Механизм зубчатый пространственный звеном

Для пространственных механизмов понятие жесткости звена связывается с направлением деформации при любом направлении силы. Звенья таких механизмов имеют в общем случае неодинаковые жесткости в разных направлениях. Так, зубчатое колесо с косыми зубьями (рис. 23.2) имеет различную жесткость в направлениях координатных осей Ох, Оу, Ог, так как зуб по-разному деформируется в [c.294]

Укажем также те области теории механизмов, которые усиленно разраба- 219 тывались в течение последних двадцати лет. Это расчет кулачковых механизмов, геометрия и синтез зубчатых механизмов, теория зубчато-рычажных механизмов, механизмов с гибкими звеньями, различных типов пространственных механизмов с низшими парами, сферических и т. д. [c.219]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.148]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Примерами пространственных механизмов с плоским движением звеньев могут служить фрикционные конические катки (рис. 30, в) и конические зубчатые колеса (рис. 30, г), а также червячная передача (рис. 11). [c.25]

Теория винтовых аффиноров, разработанная С. Г. Кислицыным (см. гл. 10, п. 24), нашла воплощение в различных аспектах кинематики и геометрии механизмов. Ее приложение к выводу уравнения теоретического профиля зуба зубчатого колеса, нарезаемого эвольвентной фрезой [49], дало возможность сократить вычисления, сопутствующие решению этой задачи. В этой работе реализовано произведение аффиноров, отображающее последовательное преобразование систем координат, ассоциированных различным звеньям механизмов. Таким образом, преимущества тензорного исчисления, сводящие преобразования систем координат к элементарным алгебраическим операциям над матрицами, по-видимому, впервые использованы в этой работе при анализе реального механизма. Эта плодотворная идея перемножения винтовых аффиноров, а следовательно, их матриц, обоснованная еще в исследовании [481, являющемся развитием прямого метода в винтовом исчислении [47 ], была успешно применена к исследованию перемещений сложного пространственного планетарно-стержневого [c.127]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА И С ЗАПИРАЮЩЕЙ КАНАВКОЙ [c.72]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.83]

В любой машине движение от ведущего звена, связанного обычно с электродвигателем, или от распределительного вала машины передается исполнительным механизмам с помощью передаточных механизмов различной конструкции. Изменение угловой скорости ведущего звена осуществляется посредством механизмов, составленных из зубчатых колес, механических бесступенчатых редукторов, гидравлических механизмов, систем электрического бесступенчатого регулирования и др. В качестве передаточных механизмов широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, различные зубчатые и фрикционные передачи, передачи гибкой связью, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой и др. [c.8]

Источником движения машины могут служить электрические, пневматические, гидравлические и другие двигатели. Движение от какого-либо ведущего звена механизма передается к ведомому звену с помощью различных передаточных механизмов. В качестве передач широко используются плоские и пространственные стержневые и кулачковые механизмы, механизмы прерывистого действия, зубчатые передачи и др. [c.165]

От ведущего звена движение передается исполнительному механизму с помощью передаточных механизмов, где широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, зубчатые колеса и бесступенчатые передачи, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой, гидравлические, пневматиче ские и гидропневматические устройства, [c.7]

Группа V объединяет механизмы ротационных, рычажных и зубчатых динамометров и динамографов, т. е. приб ры для замера или регистрации момента. Принцип действия данных динамометров основан на использовании реакций, вызываемых изме )яемым крутящим моментом в подвижном звене. Осуществляемое равновесие последнего позволяет определить величину измеряемого моментi. Механизмы дшной группы содержат рычажные плоские и п.оостранственные кинематические цепи, зубчатые плоские и пространственные винтовые маитнико-вые устройства и др. к [c.16]

Если центр любого из двух находящихся в зацеплении колес удалить в бесконечность, то его обод обратится в зубчатую рейку и в результате получится реечное зацепление (рис. 88) с пере даточным числом 12 = так как угловая скорость рейки Ид = О Рейка совершает поступательное движение со скоростью V, а ве дущее колесо, вызывая это движение, вращается с угловой скоро стью со . Ведущим Звеном может быть и рейка. В этом случае/21 = О К пространственным механизмам непосредственного зацепле ния относятся конические, червячные и другие передачи, о кото рых будет сказано ниже. [c.82]

Передача движения при помощи зубчатых колес находит применение по преимуществу в тех случаях, когда требуется сохранение передаточного числа и надежность сцепления. Лишь в редких случаях применяются пекруглые зубчатые колеса, причем возможные закономерности изменения передаточного числа все же ограничены. Применение кулаков и эксцентриков в этом отношении имеет большие преимущества. При помощи этих детален возможно осуществить преобразование вращательного движения в поступательное, или во вращательное же, как в плоском, так и в пространственном расположении звеньев механизма кроме того, возможно преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное движение заданного звена механизма, причем закономерность изменения кинематических параметров может быть выбрана по усмотрению конструктора. Наконец, кулаки и эксцентрики позволяют осуществлять прерывистое движение рабочего органа машины с остановками в заданные моменты времени и на заданную продолжительность. [c.354]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...