Механизм планетарных зубчатых передач

МЕХАНИЗМЫ ПЛАНЕТАРНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ [c.255]

Механизмы планетарных зубчатых передач [c.255]

В зависимости от требований к механизму выбирается схема одноступенчатого рядового, планетарного, волнового зубчатого механизма либо их комбинаций. При последовательном соединении нескольких механизмов общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов, поэтому составные зубчатые механизмы отличаются не только сравнительно большими передаточными отношениями, но и возможностью более точного воспроизведения заданного передаточного отношения, так как передаточная функция определяется числами зубьев сравнительно большого числа зубчатых колес. Например, зубчатый механизм, составленный из рядовой и планетарной зубчатых передач (табл. 14.2, п. 3), будет иметь передаточное отношение [c.168]

Поскольку кафедре приходится вести на всех машиностроительных факультетах института общий курс ТММ, в котором раздел зубчатых зацеплений является сравнительно небольшой частью, то естественно, что коллективу кафедры в своей научно-исследовательской работе следует развивать и другие разделы курса структуру механизмов, динамику машин и приводов, разделы, связанные с вопросами к. п. д. простых и планетарных зубчатых передач, и вопросы механических характеристик приводов. [c.5]

Изложенная классификация планетарных механизмов и принятые обозначения разработаны профессором В. Н. Кудрявцевым. Она отличается простотой и общим характером, но не раскрывает всего многообразия возможных вариантов схем, например, передач 2к—к. В 1976 г. появились рекомендации Госстандарта СССР Планетарные зубчатые передачи с нерегулируемым передаточным отношением , разработанные под руководством проф. В. Н. Кудрявцева. [c.152]

Планетарной зубчатой передачей будем называть такой дифференциальный зубчатый механизм, у которого одно из центральных колес является неподвижным. [c.187]

Пример. В двухступенчатой планетарной зубчатой передаче с двумя центральными колесами, имеющей смешанное зацепление (рис. 5.24, в) дано щ = = 800 об/мин n = 0 = 20 2 = 40 2з = 20. Требуется определить частоту вращения всех звеньев механизма. [c.187]

Направление движения катка (вперед и назад) плавно изменяется при помощи реверсивного механизма, который представляет собой планетарную зубчатую передачу, смонтированную внутри корпуса ведомого шкива, называемого водилом. [c.136]

При разработке комплексного задания на курсовой проект стремятся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить важнейшие методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение в задание механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолнении дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма. [c.7]

При заданной кинематической схеме совокупности зубчатых механизмов (рядовых зубчатых передач, планетарного редуктора и т. д.) находят частные значения передаточных отношений, произведение которых равно общему передаточному отношению приводов [c.224]

Планетарной зубчатой передачей называют механизм для передачи и преобразования вращательного движения, содержащий зубчатые колеса с перемещающейся осью вращения хотя бы одного из них. Основными звеньями планетарной зубчатой передачи являются центральные зубчатые колеса, оси которых неподвижны, сателлиты — зубчатые колеса с перемещаемыми осями вращения и водило — звено, в котором установлены оси сателлитов. Ось вращения водила Н, совпадающая с осью О центральных колес, является основной осью механизма. Простейшие кинематические схемы планетарных передач показаны на рис. 7.1. [c.253]

Величина передаточного отношения кинематической цепи. Так как требуемое полное перед точное отношение цепи может быть разложено на частные передаточные отношения различными способами, то необходимое понижение (редукцию) или повышение (мультипликацию) скорости от начального ведущего звена к конечному ведомому почти всегда возможно осуществить посредством нескольких различных механизмов. Для сильного понижения используются червячные передачи, планетарные механизмы, ряд зубчатых передач, включенных в кинематическую цепь последовательно, передачи винтом и гайкой, червяком и рейкой либо сочетания этих механизмов. Выбор решения определяется величиной требуемого понижения, к. п. д. различных вариантов и степенью легкости изготовления. [c.70]

Другие возможные варианты соединения канатного барабана с редуктором приведены на рис. 3.16. В последнее время в СССР и за рубежом между электродвигателем и барабаном вместо отдельного зубчатого редуктора применяют планетарные зубчатые передачи, встроенные внутрь барабана. Это уменьшает габариты механизма подъема, но усложняет сборку и разборку, ремонт и техническое обслуживание. [c.97]

Динамику мальтийского механизма можно также улучшить следующим образом. К кривошипу 4 (рис. XIV, 24, е) шарнирно присоединяют дополнительное звено 3, на конце которого находится ролик, передающий движение кресту 5. Это звено жестко связано с сателлитом 3 планетарной передачи. Звено 3 получает вращение с помощью зубчатых колес /, 2 и 3. Привод движения дополнительного звена может быть осуществлен также при помощи планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением. При по- [c.449]

Отсчетный механизм с планетарной зубчатой передачей, приведенный на фиг. 21. 5. б, применяется для увеличения масштаба [c.494]

Рис. 89. Механический перпетуум мобиле с планетарными зубчатыми передачами-проект Чарльза Бэтчелора из Айовы (США). Этот механизм был запатентован в 1870 г.

Плунжер 3 приводится в движение рычажным механизмом, состоящим из кривошипа 1 и шатуна 2, от электродвигателя 9 (рис. 6.28, б) через открытую зубчатую передачу 2 —Z2 и планетарный редуктор с колесами гз—г . [c.260]

Широко применяются многозвенные зубчатые передачи редукторы (рис. 2.7, а) и планетарные зубчатые механизмы (рис. 2.7,6). В состав планетарного редуктора входят не только колеса 1 ц 4 с неподвижными осями, но и колеса 2,3 с движущейся по окружности осью. [c.29]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Планетарная передача. Механизм, в котором имеются зубчатые колеса и геометрическая ось хотя бы одного из них подвижна, называется планетарным механизмом (планетарной передачей). [c.465]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

Механизмы делятся на следующие виды а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами б) планетарные и дифференциальные механизмы в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные г) фрикционные передачи и вариаторы [c.28]

Зубчатая передача с подвижными осями, имеющая две степени свободы, является дифференциально-планетарным механизмом и кратко называется зубчатым дифференциалом. [c.172]

Знак у передаточного отношения рядовой зубчатой передачи, получающейся в обращенном движении, зависит от направления вращения зубчатых колес / и 3. У различных модификаций планетарно-дифференциальных механизмов (рис. 5.5) знак может быть положительным ( з > 0) или отрицательным (1 з<0). В механизмах [c.188]

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение вокруг общей оси 0—0 с угловой скоростью—соЯ (т. е. применить метод инверсии), то водило остановится и кинематическая цепь будет представлять собой обыкновенную зубчатую передачу с неподвижными осями (рис. 10.9, б). Зубчатые колеса этого механизма вращаются с угловыми скоростями [c.347]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

ПлаяетарЕсые зубчатые передачи. Наряду с зубчатътми. механизмами, имеющими неподвижные оси и составленными из одной или нескольких последовательно соединенных зубчатых пар. в качестве редукторов целесообразно применять планетарные зубчатые передачи. Планетарная зубчатая передача содержит зубчатые колеса с перемещающейся осью вращения хотя бы одного из них (рис. 10.2.26). Передача имеет центральные колеса а, Ь, е оси которых неподвижны, сателлиты ,/- колеса с перемещаемыми осями и водило h - звено, в [c.577]

Суммирующие (дифференциальные) механизмы предназначены для алгебраического сложения однородных движений и применяют для увеличения диапазона настройки цепей с целью расщи-рения технологических возможностей затыловочных, зуборезных, резьбошлифовальных и других станков. В качестве суммирующих механизмов используют реечные, винтовые, червячные, планетарные зубчатые и другие передачи. Рассмотрим суммирование движений в планетарных зубчатых передачах, которые имеют два ведущих вала. В этом случае их называют дифференциальными передачами. На рис. 20, а приведена схема такой передачи из цилиндрических зубчатых колес. Планетарная передача имеет два ведущих вала / п II к ведомый вал III. Для определения частоты вращения ведомого вала III рассмотрим передачу движения от каждого ведущего вала lull раздельно. [c.32]

При заточке червячных фрез с винтовыми стружечными канавками настраивают цепь дифференциала. В этом случае муфту Ml включают вправо и тогда на шпиндель 18 бабки 16 будет передаваться движение от перемещения каретки через реечную шестерню планетарный механизм 31, зубчатые передачи ZxiiZx%t [c.282]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

В технике часто встречаются зубчатые передачи, у которых оси некоторых колес перемещаются. На рис., 1.6 показан такой механизм, называемый планетарным. Ось колеса 5, соединенная водилом 2 с осью колеса /, соверщает вращательное движение. Колесо 3 в этом случае называется сателлитом, а колесо / — центральным колесом. [c.7]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...