режимов обработки. Ученый поддерживал связи с рабочими-новаторами, разрабатывавшими и внедрявшими высокопроизводительные методы скоростного и силового течения, неоднократно приглашал их для выступлений на кафедре. Именно в токарных автоматах применил он свое изобретение — шариковый передаточный механизм, создав ряд конструкций станков. Его лекции по диалектике развития конструктивно-компоновочных решений токарных автоматов и полуавтоматов, [c.83]

Универсальный программный командоаииарат с шариковым передаточным механизмом. — Передовой научно-технический и производственный опыт, 1966, № 5. [c.120]

Г. с шарами (сх. а) наз. шариковым передаточным м. Кулачок 1 взаимодействует с плунжером 2. Плунжер 2 перемещает шары 4 внутри трубки. 3. Выходное звено — плунжер 5 под действием шаров перемещает исполнительное устр. 6. Шары в трубке уста--навливают вплотную друг к, другу либо отделяют друг от друга элементами 7. , [c.53]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

Кулачок 5 управляет через ШПМ (шариковый передаточный механизм) приводом механизма сортировки. Кулачки 5 и 7 через ШПМ обеспечивают отвод, и подвод верхних и нижних измерительных щупов. Кулачок 8 через ШПМ передает движение на механизм нодформовки. Кулачок 9 через ШПМ обеспечивает возвратно-поступательное перемещение толкателем механизма загрузки. Кулачок 10 посредством рычага совершает отвод фиксатора из гнезда карусели. [c.374]

На рис. 217 представлена схема технологического процесса сборки сверхминиатюрных радиоламп на автомате конструкции канд. техн. наук И. Г. Блинова. Этот автомат карусельного типа, восьмипозиционный. Расчетная производительность автомата — до 700 изделий в час. Все узлы автомата посредством шарикового передаточного механизма приводятся в движение от распределительного вала, который помещается внизу, под каруселью. Распределительный вал разделен на три участка, расположенных под углом один к другому и связанных между собой коническими щестернями. [c.382]

Для поштучной выдачи измеряемьв деталей из загрузочного лотка на транспортирующее устройство автомата предусмотрены отсекатели. Каждый отсекатель состоит из стакана, внутри которого находится нагруженный возвратной пружиной шток, перемещаемый шариковым передаточным механизмом. [c.51]

Командоаппарат состоит из электродвигателя 3 безлюфтового червячного редуктора, распределительного вала 1 и шариковых передаточных механизмов. Редуктор имеет сменные шестерни 4, посредством которых можно получать числа оборотов распределительного вала в диапазоне 0,7—78 об/мин. В командоаппарате предусмотрена предохранительная муфта, которая при перегрузках на распределительном валу через рычажную систему действует на микропереключатель, выключающий электродвигатель 3. Распределительный вал 1 состоит из одного или не- п-тОоШт скольких быстросменяемых блоков каждый блок состоит из девяти кулачков 2, укрепленных на общей оправке, помещается в корпусе и соединяется с выходным валом посредством стяжного болта и торцовых шпонок. Корпус распределительного вала выполнен таким образом, что его можно прикреплять с любой стороны выходного вала редуктора, и допускает присоединение к нему другого корпуса через промежуточный фланец это позволяет увеличивать число кулачков на распределительном валу. [c.205]

Движение от кулачков 2 программного командоаппарата к исполнительным органам станка передается через шариковые передаточные механизмы, длггаа и конфигурация которых определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. [c.205]

На рис. VI1-13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта (блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, —шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана под руководством автора разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами (рис. VII-14), который может применяться как для передачи механических перемещений исполнительным механизмам, так и для подачн команд управления. [c.201]

Командоаппарат состоит из электродвигателя /, безлюфтового червячного редуктора 2, распределительного вала 3 и шариковых передаточных механизмов 4. Редуктор 2 имеет гитару сменных колес 5, посредством которых [c.201]

Подъемник измерительной станции представляет собой шток, который перемещается в направляющих качения и несет призму с подвижным роликом. Специальная пружина создает усилие при движении прижима поршневого пальца к базовым роликам станции. 7 ранспортирующее устройство выполнено в виде бесконечной цепи, которая приводится в движение храповым механизмом, управляемым через шариковый передаточный механизм. [c.253]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...