Комплекс робототехнический адаптивный логическое управление

Примером с явно выраженными иерархическими уровнями системы управления робота служат адаптивные робототехнические комплексы, в состав которых кроме манипулятора входит еще и технологическое оборудование. Тогда к функциям системы управления добавляется еще синхронизация работы всех активных устройств, участвующих в выполнении технологической операции. Эту задачу решает логический уровень системы управления (см. п. 5.3). [c.125]

Способ управления адаптивным робототехническим комплексом или несколькими комплексами, в состав которых кроме манипулятора входит еще и ряд активных устройств, основан на формализации описания таких робототехнических систем как логической сети, состоящей из конечных автоматов. Такой подход позволяет не только анализировать работу, но и проектировать соответствующее программное обеспечение ЭВМ как инструмент для реализации системы управления. [c.143]

Таким образом, гзыше мы рассмотрели ряд вопросов, связанных с логическим управлением адаптивными робототехническими комплексами, касаясь при этом только формулировки основных идей, связанных с использованием аппарата теории конечных автоматов для решения этой проблемы. При этом ие были затронуты очень важные вопросы формальный анализ поведения адаптивного робототехнического комплекса способ описания логической сети на языковом уровне формальное доказательство правильности работы логической сети формализация синтеза управляющих структур исходя из заданной цели и возможностей активных элементов. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...