Робототехнический комплекс конвейерно-складской

Автоматизация управления конвейерно-складским робототехническим комплексом требует не только распознавания деталей [c.226]

Иллюстрацией роботизированной системы для адресования деталей на конвейере может служить конвейерно-складской робототехнический комплекс ПО Кировский завод . Этот комплекс включает следующие основные элементы подвесные склады-накопители дет лей, г.тавный тряпспортпый пот, чж пу.зки ле 1алей [c.223]

Схема конвейерно-складского робототехнического комплекса с встроенными адаптивными автоматами распознавания и идентификации изображена на рис. 8.9. Этот комплекс работает следующим образом. При появлении деталей из механического цеха автомат раснознавания 7, установленный перед окрасочной камерой 2, сначала их классифицирует, а затем посылает соответствующий сигнал в управляющий вычислительный комплекс (УВК). Последний оперативно выбирает нужную программу окраски и задает требуемый режим работы окрасочной камеры. Окрашенные детали поступают далее на подвесные склады-накопители 3, а оттуда, по мере необходимости, на главный транспортный конвейер 4. Здесь детали вновь классифицируются (с помощью автомата распознавания 5), и УВК ьтпябятктяет гппткетгтвуюншй сигнал на коммутатор пере- [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...