Механизм зубчатый пространственный пространственный

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Механизм зубчато-цевочный пространственный 262, 263 [c.584]

Механизм зубчатый пространственный 40 [c.773]

T. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 7.12). Как это было показано в 29, S, передаточное отношение этого механизма равно [c.147]

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач с перекрещивающимися под углом 90° осями относится механизм червячной передачи (рис. 7.14). Червяк 1 вращается вокруг оси О у с угловой скоростью % и приводит во вращение с угловой скоростью 2 червячное колесо 2, вращающееся вокруг оси Oj. [c.148]

Зубчатые пространственные механизмы применяются для передачи движения между пересекающимися или скрещивающимися осями. В механизмах о пересекающимися осями, называемых [c.22]

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.262]

С 1947 г. начали появляться работы по применению винтового исчисления к технической механике (теории пространственных шарнирных механизмов, теории пространственных зубчатых зацеплений). [c.7]

Большие задачи стоят в области анализа и синтеза механизмов передач. Здесь в первую очередь надо отметить необходимость дальнейшего развития синтеза зубчатых механизмов, особенно пространственных волновых, зубчато-рычажных и т. д. [c.136]

Беркович Д. М. Графический метод определения передаточных отношений рычажно-зубчатых пространственных механизмов. Доклады Львовского политехнического института, т. И, вып. 1, 1957, стр. 33—36. [c.25]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.148]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ [c.254]

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 336). Как это [c.248]

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач с перекрещивающимися под углом 90° осями относится механизм [c.249]

На последних смонтированы нормально замкнутые тормоза 30 и 34. Механизм подъема оборудован пространственным полиспастом (рис. 7,8, б), ветви которого, огибая блоки рамы спредера и блоки тележки, попарно набегают на барабаны и закрепляются на них. Барабаны имеют двустороннюю нарезку винтовых канавок и монтируются на раме тележки через внешние опоры 2 (см. рис. 7.8, а), соединяясь с выходными валами редукторов с помош,ью встроенных зубчатых муфт. Верхние блоки полиспаста через рычажную систему связаны с плунжерами гидроцилиндра ограничителя грузоподъемности, являющимися датчиками давления. Сигналы от них поступают в специальный суммирующий гидроцилиндр, выдающий команды на отключение привода механизма подъема при перегрузке. Механизм подъема снабжен двумя ограничителями хода (концевыми выключателями II н 20). Один из них отключает механизм подъема при подходе спредера к крайнему верхнему положению или при полном сматывании каната. Другой выключатель обеспечивает блокировку защиты стяжки , что исключает возможность опускания контейнера на стяжки опор крана. [c.132]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

СИНТЕЗ ТРЕХЗВЕННЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.475]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Существуют зубчатые передачи, осуществляющие передачу вращения между пересекающимися и перекрещивающимися осями (пространственные зубчатые механизмы). Так, на рис. 1.7 показан механизм с коническими зубчатыми колесами 1 и 2, осуществляющий передачу вращения между осями, пересекающимися иод углом а. На рис. 1.8 показана зубчатая передача с винтовыми колесами, оси которых перекрещиваются. [c.8]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Для пространственных механизмов понятие жесткости звена связывается с направлением деформации при любом направлении силы. Звенья таких механизмов имеют в общем случае неодинаковые жесткости в разных направлениях. Так, зубчатое колесо с косыми зубьями (рис. 23.2) имеет различную жесткость в направлениях координатных осей Ох, Оу, Ог, так как зуб по-разному деформируется в [c.294]

Кинематика пространственных зубчатых механизмов [c.118]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Мы уже познакомились с условными изображениями передач и механизмов на кинематических схемах. Однако для проектирования машин нужны не схематические, а конструктивные изоб[ражен я, которые 31начительно отличаются от первых. В СССР действует Государственный стандарт, устанавливающий точные требования к изображению отдельных деталей и передач. Конечно, мы не можем здесь рассмотреть все разновидности деталей и приведем конструктивные изображения лишь нескольких важнейших передач. На рисунке 92 показано, как изображаются зубчатые, червячные и реечные передачи, храповые механизмы и пружины (без обозначения размеров). Как видим, на чертежах в определенном масштабе даются контуры деталей и их элементов, приводятся необходимые разрезы, помогаюш,ие уяснить конструкцию и ее особенности. Таким образом, чертежом называют графическое изображение пространственной формы машины, детали и ее элементов на плоскости в виде проекций, построенных в определенном масштабе и даюшдх исчерпывающие данные для изготовления и контроля деталей. [c.222]

От ведущего звена движение передается исполнительному механизму с помощью передаточных механизмов, где широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, зубчатые колеса и бесступенчатые передачи, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой, гидравлические, пневматиче ские и гидропневматические устройства, [c.7]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Метод планов угловых скоростей. При исследовании и проектировании пространственных зубчатых и некоторых видов ()ычажных механизмов вполне эффективным является метод планов угловых скоростей, основанный на ре1нении векторных уравнений типа [c.136]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы 4= 2г/з4= IoJi 1/1 Ы4 = =(sin йг sin 64)/(sin Й1 sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n ,. [c.406]

Плоские зубчатые механизмы на структурной схеме изображают в П.ТОСКОСТИ расположения осей вращения зубчатых колес (рис. 3.13, а). Условные обозначения кинематических пар 5-го класса в этом случае соответствуют их изображениям на пространственной схеме, а кинематическая пара, образованная зубчатым [c.29]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...