Трение кулоново (сухое)

Рис. 17.34. Графики характеристик сил сопротивления а) линейное сопротивление, 6) кулоново трение, в) сухое трение.

При анализе механизма регулятора он умышленно не учел в нем силы кулонова (сухого) трения. Этот вид трения в определенном интервале отклонений числа оборотов от равновесного режима настолько снижает чувствительность регулятора, что он уже не перемещает свою муфту, а следовательно, и орган управления машины, т. е. регулятор практически выключается из работы. Таким образом, свои выводы И. А. Вышнеградский не связывал с фактором, вредно влияющим на работу регулятора. [c.11]

Нелинейные диссипативные свойства виброизоляторов. Типичным примером нелинейной диссипативной силы является сухое (Кулоново) трение. Демпферы сухого трения используют в некоторых конструкциях виброизоляторов, приобретающих при этом особые нелинейные свойства. [c.440]

Здесь применена теорема Эйлера (4.1.12). Отметим, что т = 0 соответствует кулонову (сухому) трению, т= — силам вязкого трения, пропорциональным первой степени скорости (случай Релея), т = 2 — силам квадратичного сопротивления. [c.233]

Для отыскания выражений Ех, Еу и М введем силу трения /, действующую на единичную площадку. Будем предполагать, что силы трения являются силами кулонова (сухого) трения. Пусть [c.217]

Кривошипный механизм 14 Круговая частота И, 46 Кулоново трение см. Сухое трение [c.296]

Существующие методы аналитического определения конструктивных параметров учитывают в линейном приближении ограниченное число активно действующих факторов для простейших схем газовых редукторов. В их число не входят, например, силы сухого (кулонова) трения, нелинейные виброударные эффекты из-за наличия ограничений хода клапанов, переменности параметров их формы и коэффициентов расхода, а также многого другого. [c.108]

Известно, что в колебательной системе, имеющей в качестве действующих сил сопротивления только силы сухого (кулонова) трения, огибающей амплитудных значений колебаний является прямая (фиг. 251). Естественно, что силы сухого трения, возникающие при колебаниях муфты регулятора, несколько искажают экспоненциальный характер колебаний, как это показано на фиг. 253. В связи [c.382]

Однако при достаточно большой величине сжатия берега ее уже налегают Щ)уг на друга. Сам момент перехода от открытой трещины к налегающей подлежит определению в процессе решения. Пусть берега воздействуют между собой по закону сухого кулонова трения Тху - — к Оу tg р, где коэффициенты и р, вообще говоря, отличаются от соответствующих констант для неразрушенного включения. В этом случае коэффициент интен- [c.121]

В области сухого (кулонова) трения имеем т(р) —и, следовательно, по определению (4.37) [c.217]

Исследуемая конструкция (рис. 17) состояла из двух однородных изотропных подобластей S , S2, контактирующих по границе г = 1,3 м, и находилась под действием сосредоточенной силы Р = 1200 Н, приложенной в центре. На участках контактного взаимодействия принимались условия проскальзывания либо сухого Кулонового трения с коэффициентом /тр — 0,3 -f- 0,4. [c.44]

Исследования А.Ю. Ишлинского по теории сопротивления качению связаны с построением моделей релаксирующих сред, им предложена и изучена схема процесса качения на основе представлений о деформировании основания грунтов и других релаксирующих сред. А. Ю. Ишлинский проанализировал расположение зон проскальзывания и сцепления при качении с учетом кулонова трения в области проскальзывания, дал разъяснение эффектов, связанных с наличием сухого трения, динамикой, вызываемой этим явлением. Эти работы послужили основой многочисленных исследований. [c.7]

Это соотношение называют условием текучести (см. гл. 3). Пластическую среду можно представить в виде элемента сухого (кулонова) трения (рис. 1, в). [c.134]

Трение сухое (кулоново) — Влияние на автоколебания 268 — Влияние на колебания свободные механических систем нелинейных 264 [c.566]

Законы сухого трения были сформулированы Кулоном, отчего этот тип трения иногда называют кулоновым трением. Величина [c.96]

Но существует один вид характеристики, формально схожий по своей графической внешности , который обладает для значения аргумента, равного нулю, неоднозначностью совершенно иного характера. Это — кулоново трение, которое является известной идеализацией характеристики сухого трения (рис. 1-51, е) или реального (рис. 1-51, ж), где всегда имеется наличие и сухого, и вязкого трения. Во всех случаях описывается один и тот же простой факт, что трение покоя (при у = 0) больше трения движения, по крайней мере в области скоростей небольших. [c.52]

Осциллятор с сухим трением. Сухое или кулоново трение наблюдается в том случае, когда твердые тела соприкасаются и в месте соприкосновения движутся одно относительно другого. Силы трения при отсутствии смазки почти не зависят от величины скорости движения их направление противоположно скорости относительного перемещения. Во многих случаях силу трения можно [c.90]

Сопротивление сухого, или кулонова, трения, которое принимается в достаточно широких пределах не зависящим от скорости движения ). [c.20]

Типовыми элементами моделей деформируемых тел являются модели сухого кулонова трения. Электрической моделью сухого трения по первой систе.ме аналогий может служить схема параллельно-встречного включения диодов (а), в которой зависимость напряжения между выходными зажимами и=/(1) соответствует разрывной характеристике сухого трения. Чтобы регулировать напряжение, являющееся аналогом силы трения, в схему вводят опорные запирающие напряжения с делителей, наличие которых усложняет схемы нелинейных элементов. В схеме получения разрывной характеристики сухого трения на кремниевых стабилитронах (схема б) (см. также 2.4.2) в отличие от предыдущей схемы источники опорных напряжений отсутствуют, но уровни напряжений не регулируются (см. 6.6.1). [c.316]

Потери энергии в нелинейных диссипативных системах вызываются большей частью сухим (кулоновым) трением, иногда в сочетании с вязким, а также внутренним неупругим сопротивлением, которое возникает в материале частей системы, деформирующихся при колебаниях. Все эти сопротивления, как правило, нелинейны и не линеаризуемы. Расчет колебаний систем с такими сопротивлениями представляет существенно нелинейную задачу, которая не может быть решена методами линейной теории. [c.490]

С аналогичным явлением мы встречаемся в некоторых нелинейных системах с сухим (кулоновым) трением. Такой системой будет, например, ленточный тормоз, схема которого представлена на рис. 129. Ползун, прикрепленный к неподвижной точке с помощью пружины с, лежит на шероховатой бесконечной ленте, движущейся со скоростью в сторону, показанную стрелкой. [c.500]

Нелинейный характер сил неупругого сопротивления типа сухого трения имеет принципиальное значение для оценки динамических свойств механических систем. Системы, в которых действуют силы сухого трения, являются потенциально автоколебательными, так как характеристика сухого трения обусловливает возможность притока энергии в систему в некоторых диапазонах скоростей, которым соответствуют падающие участки вида (1.13) характеристики 9t(o). Необоснованные упрощения характеристики указаных сил (например, приближенное представление их в виде кулонова трения) могут привести к ошибкам при анализе динамической устойчивости некоторых режимов машинного агрегата. [c.14]

Таким образом, при малых 2, логарифмический декремент оказывается по-,,., стоянным, что делает кулоново трение эквивалентным некоторой линейной силе фН-РСТИз- бния Это явление, известное в литературе как случай линеаризаций сил сухого трения высокочастотными колебаниями, представляет большой интерес для различных технических задач. [c.45]

Гипотеза о независимости величины силы трения от скорости (рис. 2) в ряде работ по механике именуется как закон Кулона ( кулоново трение ), закон Амонтона — Кулона , закон Куло на — Морена , сухое трение . [c.177]

Нелинейные характеристики такого типа могут учитываться как приближенным способом, например, методом гармонического баланса (гармонической линеаризацией), так и точными способами, к которым относится метод фазовой плоскости. Метод фазовой плоскости может быть применен для исследования устойчивости любой нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка. Для исследования уравнений более высокого порядка требуется многомерное фазовое пространство. Эти исследования сопряжены с большими математическими трудностями. К числу таких исследований относятся решение задачи Вышнеградского с учетом сухого трения в регуляторе, проведенное А. А. Андроновым и А. Г. Майером [2]. Однако, строго говоря, это решение не применимо к задаче устойчивости гидравлического следящего привода при учете кулонового трения в направляющих из-за различия в уравнениях и в начальных условиях. В связи с этим Б. Л. Коробочкиным и А. И. Левиным [54] была рассмотрена задача устойчивости гидравлического 66 [c.66]

В тот период многие работы в области автоматического регулирования были посвящены исследованию влияния сил сухого трения. В работах Я. И. Грдины и А. В. Гречанинова, опубликованных в 1896—1900 гг., отмечалось, что в процессе работы под влиянием периодической неравномерности вращения и вибрации всех узлов и деталей паровых поршневых машин часто нарушается контакт между трущимися поверхностями, в связи с чем действие сил сухого (кулонова) трения ослабляется и преобладающими становятся силы гидродинамического трения. [c.12]

Снижение сопротивления движению [2, 3, 7 . В состав некоторых приборов, испытательных машин, исполнительных механизмов систем автоматики включают устройства для вибрационного снижения или линеаризации сопротивления рабочим движениям в подвижных соединениях с сухим (кулоновым) трением. Известно явление снижения кулонова трения путем нал9жения дополнительного движения (монотонного, колебательного или циркуляционного). В качестве примеров вредных последствий этого явления можно назвать занос автомобилей при резком торможении на значительной скорости, самоотвинчивание резьбовых соединений и утрату самотормозящих свойств червячными передачами под действием вибрации, нарушение устойчивости насыпных плотин при землетрясении. [c.457]

Если диссипативная сила является кулоновым трением R , то следует воспользоваться прямоугольной петлей гистерезиса, принимая ординату не зависящей от амплитуды А и равной R . В этом случае при бигармонических колебаниях эффективная сила трения, соответствующая колебательному процессу -Tq, / = / оФ W- При Q <С со и малых г имеем R 0,5 Rf,z в этом случае б (Л) = onst, что соответствует линеаризации сил сухого трения высокочастотными колебаниями [ 04]. [c.150]

Здесь через Дра ДР/з Pz обозначены соответствующие компоненты вектора интенсивности дополнительной распределенной нагрузки, возникающей из-за взаимного налегания оболочек + и — , функщ1я / в простейшем случае удовлетворяет закону сухого кулонова трения / = = V o + APz tg.P (Л о и р - коэффищ1ент сцепления и угол трения), Aii и Al> — составляющие скорости взаимного проскальзывания оболочек [c.267]

Очевидно, что это рещение соответствует распределению касательных напряжений действующих на правую (л <0, a=jt) часть границы полубесконечного тела через поверхность, остающуюся плоской, в то время как левая (л >0, t = 0) часть границы свободна от нагрузки. Это напряженное состояние не нарушится, если поместить жесткий плоский штамп на правую часть границы при их гладком прилегании, так как на этой части границы тела и vi v равны нулю. Предположим далее, что одновременно с вдавливанием в тело жесткого штампа, при котором, согласно (6.42) и (6.43), получается распределение нормальных напряжений а = —Ъсг- мы начнем двигать штамп по телу с малой скоростью и=—Uq в направлении отрицательной оси х. Если по поверхности контакта действует кулоново трение, то помимо нормальных напряжений Oi = —Зсг /г возникнут касательные напряжения Tri = —( ло — коэффициент сухого терения). [c.277]

Так как в действительности сила сухого трения все же зависит в какой-то мере от скорости и эта зависимость даже может порождать особый вид колебаний — так называемые автоколебания, рассматриваемую в дальнейшем идеализировачную силу сухого трения, не зависящую от скорости, называют силой кулонова трения, поскольку Кулон высказал гипотезу о независимости силы трения от скорости. [c.20]

Диссипативные системы характеризуются рассеянием энергии за счет сопротивлений, что при отсутствии поступления энергии извне обусловливает затухание колебательного процесса. Мы рассмотрим здесь две наиболее существенные нелинейные задачи свободные колебания системы с сухим, или кулоновым трением и свободные колебания с квадратичным сопротивлением. В обоих случаях ограничимся линейной восстанавливающей силой. В заключение рассмотрим графический метод, предложенный французским инженером Льенаром и одинаково эффективный в применении к диссипативным системам и к системам автоколебательным, которым посвящен следующий параграф. [c.121]

На вал, который вращается с постоянной угловой скоростью, насаже втулка с жестко прикрепленным к ней маятником (рис. 8.4). Между вало и втулкой имеется сухое (кулоново) трение. Уравнение движения маятник в предположении, что 8Ш ф ф, имеет вид [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...