Устройство сравнивающее

Включается устройство, сравнивающее частоты вводимого генератора и сети (по второму импульсу реле скорости вращения). [c.471]

Замкнутыми называют САУ, у которых имеются дополнительные устройства, поддерживающие значения регулируемых параметров в заданных пределах. Такие системы называют системами с обратной связью. В такой системе имеются автоматическое устройство, измеряющее значения регулируемых параметров, и устройство, сравнивающее фактические и заранее заданные значения. В результате сравнения вырабатывается разность значений параметра, называемая отклонением регулируемого параметра или ошибкой регулирования. Величина этой ошибки вводится в систему управления, чтобы соответственно отрегулировать управляемый орган (его положение, величину подачи и т.п.). Имеются разновидности САУ с автоматическим регулированием [c.39]

В качестве примера рассмотрим преобразование электрического напряжения и,, в интервал времени Ат. В нижней части рис. 7.6 приведен график измеряемого напряжения Ых, и на него наложен график линейно изменяющегося напряжения и, циклически вырабатываемого генератором линейно изменяющегося напряжения. Эти напряжения подаются в сравнивающее устройство, которое выдает два чередующихся импульса 1) в момент тп в начале цикла 2) в момент Тх, когда и = и.х, при этом интервал времени [c.150]

В каждой из полостей сравнивающего устройства имеется пара контактов, которые при нейтральном положении мембраны находятся в разомкнутом состоянии. При отклонении мембраны от равновесного положения замыкается одна из пар контактов, при этом ток от источника И через скользящие контакты 2 подается в реле 10 сигнального устройства 12. Реле зажигает одну из ламп 8 или 9, имеющих источник питания 7. [c.327]

В САР, построенных по замкнутому циклу, имеется два канала канал передачи сигналов управления и канал обратной связи. По последнему передается информация о фактических значениях контролируемой величины на объекте регулирования. На рис. 28.2 приведен пример схемы САР. Двигатель — Дв через редуктор — Р приводит в движение программное устройство — ЛУ, задающее определенные значения регулируемого параметра. Возмущающее воздействие — ВВ изменяет состояние объекта регулирования — ОР, которое характеризуется выходным сигналом Х . Чувствительный элемент — ЧЭ преобразует сигнал и подает на сравнивающее устройство — СУ фактическое значение Х регулируемого параметра. Сигнал, зависящий от разности Ха = = Х — - 0 подается на усилитель — У и как управляющий сигнал—Х4 преобразуется посредством двигателя Дв, редуктора — Р и исполнительного устройства — ИУ в регулирующее воздействие Xj для обеспечения задаваемого значения Xq на ОР. И — источник энергии. Обратная связь осуществляется через ЧЭ и СУ. [c.396]

При использовании в счетно-импульсных системах магнитной ленты запись программы производится унитарным кодом с ценой одного магнитного штриха, равной 0,01 мм. Команды от считывающего устройства подаются в сравнивающее устройство, куда поступают также сигналы от датчика обратной связи. [c.192]

В системах, основанных на сравнении фаз, в начале работы считывающим программу устройством (дешифратором) в узел сравнения подается напряжение, сдвиг по фазе которого относительно базового соответствует величине перемещения. По мере отработки этого перемещения исполнительным органом, датчик обратной связи вырабатывает сигналы, которые постепенно уменьшают разность по фазе двух встречных напряжений. Командный сигнал на перемещение исчезнет, когда сдвиг фаз в сравнивающем устройстве окажется равным нулю. [c.193]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Узлы, определяющие характер нагружения образца (эластичный или жесткий), монтируются также в соответствии с условиями опыта. На рис. 69 схематично показана установка двух датчиков, определяющих тот или иной характер нагружения. Датчик 2 следит за деформацией динамометра /ив случае ее изменения (например, в, связи с изменением жесткости образца) дает сигнал, который с помощью специального электронного сравнивающего устройства вызывает срабатывание исполнительного механизма 5 и переключение блока зубчаток 6 в положение, восстанавливающее необходимую величину деформации динамометра. Таким образом, датчик 2 монтируется в тех случаях, когда по условиям испытаний требуется постоянная нагрузка на образец. Датчик 3 следит непосредственно за деформацией обид [c.114]

АСУ — аналоговое сравнивающее устройство ЦАП — цифроаналоговый преобразователь П — силовой привод АД — аналоговый датчик ИУ — нормирующий усилитель ЦСУ — цифровое сравнивающее устройство ЦД — цифровой датчик АЦП — аналого-цифровой преобразователь [c.509]

В некоторых случаях конструктивные особенности графических построителей не позволяют подавать на вход следящих систем воздействия, по абсолютному значению достигающие величин, подсчитанных из выражений (10) и выведенных из перечисленных в начале статьи требований 1 и 3. Такая ситуация может сложиться при наличии каких-либо ограничений в конструкциях построителей, по входным воздействиям и их производным, например при переполнении сравнивающего устройства. В этих случаях, очевидно, вместо воздействия, которое не проходит из условия ограничений, следует подать максимально допустимое воздействие, причем выражения (10) превращаются в неравенства. [c.87]

На выходе сравнивающего устройства 8 напряжение равно нулю. При изменении внешней нагрузки на стол, скорости его движения и т. д. [c.135]

Это вызывает изменение величины сигнала датчика, что приводит к появлению напряжения на выходе сравнивающего устройства 8. Сигнал последнего поступает на вход усилителя 9. На его выход включены обмотки электромеханического преобразователя 10. ЭМП перемещает управляющий элемент гидравлического преобразователя 5, который регулирует давление масла под направляющими. [c.136]

Указанный процесс протекает до тех пор, пока не будет восстановлена заданная контактная деформация (толщина масляного слоя). При этом сигнал датчика 6 будет равен сигналу задатчика/. На выходе сравнивающего устройства 8 исчезнет напряжение, и движение преобразователя 10 прекратится. [c.136]

В качестве источника питания в приборе использован компенса-ционно-параметрический стабилизатор по рассмотренной схеме. При этом магнитный преобразователь (Тр1, Т5, Тб) питает измеритель перемещений и переключает транзисторы Т10-Т15 магнитных усилителей. Одновременно мультивибратор обеспечивает и питание широтно-импульсного модулятора импульсного стабилизатора, к выходу которого он подключен. В качестве сравнивающего устройства использован усилитель постоянного тока (Т8, T9) с температурной компенсацией [1]. Источником опорного напряжения служит стабилитрон Ст. [c.343]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Методы испытаний должны в основном описывать и контролировать три различные фазы испытаний. Первая из них — калибровка применяемого испытательного оборудования по эталонам. Такая калибровка должна выполняться с промежуточными устройствами сопряжения испытательного оборудования и испытываемого изделия и состоять в проверке не только измерительных или сравнивающих приборов, но и тех элементов оборудования, которые устанавливают уровень входных величин и внешних факторов. Чтобы калибровка была оптимальной, она должна выполняться только при определенных величинах воздействий, которые должны измеряться или устанавливаться при испытаниях, а не во всем их диапазоне. [c.222]

Устройство для измерения влажности пара описанным методом приведено на рис. 2.12. На стенке камеры зонда расположен радиоактивный источник /, просвечивающий исследуемый поток влажного пара. Излучение регистрируется детектором 2. Аналогичный источник 3 и детектор 4 с поглощающим клином 5 предназначены для того, чтобы вести измерения компенсационным способом, обеспечивающим минимальные ошибки при измерении слабого поглощения. Сравнивающее устройство S выдает сигнал на управляющую обмотку двигателя, перемещающего клин 8 через усилитель 7 до тех пор, пока клин не создаст [c.40]

Наиболее удобным является способ измерения температуры характерных точек станка. В этом случае достигается полное соответствие измеренной температуры и смещения шпинделя станка. Эти точки определяют путем анализа температурных полей станка, измеренных при различных режимах его работы. Термопары, установленные в характерных точках, посылают сигналы через устройство компенсации (рис. 68) в сравнивающее устройство для коррекции перемещения рабочего стола станка. [c.591]

Датчик 2 непосредственно или косвенно измеряет величину упругого перемещения или его отклонения от заданной величины и в виде электрического сигнала подает в сравнивающее устройство 3, где сопоставляется измеренная величина с заданной, и вырабатывается величина и знак рассогласования. Сигнал, пройдя усилительное устройство 4, подается на исполнительный механизм 5, изменяющий величину подачи до ликвидации сигнала рассогласования. [c.335]

Резцедержатель / с индуктивным датчиком закреплен на гидрокопировальном суппорте 2. Задающее и сравнивающее устройства смонтированы в специальном пульте 3. Исполнительное устройство 4 (асинхронный конденсаторный двигатель типа Д-32) и редуктор осуществляют повороты гидравлического регулятора, изменяющего проходное сечение дросселя, а тем самым расход масла и, следовательно, скорость движения штока гидроцилиндра продольной подачи. [c.336]

Регуляторы мощности. На современном этапе энергетики все более актуальными становятся задачи, с которыми регуляторы частоты принципиально не могут справиться. Одна из них — оптимальное распределение нагрузок между агрегатами. В большинстве случаев САР блоков не содержат специальных устройств для автоматического контроля соответствия между заданной и фактической мощностью. В последнее время начинают применять замкнутые САР мощности, в которых применен регулятор мощности, сравнивающий заданное и фактическое значения мощности. В качестве входной величины регулятора мощности применяют либо электрическую мощность, отдаваемую генератором в сеть [19, 27], либо паровую (механическую) мощность турбины [10]. Для медленных процессов, например для оптимального распределения нагрузок, обе величины равноценны преимущества имеет [c.156]

Сравнивающее (чувствительное) устройство, воспринимающее программу от задающего устройства, сопоставляющее ее с программой, воспроизведенной приводом, и выдающее сигналы рассогласования между ними. [c.11]

Гидродвигатель (исполнительный гидродвигатель, силовой двигатель, гидроцилиндр или гидромотор), получающий команды от сравнивающего устройства и развивающий необходимую скорость слежения. [c.11]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Передатчик давления с компенсационным методом измерения разработан в ИТТФ АН УССР. Его принципиальная схема показана на рис. 16.7. Основной элемент передатчика давления — сравнивающее устройство 3, которое представляет собой камеру, разделенную на две полости гибкой мембраной. Камера вращается вместе с исследуемым объектом. В одну из ее полостей по трубке 1 подводится измеряемое давление, а во вторую — ком- [c.326]

Датчик Д измеряет силу трения и передает сигнал в сравнивающее устройство СУ. Из сравнения этого сигнала с сигналом задатчика ЗД возникает сигнал рассогласования, который после усиления подается на микросерводвигатель ЗД, управляющий регулируемым дросселем ДР, За счет этого осуществляется регулирование давления в кармане направляющих, создаваемое гидронасосной станцией ГС. [c.569]

Двухотсчетные системы ведут измерение в двух масштабах целых миллиметров — в более грубом, а их долей — в более точном. Для этого имеются и самостоятельные цепи управления (сравнивающие устройства), и датчики грубого и точного перемещения рабочих органов. Обе цепи работают по одному и тому же, например, импульсному принципу или по смешанному (грубая — по аналоговому, точная — по импульсному). [c.194]

Обобщенная схема замкнутых систем управления, представленная на рис. 5.1, предназначена для управления основными или вспомогательными движениями рабочего органа станка. Она включает устройства задающее (ЗУ), сравнивающее или преобразующее (Пр), исполнительное (ИУ) и обратной связи (УОС). При отсут- [c.101]

В качестве задающего устройства (например, в станке с ЧПУ) используется управляющая специализированная вычислительная машина или штек-керная панель. Задающее устройство может быть построено и на потенциометрических элементах. В функции сравнивающего устройства входит вычисление сигнала ошибки ё (t) [c.102]

Электройное сравнивающее устройство, принимающее сигналы от датчиков и выдающее команду исполнительному механизму, является универсальным прибором, который может быть применен и для других типов возбудителей с дискретным регулированием (его описание приведено в гл. VII). [c.115]

Таким образом, управление мгновенными значениями канальных сигналов имитируемого случайного вибропроцесса происходит в соответствии с измеренными средними дисперсиями канальных сигналов. Канальные обратные связи позволяют учесть взаимное влияние соседних каналов формирователя, обусловленное неидеаль-ностью АЧХ фильтров. Для увеличения динамического диапазона энергетического спектра имитируемой вибрации, объект управления — вибровозбудитель может быть включен в цепь положительной обратной связи, а для увеличения глубины провалов в формируемом энергетическом спектре обратная связь в каждом канале может быть выполнена знакопеременной (положительной пли отрицательной) в зависимости от полярности сигналов рассогласования с выхода соответствующего сравнивающего устройства. Обеспечение устойчивости системы обусловливает жесткие требования к стабильности рег /лировоч-ных характеристик аттенюаторов. Запас устойчивости систем подобного рода можно значительно повысить переходом к совмещенным принципам [c.323]

Кроме того, система стабилизации, обслуживающая одну гидроопору, включает в себя индуктивный датчик 6 сближения поверхностей направляющих, установленный в теле ползуна, индуктивный задатчик 7, сравнивающее устройство 8, усилитель 9, электромеханический преобразователь 10 ЭМП), конструктивно выполненный совместно с гидравлическим преобразовате л е м. [c.135]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Одним из наиболее часто встречающихся дефектов ГУ является пропуск одного импульса с последующим поворотом вала на величину угла, соответствующую двум шагам. Такое явление вызывается обычно повышенным моментом трения на входном валу ГУ из-за недостаточной притирки резьбовой пары сравнивающего устройства следящего золотника или с 1ль-ного поджатия фланца с уплотнительнш сальником. Другой причиной является наличие зазора в сравнивающем устройстве золотника или недостаточный поджим фланца с сальником. [c.146]

К промежуточным звеньям, преобразующим сигналы датчиков, относятся промежуточные реле, реле времени, счетчики импульсов и др., а также вычислительные, сравнивающие и измерительные устройства для станков и линий с цифровым программным управлением. [c.276]

Блок-схема САР, выполненная применительно к фрезерному станку мод. 6Н82, показана на рис. 3. С помощью задатчика 1 в САР вводится в виде электрического напряжения требуемая для обработки величина размера динамической настройки Аа. Величина упругого перемещения, возникающего в процессе обработки каждой детали, измеряется датчиками 2 и в виде электрического сигнала подается в сравнивающее устройство 3, где измеренная величина сопоставляется с заданной и вычисляется величина сигнала рассогласования и его знак. После усиления в усилителе 4 сигнал подается в исполнительное устройство 5, которое и осуществляет перемещение каретки со столом и обрабатываемой деталью на необходимую величину в требуемом направлении. [c.331]

Рис. 2. Блок-схемы стабилизаторов вапряжевия и тока а — последовательный тип б — параллельный РЭ — регулирующий элемент, У — сравнивающее устройство и усилитель сигнала рассогласовании, ИП — источник питания.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...