Механизм уравнительный сателлитов

Если внутри сателлита не размещается сферический подщипник, можно применить схему В. Н. Ермака. Можно применить разрезные сателлиты с уравнительным механизмом. Уравнительным механизмом могут служить косозубые шлицевые соединения. Ось сателлита может служить уравнительным механизмом, если ее соединить с водилом шарниром или заостренными концами. При числе сателлитов больше трех необходим уравнительный механизм. Особенно простым он может получиться при шести сателлитах. [c.277]

В соосных передачах с коническими сателлитами необходимое поперечное смещение одного из центральных колес или водила должно происходить около вершины конусов О (см, рис. 8,46), Уравнительные механизмы широко применяют в планетарных редукторах авиационных двигателей, где компенсация ошибок зацепления или перегрузки производится или за счет смещения солнечных колес, или за счет смещения осей сателлитов в радиальном направлении (см. рис. 8.47). [c.491]

Рис. 8.46. Уравнительный механизм авиационного редуктора при шести сателлитах, укрепленных по углам шарнирного шестиугольника.

Фиг. 1820. Продольный разрез редуктора авиационного двигателя с уравнительным механизмом. При наличии трех сателлитов 61, 62, 63 (фиг. 1821) перегрузка на один из сателлитов вызывает смещение солнечных колес а и с.

Фиг. 1826. Уравнительный механизм для планетарной передачи с двумя сателлитами, в котором водило А допускает поперечное смещение относительно центрального вала для равномерного распределения нагрузки на сателлиты при неизбежных ошибках в изготовлении и монтаже передачи. На фиг. 1826 число соединений

Фиг. 1827. Уравнительный механизм в соосной передаче с коническими колесами и двумя сателлитами. Необходимое поперечное смещение одного из центральных колес (или водила а) осуществляется с помощью сферической чашки Ь, связанной с приводным валом I.

Фиг. 1829. Уравнительный механизм по схеме инженера Косова, отличающийся от схемы фиг. 1828 тем, что рычаги Л1, Лг... соединяются с цапфами Й1, 02... жестко, а шестая вершина шестиугольника Се—шарнирно. При перегрузке одного из сателлитов контур шестиугольника претерпевает изменения, вслед-

Фиг. 1830. Схема уравнительного механизма редуктора, мало отличающегося от схемы фиг. 1827. Коронка с редуктора установлена в корпусе на сферической чашке. При перегрузке сателлита осевая сила Кс увеличиваясь, несколько отклонит коронку с, которая при равных отрезках г для обоих сателлитов распределяет равномерно нагрузку на все сателлиты, а — центральное колесо Ь — сателлиты Ка—осевая сила центрального колеса.

Формулы (3.26), (3.27), (3.30), (3.31) справедливы в случае, если усилия всеми сателлитами воспринимаются равномерно. Однако достигнуть этого можно либо исключительной точностью изготовления (что практически невозможно), либо регулировкой при сборке, либо применением специальных уравнительных механизмов . [c.118]

Передачи с двумя промежуточными колесами можно применять и там, где венец большого колеса должен выполняться с разрывом зубьев по зубчатому венцу. В этом случае два промежуточных колеса обеспечивают кинематическую определенность работы механизма, а не способствуют уменьшению сил. Устанавливать здесь уравнительный механизм недопустимо, так как он нарушает определенность движения при проходе одного из сателлитов через разрыв зубьев на венце. [c.201]

При двух сателлитах уравнительный механизм нельзя ставить ни на центральном, ни на опорном колесе, так как тогда невозможно выполнить упомянутое условие направления поводков. [c.252]

Вместо поводков угловые рычаги можно соединить с плавающим звеном при помощи пальца и паза [57]. Можно также использовать уравнительный механизм с угловыми рычагами для двух сателлитов. Угловые рычаги соединены у него зубчатыми сегментами [58]. Можно соединить их и при помощи механизма антипараллельного кривощипа. [c.253]

Рве. 5.20. Уравнительный механизм с косозубыми колесами, использующими осевые усилия сателлитов [c.254]

В механизмах с двухрядными сателлитами и с косозубыми колесами (рис. 5.20) для выравнивания нагрузки может быть использовано осевое усилие. Уравнительное звено опирается на сферическую опору и ограничено плоскостью, на которую и передаются осевые усилия. Такой механизм пригоден только для трех сателлитов и для одного направления вращения, что является его недостатком. Он сложнее, чем механизм с одним плавающим звеном, и потому вряд ли найдет широкое применение. [c.254]

При шести сателлитах можно применять уравнительные механизмы, выравнивающие окружные усилия всех сателлитов. Однако такие механизмы получаются очень сложными — число звеньев в них доходит до 27 и даже до 38 (рис. 5,19, ж). На рис. 5.21 дан механизм, который ту же задачу решает гораздо проще. В нем солнечное колесо 1 и тихоходный вал 7 опираются на подшипники, представляющие собой вращательные кинематические пары пятого класса. Сателлиты [c.255]

Рассмотрим, как распределяются подвижности. В контурах 1, 2 две угловые подвижности /" пойдут на замену /у. Это возможно, так как есть звенья (во-дма), направленные по оси г, вследствие того, что сателлиты и уравнительный механизм расположены в разных плоскостях, перпендикулярных к оси вращения. Такое расположение обязательно для работы уравнительного механизма. Две другие угловые подвижности/" пойдут на замыкание контура. Совершенно так же распределяются угловые подвижности /". В контуре 3 одна угловая подвижность /" пойдет на замыкание контура другая останется как местная подвижность — вращение соединительной тяги вокруг своей оси. Одна угловая подвижность /" пойдет на замену /, так как есть звено (сама тяга), направленное по оси х. Другая останется на замыкание контура. Аналогичным образом одна угловая подвижность /I пойдет на замену другая — на замыкание контура. Замыкание контура 3 по оси X получится за счет угловой подвижности которая осталась свободной в контурах 1 и 2 благодаря наличию звена (ведомого), направленного по оси у. [c.257]

Во всех рассматриваемых в этом разделе схемах применены три сателлита в каждом ряду. Если потребуется применить больше сателлитов, то для этих механизмов пригодны только схемы уравнительных механизмов с плавающим водилом. [c.266]

Для очень больших моментов можно применить раздвоенную тихоходную ступень, используя быстроходную в качестве уравнительного механизма (рис. 5.38). В каждом ряду здесь по три сателлита. [c.266]

В.электромотор-колесах для размещения сферических подшипников приходится делать раздвоенной вторую ступень. Уравнительным механизмом может также служить первая ступень. Можно первую ступень сделать с двумя сателлитами и двумя водилами, соединив каждое со своим солнечным колесом второй ступени. Можно водило первой ступени сделать из двух дисков, соединив каждый со своим солнечным колесом второй ступени, а оси сателлитов первой ступени использовать в качестве уравнительных рычагов. [c.277]

При числе сателлитов больше трех для выравнивания окружных усилий требуется уравнительный механизм. Когда оси сателлитов перпендикулярны осям основных звеньев, уравнительные механизмы получаются особенно простыми. Они представляют собой шарнирный многоугольник, соединяющий оси сателлитов и выравниваюищй их осевые усилия (рис. 4.44). При осевом перемещении конических колес нарушается совпадение вершин их конусов. Поэтому такие уравнительные механизмы пригодны только для колес с точечным контактом. [c.216]

Если учесть, что без уравнительного механизма принято силы считать действующими на два сателлита из трех, то практически муфта Ольдгема никакого уравнивания не дает и ее применять не следует. Исключение будет в том случае, если ползуны в ней заменить роликами на -подшипниках качения. Такие меха-ншмы предложены Ю. А. Грином, и их применяют в планетарных механиз.мах, составленных из двух колес внутреннего зацепления (см. рис. 5.24). [c.236]

Многосателлитные планетарные передачи способствуют значительному сокращению габаритов и массы механизма, особенно при большом числе сателлитов. Но это получается только при условии равномерного распределения нагрузки между сателлитами, чего достигают при помощи уравнительного механизма. Правильность схемы уравнительного механизма можно проверить путем подсчета избыточных [c.251]

Самый простой уравнительный механизм получается при двух сателлитах (рис. 5.19, а). Водило в нем делают плавающим, его соединяют с ведомым валом при помощи двух поводковГ обязательно параллельных линии, соединяющей -центры сателлитов. Так надо делать потому, что на перемещение других звеньев радиальное перемещение центра сателлита не влияет, а влияет только тангенциальное. Такое перемещение и должен давать уравнительный механизм. [c.252]

При двух сателлитах на сферических опорах уравнительный механизм можно сделать еще проще (рис. 5.19,6). Для этого водило надо соединить с ведомым валом вращательной парой V2, ось которой параллельна линии центров са-теллитов. В этом механизме w = 1, п = 5, ру=3, рщ — и рп = 4, тогда q = [c.252]

Уравнительное устройство для четырех сателлитов, применяемое в Австрии фирмой Симмеринг, показано на рис. 5.19, г (водило изображено в виде ромба). На плавающее звено действуют четыре силы, поэтому нельзя, чтобы эти силы пересекались в одной точке, так как тогда нарушится условие № 6, сформулированное в табл. 3.1. Поэтому взят общий случай расположения сил на плоскости — две силы действуют в горизонтальном направлении и две в вертикальном (для положения механизма на рис. 5.19, г). [c.253]

Уравнительный механизм для цилиндрических сателлитов был применен на двухрядном 14-цилиндровом двигателе фирмы Пратт и Уитней (фиг. 20). [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...