Групповое управление в робототехнических комплексах

Робот вместе с обслуживаемым им оборудованием образует роботизированный технологический комплекс. Если этот комплекс имеет единую систему автоматического управления на базе средств вычислительной техники, будем называть его робототехническим комплексом (РТК) с управлением от ЭВМ. Простейшим видом РТК являются роботизированные технологические ячейки (РТЯ), предназначенные для автоматизации небольшого числа основных или вспомогательных технологических операций. РТЯ имеет индивидуальную систему управления, если основные технологические операции выполняет сам робот, или групповую систему управления, если основные операции возлагаются на технологическое оборудование, а вспомогательные — на робот. [c.19]

Групповое управление в робототехнических комплексах [c.139]

Ярким примером группового управления роботами является крупный робототехнический комплекс (РТК) одного из часовых заводов. В комплексе линии роботы различного назначения и уровня сложности. СУ представляет собой сложный вычислительный комплекс — микропроцессорную сеть. Элементы сети — процессоры соединены между собой линиями связи и работают согласованно. В составе математического обеспечения пакеты программ диспетчерского (оперативного) уровня и семейства операционных систем. Структура базы данных имеет два уровня и полностью размещена в магнитном оперативном запоминающем устройстве (МОЗУ) мини-ЭВМ. Первый уровень управляет станциями и блоками данных в МОЗУ. Второй уровень — база данных, которые хранятся и выполняются в виртуальной среде на первом уровне [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...