Распределение нагрузки среди сателлитов

Э ективность планетарных передач зависит от распределения нагрузки среди сателлитов, характеризуемого величиной коэффициента неравномерности Q = Ртй /Р> где / max — окружное усилие наиболее загруженного сателлита Р —окружное усилие при равномерном распределении нагрузки среди сателлитов. [c.638]

Водило 8 первой ступени и колесо 4 второй ступени выполнены плавающими , что обеспечивает достаточно равномерное распределение нагрузки среди сателлитов. Колеса 3 и 11 запрессованы в корпус 1 и щит 10 и закреплены штифтами. Перемещение плавающих звеньев в осевом направлении ограничено упорами 16 и 19. Водило второй ступени, служащее выходным валом, вращается на двух шариковых подшипниках. В верхней части корпуса находится отверстие для залива масл , закрытое пробкой с отдушиной 7. В нижней части корпуса расположено отверстие, закрытое пробкой 18 для слива масла. Неподвижные соединения уплотняются прО [c.41]

Конструирование водила. Водило — одно из основных звеньев планетарного редуктора, в котором закреплены оси сателлитов. От точности расположения этих осей зависят распределение нагрузки среди сателлитов, несущая способность редуктора, уровень шума и вибраций. [c.294]

Водила. Водило (рис. 8.27) — одно из основных звеньев планетарного редуктора, в котором закреплены оси сателлитов. От точности расположения этих осей во многом зависит степень равномерности распределения нагрузки среди сателлитов, что в конечном итоге определяет работоспособность редуктора, уровень его шума и вибраций. [c.164]

При значениях неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов 2 1,2 сила Рнр мала и ее влиянием можно пренебречь. [c.34]

Неточность взаимного углового положения двух венцов вызывает неравномерное распределение нагрузки среди сателлитов и должна жестко регламентироваться для комплекта сателлитов, входящих в одну зубчатую передачу. [c.165]

При равномерном распределении нагрузки среди сателлитов в диапазоне углов [c.167]

При исследовании закона распределения нагрузки среди сателлитов, а также для динамических расчетов необходимо знать податливость обода центрального колеса. [c.169]

Пропорции обода приняты по табл. 9.2, параметры зацепления = 20° = 1400 кгс/мм-. При равномерном распределении нагрузки среди сателлитов [c.169]

В формуле (10.18) выделены коэффициенты, учитывающие влияние неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов 2, ошибок изготовления Д и деформации сопряженных деталей муфты Кф при точном изготовлении и равномерном [c.197]

В формуле (11,1) пренебрегают влиянием радиальной составляющей реакций Х-1 и неравномерным распределением нагрузки среди сателлитов ( 2 = 1). [c.209]

НЕРАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ СРЕДИ САТЕЛЛИТОВ И ПО ШИРИНЕ ВЕНЦОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС [c.238]

Погрешности изготовления и особенности конструкции вызывают неравномерное распределение нагрузки среди сателлитов и по ширине зубчатых венцов. Неравномерность распределения нагрузки среди сателлитов учитывают коэффициентом [c.238]

Из графиков на рис. 13.2 следует, что для быстроходных (хорошо смазываемых) передач, а также при поверхностном упрочнении зубьев = кр = 1. Приработочное изнашивание приводит к некоторому снижению неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов, однако процесс этот изучен недостаточно, поэтому в формуле (13.5) коэффициенты О оставлены Ориентировочные значения коэффициентов й и /Сдр полнения проектировочного расчета планетарной передачи. [c.239]

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ СРЕДИ САТЕЛЛИТОВ [c.240]

Для определения коэффициентов и Qm используются уравнения (13.9), (13.10) и условия равновесия. В результате распределение нагрузки среди сателлитов оценивается коэффициентом [c.243]

В передачах по схеме Л возможно применение плавающего водила, при этом целесообразно зубчатую муфту с двумя сочленениями выполнить с размерами 2/3 (см. рис. 9.4). Для такой конструкции передачи коэффициенты распределения нагрузки среди сателлитов при 4С-(с + df) > R / , когда В зацеплениях сателлитов развивается усилие, достаточное для преодоления реактивного момента сил трения в зубчатых сочленениях муфты, вычисляются по формуле [c.244]

В соответствии с принятым законом распределения зазоров—натягов в зацеплениях математическое ожидание коэффициента неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов М[й] = 1, а дисперсия 0[Й] определяется в зависимости от конструкции передачи и Дисперсии погрешностей изготовления. В итоге принимают расчетный коэффициент [c.246]

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов при П.Щ — 3 рассчитывают по формуле [c.248]

Распределение нагрузки среди сателлитов передач по схеме С. Для выравнивания нагрузки между тремя сателлитами передач по схеме С применяют плавающую подвеску податливых ободьев центральных колес (см. схемы в табл. 13.4). В связи с относительно малой длиной оболочек соединительных муфт в зацеплениях сателлитов не развивается усилия, достаточного для преодоления реактивного момента подвески центральных колес. В таких конструкциях выравнивание нагрузки среди сателлитов обеспечивается податливостью ободьев венцов центральных колес. [c.248]

В планетарных передачах с шевронными колесами в один комплект должны подбираться сателлиты с уменьшенной разнотолщинностью зубьев левого и правого полушевронов. Подобная мера способствует уменьшению неравномерности распределения нагрузки среди полушевронов. Сателлиты., входящие в один комплект быстроходной планетарной передачи, необходимо не только балансировать относительно собственной оси, но и подбирать одинаковыми по массе, чтобы обеспечить балансировку водила в сборе с узлами сателлитов. [c.165]

При вычисления учитывалось изменение распределения нагрузки среди тел качения в зависимости от податливости обода сателлита. [c.176]

Зависимость, максимального коэффициента распределения нагрузки среди зубьев /Сфп,ах длины оболочки соединительной му ы и числа сателлитов приведена на рис. 10.15. Как следует из этого рисунка, величина Кф ак возрастает при увеличении длины оболочки соединительной муфты и уменьшении числа сателлитов. [c.199]

Конструкция мотор-редуктора, показанная на рис. 3.22, представляет собой конструктивно объединенные планетарно-зубчатый редуктор, выполненный по схеме 2К-Н, и электродвигатель. На свободный конец вала 1 насажена зубчатая полумуфта /5, с помощью которой через двойную зубчатую муфту 14 крутящий момент передается на солнечную шестерню 8. Шестерня 8 находится в зацеплении с сателлитами//, установленными в водиле 7 на двухопорные оси 9 с помощью самоустанавливающихся подшипников 10. При работе передачи шестерня 8, плавая на зубчатой муфте 14, допускающей смещение и перекос оси шестерни 8 относительно оси вала электродвигателя, устанавливается в положение, обеспечивающее достаточно равномерное распределение нагрузки среди сателлитов //, которые в свою Очередь самоустанавливаются на опорах 10 и обеспечивают равномерное распределение нагрузки подлине зубьев. Зубчатый венец 12 запрессован в корпус 6 и закреплен штифтами. Перемещение шестерни 8 и муфты 14 в осевом направлении ограничено упором 5 и стопорными кольцами 2. Водило 7, выполненное заодно с выходным валом, вращается на двух шарикоподшипниках. Для заливания масла предусмотрено отверстие в верхней части корпуса, закрытое пробкой с отдушиной /5, для слива — отверстие, закрытое пробкой 3. В качестве уплотнений для неподвижных соединений применимы прокладки, для подвижных соединений — резиновая манжета. Уровень масла контролируется по маслдуказа-телю 4. Смазывание деталей редуктора производится из общей масляной ванны зацепления — окунанием, подшипников — разбрыз- [c.38]

Указания к расчету на контактную и изгибную прочность зубьев механизма А. Расчет зубьев зубчатых колес механизма А выполняют с использованием приведенной выше методики. Для возможности Непосредственного применения формул из табл. 5, 6 и 12, в которые 1ВХ0ДЯТ 012, 1 и и, в каждом из зацеплений а — и Ь — g надо выделить меньший (шестерню) и больший (колесо) элементы сцепляющейся пары и определить с учетом числа сателлитов а и неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов, учитываемой коэффициентом О. На рис. 36 показаны передача Ь — g и два варианта передачи a—g у одного из них г га, а у другого га >25. В табл. 20 для передач a — g1i Ь—g даны значения величин. входящих в формулы табл. 5, 6 и 12. [c.641]

Коэффициент распределения нагрузки среди зубьев муфты в зависимости от величины нерав-но]мёрности распределения нагрузки среди сателлитов [c.198]

Реактивная сила равна сумме векторов сил-, действующих на сателлиты со стороны центрального колеса. Момент равен сумме векторов моментов, приложенных на зубьях сателлитов. Действием силы R определяется неравномерность распределения нагрузки среди сателлитов, а с действием момента Wg связана нерав-. номерность распределения нагрузки по ширине зубчатых венцов. Поэтому целью расчета яв ляется определение реактивных моментов, сил и углов перекосов в сочленениях вращающихся центральных колес в зависимости от эксцентриситета и угла перекоса входного вала относительно, вала водила. [c.203]

При изготовлении водила добиваются повышенной точности координат отверстий для установки осей (или опор) сателлитов, чтобы уменьшить степень неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов. При обработке на координатно-расточном станке удобна декартова система координат (см. рис. 13.4, б), а при использовании расточных станков с делительными приспособлениями — полярная система координат (см. рис. 13.4, а). Допуски на координаты расположения осей води.па следует вычислить по.желаемому коэффициенту неравномерности распреде.чения нагрувки среди сателлитов О (см. п. 13.2). [c.208]

Коэффициенты Кн 5> А ] ррассчитывают при равномерном распределении нагрузки среди сателлитов, о чем свидетельствует индекс Й = 1 в формулах (13.2), (13.3). Коэффициент является функцией коэффициента и отношения Ь 1т. Эта зависимость изучена применительно к случаю касания прямых зубьев в предположении, что деформацией тела шестерни можно пренебречь. Последнее допущение обычно не соблюдается в планетарных передачах, где деформация деталей весьма велика. [c.238]

Распределение нагрузки среди сателлитов планетарных передач по схемам Л и В. Погрешности изготовления деталей пёрёдачи приводят к образованию зазора между рабочими профилями зубьев (погрешность со знаком минус) или натяга (погрешность со знаком плюс). В первую очередь величина зазоров—натягов в зацеплениях центральных колес с сателлитами определяется смещениями осей основных звеньев и сателлитов и кинематическими погрешностями зубчатых колес (табл. 13.1). [c.240]

Пример 13.1. Требуется определить дисперсию коэффициентов полинома (13.7) для расчета подвески центрального колеса и коэффициента неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов передачи по схеме А. Зубчатые колеса выполнены со степенью точности 6 по ГОСТ 1643—72, допуск на смещение осей посадочных диаметров центральных колес и смещение осей сателлитов 70 мкм. Начальные диаметры центральных колес и сателлитов — S6 мм ( щ)й = 234 мм = 69 ми. Допуск на разнозазорность подшипников качения сателлитов и разнотолщинность зубьев соответственно 20 и 30 мкм при условии выполнения селективной сборки. Число сателлитов = 5. [c.245]

Рис. 13.5. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов Й для проектировочного расчета передач по схеме А или В с плавающим прнтпя.пьным колесом а и плавающим центральным колесом Ь с податливым ободом

Распределение на1рузки среди сателлитов передач ЗА. Передачи Зй можно рассматривать как комбинацию передач по схемам А (или В) и С [45]. -По формулам из табл. 13,3 рассчитывают коэффициент неравномерности распределения нагрузки среди сателлитов в зацеплении а по формулам из табл. 13.4 — в зацеплении [c.249]

Эффективность планетарных пе редач зависит от распределения на грузки среди сателлитов, характе ризуемого величиной коэффидиентг неравномерности О = Р, Р, гд тах — окружное усилие наиболе загруженного сателлита Р—окружное усилие при равномерно распределении нагрузки среди са теллитов. [c.638]

Распределение нагрузки среди зубьев соединительных муфт центральных колес с тонкостенным ободом. Рассчитьгааемая конструкция зубчатого сочленения представлена на рис. 10.13. Оболочка соединительной муфты охватывает обод центрального колеса внутреннего зацепления. Зубчатое сочленение оболочки и этого колеса смещено относительно середины зубчатого венца. Начало отсчета угловых координат совпадает с плоскостью оси сателлита с номером / = 1. Нагрузка среди сателлитов распределена неравномерно. Имеются отклонения профилей б зуба муфты И б/в зуба обода от теоретически правильного положения на делительной окружности сочленения. Ниже будет показано, как можно распространить расчетную формулу на другие варианты исполнения зубчатых сочленений. [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...