Скорость предельная (в переходных процессах)

Нейтронная мощность реактора не падает мгновенно до нуля (или до мощности нейтронного источника) после достижения Каким-либо параметром аварийной уставки. Во-первых, в отдельных случаях схемой предусматривается некоторая задержка в прохождении аварийного сигнала для исключения ложных срабатываний A3, например, при кратковременных колебаниях напряжения, срабатывании АВР по электрическому питанию, случайных кратковременных колебаниях параметров и т. д. Обычно эта задержка не более нескольких десятых долей секунды. Во-вторых, от момента появления сигнала до приведения в движение исполнительных органов СУЗ также проходит несколько десятых долей секунды, связанных с конечным временем срабатывания релейных схем. В-третьих, скорость движения органов СУЗ конечна, их физический вбс (абсолютная величина отрицательной реактивности) ограничен и зависит от места расположения каждого органа по радиусу и высоте активной зоны. Поэтому скорость ввода отрицательной реактивности, как и скорость снижения нейтронной мощности, зависят от многих факторов. Рост температуры твэлов до предельной, при которой они повреждаются, зависит как от мощности реактора так и от расхода теплоносителя через активную зону. Поэтому анализируются все ситуации, связанные с недостатком расхода при данной мощности, чтобы выявить максимально возможную температуру твэлов в переходных процессах при наиболее тяжелых авариях. Если способы обеспечения сохранности ТВС уже выбраны, то для выбранной схемы система A3 должна обеспечить скорость снижения мощности в соответствии с этим требованием. [c.424]

Несколько позднее будут даны количественные оценки промежутков соответствующих переходных процессов, наблюдаемых в поведении кинетической энергии системы, угловых скоростей и ускорений звеньев механизма, развиваемых ими при выходе машинного агрегата на предельный режим движения с заданной степенью точности. [c.33]

Определим предельные значения массовой скорости в первых трубах для начала и конца переходного процесса [c.216]

Второй по значению особенностью многих КУ как объекта управления является нестабильность режима работы количество теплоты, подлежащей утилизации, может колебаться от нуля до максимального значения, причем скорость нарастания теплового потока в ряде случаев достигает 20—30 %/с. Это обстоятельство ставит КУ в предельно тяжелые условия с точки зрения обеспечения надежности, так как эта нестабильность режима представляет собой случай нанесения резкого и глубокого возмущения но основному технологическому каналу (каналу подвода теплоты для парообразования). Поэтому существует необходимость либо применять сложную всережимную систему автоматического управления (САУ) технологическим процессом (ТП), либо использовать обычную САУ, но в резко переходных процессах (например, в начале и конце периода продувки конвертера с газовыделением и поступлением конвертерного газа в охладитель - ОКГ) ее отключать и вести управление вручную. [c.170]

Динамические качества привода как элемента системы управления оценивают не просто по его предельной скорости, а по качеству отработки им команд управления. От приводов с позиционным управлением требуется, чтобы рабочий орган переместился на заданный ход с заданной точностью за заданное время при отсутствии колебаний во время переходного процесса. Привод с контурным управлением должен с заданной точностью и за заданное время воспроизвести требуемую траекторию. Динамические и точностные показатели привода удобно оценивать по частотным характеристикам, показывающим, с каким искажением воспроизводит привод синусоидальные управляющие сигналы в зависимости от их частоты, а в случае нелинейных систем - и от амплитуды. [c.561]

Закон управления (4.1) является простейшим как в аналитическом смысле, так и в смысле аппаратурной реализации. Однако, как видно из выражения (4.4), переходный процесс при этом законе управления может длиться очень долго, а наличие статической ошибки определяет предельное значение точности системы. Поэтому представляет интерес исследовать поведение системы стабилизации угловой скорости КА при наиболее типичных законах управления, например [c.151]

С точки зрения описания процессов распространения возбуждений в средах, содержащих фрактальные элементы, рассмотренные здесь модели относятся к наследственным, то есть таким, в которых локальное (макроскопически) состояние системы зависит от истории процесса (изменения величины характеризующего состояние параметра) в предшествующие моменты времени. Для переходных процессов, то есть таких, которые связаны с распространением возбуждений, созданных некоторым источником (или источниками) в первоначально невозбужденной среде, такая история, во всяком случае, ограничена в прошлом моментом, когда в среде возник источник возбуждения ( слабая причинность отклик в каждой точки среды на возбуждение от источника не может произойти раньше, чем возник источник, но допускается в любой момент, даже сколь угодно близкий, после этого события). Этому условию удовлетворяют уравнения (3.32), (3.49) и эквивалентные им, также как и построенные на их основе дальнейшие возможные обобщения, например, использующие ядра с экспоненциальным убыванием в области малых времен (высоких частот). В случае обобщенных волновых уравнений (3.33), (3.50) и их возможных модификаций, существует предельная скорость распространения возмущений в системах, описываемых этими уравнениями (в выбранной здесь форме записи уравнений мы воспользовались этим, чтобы за счет подходящего выбора единиц измерения длины и времени, эта скорость формально оказалась равной единице). В этих случаях история изменения локального значения параметра, характеризующего возмущение среды в некоторой произвольной точке, начинается только с момента, когда её формально достигнет наиболее быстрая часть распространяющегося возбуждения, пришедшего в эту точку от источника ( сильная причинность возмущение от источника достигает каждой точки среды с некоторой конечной скоростью и, следовательно, спустя конечное время после начала действия источника). Таким образом, естественно рассматривать уравнения (3.32), (3.49) и им подобные как обобщенные уравнения диффузии, а (3.33), (3.50) - как обобщенные волновые уравнения. [c.150]

Как и в предыдущем случае, анализ дается для начальной угловой скорости а о, при которой окончание первого этапа происходит в момент времени, удовлетворяющий равенству Ыг = 2яг +я/2. Предельное значение тах. для которого при меньщих значениях g переходный процесс не заканчивается на втором этапе, определяется так [c.33]

Рассмотрению перечисленных вопросов и посвящен данный параграф. Полученные результаты используются для уточнения предельных свойств угловых скоростей и ускорений главного вала и других звеньев механизма. Их значимость этим, однако, не исчерпывается. Они, в частности, позволяют исследовать свойства приведенных моментов действующих сил и сил инерции, работ и мгновенных мощностей, законов распределения инерционных ГИЛ, динамической неравномерности и рывков, сообщаемых звеньям мапшнного агрегата на предельных режимах движения, оценить величины промежутков соответствующих переходных процессов. Некоторые из этих задач будут подробно рассмотрены в последующих главах. [c.48]

Формула (20) позволяет сделать следующий вывод при данных Т (или Тн), а и б время апериодического переходного процесса пер уменьшается с ростом скорости изменения измерительного зазора. В предельных случаях при г = О и у = оо формула (20) дает неопределенность. Раскрывая неопределенность по правилу Лопиталя, находим, что при у—>0 inep = Т hi Ь, а при у—>-оо пер 0. Если принять б —0,05, то в первом случае получим пер ЗГ, что согласуется с опытом для случая малых скоростей V [5). [c.125]

Полученные формулы позволяют при известных значениях Т 1Т, и и б выбрать предельную величину коэффициента а, а при известных TfilT, <х, б — скорости v из условия завершения переходного процесса в пределах требуемого диапазона изменения зазора S. [c.126]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

Исследование уравнений (3.16) на ЭВМ показало, что система спутник-стабилизатор с газореактивной СПУ устойчива при некоторых ограничениях на ее параметры. Устойчивым режимом работы является автоколебательный. Система, совершая затухающие колебания, стремится к устойчивому предельному щослу. На рис. 3.12 приведен переходный процесс в системе для выбранных параметров при времени запаздьшания г = = 0,05 с. (Показано изменение во времени угла отклонения ( , скорости ф отклонения тела спутника от местной вертикали и управляющего момента СПУ Му). Система, имея изгибные колебания, одновременно уходит по углу. В дальнейшем СПУ выбирает это угловое отклонение, и в системе появляются устойчивые автоколебания. Переходный процесс затухает за допустимый интервал 3,5 мин. При исследовании динамики изучалось влияние величины времени запаздывания СПУ на устойчивость работы сис- [c.79]

Уменьшение времени на перемещение из исходной точки в заданную достигается путем увеличения скорости установившегося движения, а также уменьшения времени переходных процессов (разгона, и торможения). Ограничениями для роста скорости являются предельная скорость вращения вала двигателя, предельная скорость прохождения информации по каналу датчика обратной связи по положению, допустимые скорости вращения валов механизма привода подачи и т.п. Уменьшение времени переходных процессов ограничивается предельным динамическим моментом на валу электродвигателя (в злек- [c.161]

Всякое изменение развиваемой гидротурбинной мощности, вызванное колебанием полезной нагрузки, сопровождается изменением расхода воды через регулирующий орган. Поэтому во время перехода турбины с одного режима работы на другой в напорном трубопроводе возникают колебания напора, вызванные явлением гидравлического удара. Эти колебания можно всегда сделать очень малыми, если выбрать достаточно большое время процесса регулирования. Но согласно уравнению (76), чем длительнее расхождение между Л/д и тем больше соответствующая избыточная или недостающая работа, а следовательно, тем больше будет отклоняться в процессе регулирования угловая скорость турбины от ее начального нормального значения Шд. Значительное колебание оборотов турбины не может быть допущено, так как оно отрицательно отзывается на обслуживаемых производственных процессах. С другой стороны, уменьшение времени переходного режима вызывает увеличение колебания напора, которое может достигнуть недопустимой с точки зрения прочности трубопровода и турбины величины. Для турбин низконапорных, у которых удельный вес ELv камеры рабочего колеса и всасывающей трубы в общей величине nlv велик (достигая 50 — 60%), предельная величина гидравлического удара определяется допустимым понижением давления в горле всасывающей трубы, которое, во избежание разрыва столба воды, не должно близко подходить к абсолютному нулк5. Поэтому на практике всегда приходится подбирать такое время процесса регулирования, которое было бы приемлемо и с точки зрения колебания угловой скорости (оборотов) турбины и с точки зрения колебания напора. Решение этого вопроса и составляет предмет расчета гарантий регулирования. [c.180]

Определяющими параметрами в зависимости от критерия пре- дельного состояния и доминирующего механизма повреждения яв- ляются глубина и площадь пoвepxнo tнoгo разрушения (износа, эрозии, поверхностной или язвенной коррозии) напряженное состояние материала и его механические характеристики состояние изоляции величина переходного сопротивления изоляции величина и характер прилагаемых нагрузок и др. Разработанные в настоящее время методики оценки остаточного ресурса по различным определяющим параметрам приведены в специальной технической литературе и нормативно-технических документах. Расчетное значение остаточного ресурса используют не только для назначения срока службы оборудования до перехода его в неработоспособное или предельное состояние, но и для установления последующей периодичности технического диагностирования и разработки компенсирую щих мероприятий с целью снижения скорости развития доминир - щих механизмов повреждений в процессе дальнейшей эксплуатации [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...