Система команд малой ЭВМ

СИСТЕМА КОМАНД МАЛОЙ ЭВМ [c.454]

Система команд малой ЭВМ 455 [c.455]

Трансцендентные уравнения и соотношения (24.25)—(24.31) очень неудобны для эффективных численных расчетов. Задача вычисления может быть в значительной степени упрощена, если эффекты воздействия корректирующих импульсов рассматривать в системе координат, перемещающейся вместе со снарядом ). Учитывая, что относительные перемещения в этой системе координат малы, мы можем составить первое, а возможно, и второе приближения, которые позволяют установить связь между промахом I и значениями имиульса (АУ, т). Так как величина импульса А7, без сомнения, мала по сравнению с орбитальной скоростью У, можно предполагать, что такой процесс удастся. Однако даже с такими упрощениями необходимо все же проводить в автономной системе большое количество вычислений. Если применяется слежение с Земли за положением снаряда, то кажется целесообразным выполнять эти вычисления на Земле, где имеются в достаточном количестве необходимое оборудование и мощность. Управляющие команды для системы управления могут быть тогда закодированы, переданы на снаряд и там преобразованы. Таким образом, в ранних системах можно очень удачно разрешить противоречие между величиной переносимого веса и потреблением энергии. [c.712]

Условия работы САР энергоблоков принципиально изменяются в режиме регулирования перетоков мощности [4, 22]. Особенно сильно это проявляется в системах с первичным управлением кот-лоагрегатом. Малая скорость изменения мощности турбины, определяющая недостаточную эффективность выполнения команды регулятора обменной мощности, приводит к значительному перерегулированию его выходного сигнала. Непрерывное воздействие последнего на котлоагрегат оказывает на него точно такое же влияние, как воздействие регулятора мощности в системах с первичным управлением турбиной. При этом не используется саморегулирование котла и тем самым ликвидируется преимущество систем с первичным управлением котлоагрегатом в лучшем качестве регулирования технологических процессов котлоагрегата. [c.165]

Золотник сливной с электрогидравлическим управлением типа Г63-4 по команде от реле давления /, пружина которого настроена на малое давление, переводится в / положение. При этом жидкость от насоса 4 (большей производительности) поступает в бак, а от меньшего насоса 3 — в систему, давление в которой контролируется реле давления 2. С падением давления в системе (например, во время холостого хода исполнительного механизма) от реле давления 2 поступает вторичная команда на отключение электромагнита Э золотника управления в аппарате Г63-4. Основной золотник аппарата Г63-4 переводится во // положение, насос 4 отсекается от бака, а в систему направляется суммарный поток жидкости от двух насосов. [c.77]

Конечные ошибки при рассмотренном типе управления весьма малы (порядка I км). Основной источник ошибок — неточное определение положения аппарата в инерциальном пространстве. Навигационные ошибки, в противоположность ошибкам системы управления, накапливаются, и для современных инерциальных систем равны около I км на каждые 1000 км расстояния, пройденного аппаратом по траектории входа. Следует напомнить, что при движений в атмосфере между высотами 50—100 км аппарат окружен плазменной оболочкой, что делает невозможным передачу с Земли какой-либо информации. На высотах ниже 50 км аппарат может принять команды наведения и использовать их для управления при выполнении маневра посадки. [c.156]

Успех систем с разделением времени был частично связан именно с использованием телетайпов в качестве терминалов. Поскольку пользователь должен вводить команды в систему с помощью клавиатуры, производить частые запросы невозможно, а так как информация из ЭВМ выводится пишущей машинкой, ее можно передавать по линиям связи с малой скоростью. Хотя ограниченная скорость работы терминала часто и раздражает пользователя, она обеспечивает необходимый контроль частоты его взаимодействия с системой. Вторую причину успеха систем с разделением времени разработчики их ранних образцов не могли предусмотреть это громадная ценность использования больших централизованных файлов системы как для индивидуальных, так и для групповых проектов. [c.395]

Принцип действия следящей электрической системы для копирования на токарном станке показан на принципиальной схеме (рис. 55, а). Пусть на заготовке 7, установленной в центрах токарного станка, необходимо обработать профиль по копиру 9. Продольная подача суппорта, осуществляемая от электродвигателя 14 через коробку скоростей 15, постоянно включенную муфту и винт продольной подачи 16 является постоянной. На кронштейне 10 суппорта 6 установлена копировальная головка 8, которая может подключаться к контактам а или б. Если ощупывающий палец копировальной головки 8 переместится вниз под действием шаблона 9, то соединятся контакты 8 и б, сработает электромагнитное реле 13, которое включит контакт 18 и электромагнитную муфту Н зубчатой передачи 3. В этом случае движение от электродвигателя поперечной подачи 1 через коробку скоростей 2, зубчатую передачу 3 и пару постоянных шестерен передается винту поперечной подачи 5, который перемещает суппорт 6 от изделия. Если ощупывающий палец копировальной головки 8 отойдет от шаблона 9, то под действием пружины соединятся контакты в и а тогда срабатывает электромагнитное реле вперед И, которое включает контакт суппорт вперед 17 и электромагнитную муфту В зубчатой передачи 4. В этом случае вращение от электродвигателя 1 будет передаваться винту поперечной подачи 5 через зубчатую передачу 4, которая имеет паразитную шестерню и, следовательно, суппорт 6 переместится к изделию. Подача команд от шаблона через копировальную головку будет происходить в малые промежутки времени, поэтому и на обрабатываемой поверхности [c.76]

Непрерывное восстановление размеров деталей может быть достигнуто более сложным путем — автоматическим регулированием их малыми импульсами По этой системе постоянно поддерживается средний размер детали. Каждая деталь после обработки автоматически проверяется непосредственно на станке на встроенных в нем приборах. В случае обнаружения отклонений автоматически подается команда на перемещение резца в радиальном направлении, осуществляя тем самым восстановление размера обработки. Система автоматического регулирования размеров деталей посредством малых импульсов осуществлена в специальном автомате конструкции ВНИИ для тонкой расточки отверстий в поршне под поршневой палец. Величина регулировочных импульсов в этом станке предусмотрена [c.936]

В электрической централизации используют два типа управления стрелками и сигналами и их контроля прямое, когда каждая стрелка и сигнал связаны с аппаратом индивидуальной линейной цепью, и кодовое, когда команды управления посылают на группу объектов управления по общей кодовой линии. По первому типу строят системы релейной централизации для малых и крупных станций, по второму — системы диспетчерской централизации. [c.129]

В отличие от обычных механических копировальных устройств, где усилие резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие рабочие движения механизмов станка. Поэтому следящие копировальные устройства, по сравнению с механическими, работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или эталоны), что дает возможность производить обработку крутых и точных переходов профиля, а также применять более дешевые и простые в изготовлении копиры. [c.81]

В процессе выполнения операции скорость подачи автоматически поддерживается таким образом, чтобы сохранилась неизменность установленной величины межэлектродного зазора Д. Это осуществляется при помощи приводного электродвигателя 4 со следящей системой. По заданной величине электрического параметра, соответствующей требуемой величине межэлектродного зазора Д, следящая система поддерживает постоянство этой величины. При увеличении зазора Д свыше требуемого вследствие съема очередного количества металла изменяется электрический параметр, что регистрируется в виде команды на ускорение вращения электродвигателя 4. Происходит ускорение вертикального перемещения инструмента 1 и уменьшение зазора до требуемой величины. При слишком малой величине зазора Д подача инструмента замедляется или он даже несколько отводится вверх. Электроискровые станки применяются для изготовления малых щелей и отверстий [c.454]

Таким образом, минимальное число команд, выполняемых краном, малый объем информации, необходимый для выполнения этих команд и жесткость всей системы позволяют создавать достаточно простые и надежные системы автоматического управления стеллажными кранами-штабелерами. [c.120]

Создание системы речевого управления, реагирующей на определенный набор речевых команд (слов), не решает полностью проблему рациональной коммуникации между человеком и машиной. Это объясняется прежде всего тем, что для получения малых вероятностей ошибочных решений ограничивается словарь (алфавит) команд-слов. Поэтому целесообразно для расширения возможностей речевого управления и удобств общения человека с машиной использовать также и команды, состоящие из нескольких слов заданного алфавита, т. е. команды-фразы. Речь идет [c.265]

Возможно создание комбинированных устройств — державок с упругими деформациями, компенсирующими изменение размеров деталей от воздействия увеличивающихся сил резания и устройств, перемещающих эти державки малыми импульсами по командам от результатов измерений размера деталей. Такая комбинированная система автоматического регулирования позволяет больше увеличить допустимый износ инструмента, повысить размерную [c.346]

Здесь описана система команд, использованная в некоторых главах для иллюстрации методов программирования. Она аналогична системе команд ряда малых ЭВМ, широко применяемых с графическими дисплеями. Читатели могут отметить явное сходство с ЭВМ IMLA PDS-1 и с семейством 18-разрядных ЭВМ DE . [c.454]

Следует отметить, что наряду с большими ЭВМ оказалось весьма эффективным использование для проектирования оптических систем настольных клавишных ЭВМ с программным управле нием. Основным их преимуществом наряду с малыми габаритами, низкой стоимостью и простотой обслуживания является возможность работы на них самому конструктору в режиме непосредственного доступа, позволяющего просто и оперативно вносить изменения в исходные данные в ходе проектирования. Эти ЭКВМ выполняют действия над десятичными числами с плавающей запятой, с длиной мантиссы 12 десятичных разрядов (б < 10 ). Оперативная память таких ЭВМ составляет до 32 Кбайт (32 тыс. команд или 4000 чисел), имеется внешняя память на магнитной ленте или картах и развитая система команд. Естественно, что операции высших уровней анализа или оптимизации на ЭКВМ выполнять невозможно из-за низкого быстродействия и малого объема памяти, но операции низших уровней анализа, простейшие операции синтеза выполняются на них часто не менее эффективно, чем на больших ЭВМ. [c.14]

Позиционные системы строятся только на перфолентах, так как при записи команд в кодированном виде они позволяют получить быстрые перемещения стола сверлильного или расточного станка в нужную позицию. Обеспечивается также подход к ней с одной стороны, Б том числе и при случайных перебегах , когда за счет реверса можно вернуться назад и вновь подойти к точке позицирования с нужной стороны. Все это позволяет исключить влияние на точность расположения обрабатываемых отверстий зазоров и люфтов в передаче. Достоинство перфолент также в малом объеме программоносителя. Длина перфоленты не зависит от длительности обработки, а только от сложности контура детали, количества опорных точек. Она не ставит ограничений на величину подач, количество и характер технологических команд. При- перфоленте возможна коррекция траектории движения инструмента. [c.179]

Примером счетно-импульсной системы числового программного управления может служить система Ленполиграфмаша СВП и СВПУ, предназначенная для модернизации универсальных токарных станков средних размеров. Программа задается в пульт управления станком на перфокарте. Числовая информация записывается на восьми, а вспомогательные команды на дополнительных четырех дорожках карты. Информация считывается по кадрам. После отработки каждого кадра перфокарта смещается на один шаг. Для отработки заданного перемещения через дешифратор с набором реле вводится нужное число импульсов в блок запоминания и сравнения, после чего блок управления включает одну из муфт поперечной или продольной подач с помощью муфт включается подача вперед, назад и точная— малая подача. Движение суппорта регистрируется полу-оборотными электроконтактными датчиками обратной связи. После каждого пол-оборота ведомого вала датчик посылает очередной импульс в блок запоминания и сравнения. Когда число [c.172]

Существенное развитие новых методов исследования произошло в теории устойчивости механических систем и в теории малых колебаний. Эти новые методы в значительной мере обусловлены развитием беспилотных летательных аппаратов. Кратко суть дела можно пояснить следующим образом. Современные системы управления полетом являются системами электромеханическими. Исполнительные органы систем управления — системы механические, органы, анализирующие обстановку полета, вырабатывающие команды управления и передающие их на соответствующие приемные устройства,— системы электрорадиотехнические. Работа системы управления может быть описана системой дифференциальных уравнений (для практически интересных случаев—системой нелинейных уравнений). Функционирование системы управления существенным обра- [c.32]

На фиг. 197, б приведена принципиальная схема копировальнофрезерного станка со следящей системой. Копировальный шпиндель крепится в корпусе 1 копировальной головки шарнирно. Нижний конец этого шпинделя несет щуп 3, верхний конец перемещает подвижную часть чувствительного элемента головки (электрические контакты, якорек индуктивных катушек, гидравлические золотники и т. п.). Чувствительный элемент копировальных головок построен так, что когда щуп 3 (под давлением копира 5, с одной стороны, и под действием пружины копировальной головки, с другой) устанавливается в некоторую среднюю позицию, его положение согласовано с положением режущего инструмента 4, и привод 7 останавливается. Отклонение щупа от этого положения характеризует появление так называемого рассогласования между положением щупа 3 на копире 5 и инструмента 4, которое вызывает подачу команды приводу 7 для ликвидации этого рассогласования. Так как изменение положения инструмента должно осуществляться при малых перемещениях щупа и слабых усилиях, на которые привод 7 не может реагировать, то применяют промежуточное усилительное устройство 9. Управление построено таким образом, что щуп 3 через усилительное устройство 9 действует на привод 7, который вызывает перемещение шпиндельной головки 2 и далее при помощи системы обратной связи 10 контролирует положение фрезы относительно щупа. [c.285]

Принцип действия следящей электрической системы для копирования на токарном станке показан а принципиальной схеме (рис. 44, б). Пусть на заготовке 7, установленной в центрах токарного станка, необходимо обработать профиль по шаблону или копиру 9. Продольная подача суппорта, осуществляемая от электродвигателя 14 через коробку скоростей /5, постоянно включенную муфту П и винт продольной подачи 16, является постоянной. На кронштейне 10 суппорта 6 установлена копироваль- ная головка 8, крторая может подключаться к контактам а или б. Если ощупывающий палец копировальной головки 8 переместится вниз под действием шаблона 9, то соединятся контакты в и б, сработает электромагнитное реле Назад (PH) 13, которое включит контакт 18 и электромагнитную муфту Я зубчатой передачи 3. В этом случае движение от электродвигателя 1 поперечной подачи через коробку скоростей 2, зубчатую передачу 3 и пару постояиных шестерен передается винту поперечной подачи 5, который перемещает суппорт 6 от детали. Если ощупывающий палец копировальной головки 8 отойдет от шаблона 9, то под действием пружины соединятся контакты в и а тогда срабатывает электромагнитное реле Вперед РВ) 11, которое включает контакт — суппорт Вперед (РВ) 17 и электромагнитную муфту В зубчатой передачи 4. В этом случае вращение от электродвигателя 1 будет передаваться винту поперечной подачи 5 через зубчатую передачу 4, которая имеет паразитную шестерню, и, следовательно, суппорт 6 переместится к детали. Питание электромагнитных муфт происходит от генератора 12. Подача команд от шаблона через копировальную головку будет происходить в малые промежутки времени, поэтому и на обрабатываемой поверхности появится профиль, соответствующий профилю шаблона, но в виде мелких ступеней. Чем меньше продольная подача, осуществляемая от электромагнитных реле (РП), и чем точнее копировальная головка (следящая система), тем меньше будут ступени на обработанной поверхности. [c.72]

Быстродействующее полупроводниковое реле 0КБ МЭ131 на две команды состоит из двух самостоятельных частей, выполненных в одном корпусе (фиг. 208). При разработке реле была поставлена задача получения его надежной работы при минимальной мощности сигнала на контактах датчика. Требовалось также, чтобы реле срабатывало при длительности сигнала (время замкнутого состояния контактов датчика) не более 0,0001 сек. Для выполнения указанных условий в схеме предусмотрен входной усилитель и триггер. Входной усилитель обеспечивает срабатывание реле от малых входных сигналов, а триггер — быстродействие системы. [c.288]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков без следящей системы и со следящей системой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль-ц ) осуществляется с помощью жесткой свлзи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая система имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. Копировальные станки со следящей системой характеризуются также наличием усилительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных устройств, в которых сила резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и класс чистоты обработанной поверхности, позволяют производить обработку при оптимальных режимах фрезерования. Наибольшее применение получили копировально-фрезерные станки с электромеханической и гидравлической копировальными системами. [c.150]

На рис. УП1-23,а представлена принципиальная схема системы программного управления для управления рабочим органом станка по отрезкам прямых. С программоносителя командная информация через У В поступает в счетчиц СР, который через БУП дает команду на привод рабочего органа станка С аналогично схеме (см. рис. УП1-21). Устройство ввода У В также дает команду на изменение скорости через БУП. ДОС корректирует работу системы управления. Следовательно, эти систе> мы ПУ по своей структуре мало отличаются от позицион- й) ных систем ПУ по координатам.. [c.210]

Функции ввода должны программироваться так, чтобы максимизировался эффект, обеспечиваемый диалоговыми возможностями интерактивной машинной графики. При проектировании программного обеспечения необходимо найти компромисс между желанием иметь достаточное число функций, удобно покрываюищх все ситуации ввода данных, и опасностью завалить пользователя таким количеством команд, что их невозможно будет запомнить. В большинстве случаев одной из целей, преследуемой разработчиками машинной графики, является максимальное упрощение интерфейса пользователя это делается для того, чтобы конструктор с малым опытом программирования или не имеющий его вообще мог эффективно пользоваться системой. [c.129]

Для спуска КК с орбиты на Землю в заданной точке орбиты включается тормозная двигательная установка, которая уменьшает скорость корабля до расчетной величины. После этого корабль переходит на траекторию спуска, где происходит отделение от СА приборно-агрегатного отсека, который затем сгорает при входе в плотные слои атмосферы. СА с космонавтом тормозится в атмосфере. Траектория его спуска выбирается таким образом, чтобы максимальные перегрузки при входе аппарата в плотные слои атмосферы не превышали перегрузок, допустимых для человека. Максимальные перегрузки при торможении СА в атмосфере не превосходят 10 единиц. При снижении СА корабля до заданной высоты 7 км включается система приземления. По команде от барометрических реле сбрасывается крышка катапультного люка и космонавт катапультируется из аппарата, приземляясь на парашюте. Предусмотрена также возможность приземления космонавта в СА. Непосредственное приземление космонавта происходит с малой скоростью - 6 м/с, кабины космонавта - 10 м/с. После катапультирования космонавта включаются радиопеленгационные системы, предназначенные для пеленгации кабины космонавта во время спуска на парашютах и после их приземления. [c.41]

Па борту спуттшка имеются магнитофон и приемник команд (рис. 5,55). Дтя кодирования сигнала, которое необходимо при магнитной записи с малой скоростью, в телеметрической системе имеется медленно действующее кодирующее устройство (МКУ). [c.313]

Сугцность этой схемы состоит в том, что наряду с грубым предварительным регулированием посредством сброса УДТ, связанным с прогнозом суммгфного импульса, фактические погрешности переходного процесса и внутрибаллистические разбросы отсекаются в конце работы двигателя. Это достигается благодаря тому, что после сгорания основного заряда давление в камере сгорания падает на порядок (до 0,2. .. 0,5 МПа) и с малым расходом начинают работать газогенераторы, масса топлива которых составляет 2. .. 6 % массы основного заряда. На момент фактического достижения требуемого суммарного импульса по команде от системы управления происходит вылет газогенераторов с остатками топлива в радиальном направлении. [c.172]

Бивалентную последовательность команд машинного кода, а затем исполняет эти команды. Закончив с одной строкой, интерпретатор переходит к следующей, транслирует и выполняет ее. В компьютере не существует машинного кода для всей законченной программы, поэтому при новом выполнении той же самой программы интерпретатор должен вновь транслировать ее строка за строкой. Интерпретаторы особенно неэффективны, когда повторяющаяся последовательность операций выпоянч-ется в нескольких местах программы. В идеальном случае такую последовательность следует вычленить из основного тела программы и оформить в виде подпрограммы, которая вызывается по мере необходимости. Вместе с тем программа-интерпретатор и интерпретируемая прикладная программа занимают малый объем памяти системы. Интерпретаторы оказываются также относительно медленными, так как каждую строку программы необходимо транслировать отдельно. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...