Характеристики импульсные, переходные и частотные

Характеристики импульсные, переходные и частотные 523 [c.614]

Импульсные, переходные и частотные характеристики могут быть получены решением дифференциального уравнения (6,4). При воздействии x t) = t) исключают из рассмотрения скачок, вводя новые начальные значения координаты и ее производных для момента времени /=+0, В общем случае, если начальные значения при приближении к /=0 слева обозначить г/(—0), у (—0), 0), то начальные значе- [c.442]

Импульсные, переходные и частотные характеристики могут быть получены путем решения (7.3). [c.522]

Для описания линейных динамических систем используют характеристики импульсную, переходную, частотные (комплексную частотную, амплитудно-частотную, фазочастотную) и передаточную функцию [41, 44]. [c.442]

Частотная характеристика линейной системы. Рассмотрим теперь корреляционно-спектральные характеристики линейной системы. Подадим сначала на ее вход детерминированный сигнал конечной энергии (см. (3.15)) h t) = f t). Тогда выходной сигнал также будет иметь конечную энергию. Входной и выходной сигналы, а также импульсную переходную функцию можно представить в внде интегралов Фурье [c.98]

Таким образом, обычные спектры Фурье входного и выходного сигналов конечной энергии в линейной системе связаны между собой простой линейной зависимостью (3.32). Функция Я((в), являющаяся преобразованием Фурье от импульсной переходной функции h t), ниже будет называться частотной характеристикой рассматриваемой системы ). Задание частотной характеристики линейной системы и спектра входного сигнала полностью определяет спектр сигнала на выходе. [c.99]

Импульсная переходная функция так же, как и частотная характеристика, зависит только от динамических свойств системы и не зависит от характера воздействия. Обе характеристики h t, ((,) и Ф(гш) исчерпывающим образом характеризуют динамическую систему. [c.28]

Импульсная переходная функция h t) и частотная характеристика Ф(/ш) связаны между собой преобразованиями Фурье [c.28]

Для нормирования динамических свойств средств измерения часто указывают на само дифференциальное уравнение, а другие, производные от него, динамические характеристики, которые более просто находятся экспериментальным путем. Сюда относятся передаточная функция, амплитудная и фазовая частотные характеристики, переходная и импульсная переходная функции. [c.183]

Возможности программного обеспечения (1) Задание структурной схемы системы, расчет переходных характеристик, годографа Найквиста, логарифмических характеристик, построение корневого годографа. (2) Анализ и проектирование цифровых фильтров с использованием различных методов. Расчет параметров фильтра, импульсной и частотной характеристик. (3) Анализ наблюдаемости, управляемости и устойчивости многосвязных систем в пространстве состояния, с использованием передаточной матрицы и дифференциальных уравнений. Вычисление и построение переходных функций, логарифмических частотных характеристик. Проектирование по заданному расположению полюсов, расчет наблюдателя, проектирование стационарных регулятора и фильтра Калмана. Подпрограммы для матричных операций. [c.313]

Реакцию системы можно искать как в виде временных (переходных или импульсных) характеристик в области оригиналов Y(t), так и в виде частотных характеристик w iti>) в области изображений. [c.68]

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

Для всестороннего анализа системы с ГДТ при работе на не-установившихся режимах необходимо получить частотные характеристики системы во всем рабочем диапазоне при возмущении силового потока с различной частотой и амплитудой со стороны выходного и входного звеньев переходные характеристики системы при импульсной нагрузке со стороны выходного звена. [c.91]

Рассмотрение результатов моделирования изменений концентраций и температурного режима совместно позволяет получить достаточно полное представление о динамических характеристиках выпарных установок. При моделировании можно получать переходные импульсные, частотные характеристики объекта, а также осуществлять моделирование объекта совместно с автоматическими регуляторами (моделями и реальными). Предварительно определяются начальные значения и пределы возможного изменения переменных, после этого рассчитываются масштабы переменных. Далее уравнения динамики выпарной установки преобразуются в машинные по методике, описанной в литературе [c.103]

При воздействии стандартных сигналов можно получить аналитическое решение исходной линейной системы ОДУ и определить соответственно переходную Л (/) и импульсную (/) характеристики схемы. При этом приходится решать сложную задачу вычисления всех собственных значений и векторов матрицы Якоби исходной системы ОДУ. При воздействии сигналов произвольной формы вычисляются переходные процессы по частотным характеристикам схемы на основе кусочно-линейной или сплайновой аппроксимации АЧХ и ФЧХ. В этом случае точность расчета переходных процессов невысока. [c.143]

Вещественные и мнимые частотные характеристики применяются для определения переходных процессов, вызванных в системе автоматического регулирования и более сложных, чем ступенчатые и импульсные входные воздействия [23, 71]. [c.117]

Для описания систем использованы модели в пространстве состояния, передаточные функции или дискретные модели. Возможен переход от одного описания системы к другому. Примитивы проектирования включают в себя задачу размещения собственных значений, ЛКГ-задачу для регуляторов и фильтров, задачу синтеза системы с эталонной моделью. Примитивы анализа позволяют получить переходные характеристики при различных воздействиях (импульсном, ступенчатом, линейном с ограничением и произвольном). Примитивы частотного анализа позволяют получить логарифмические частотные характеристики, годограф Найквиста, диаграмму замыкания, собственные значения и корневой годограф. Кроме этого, в пакет включены и другие операции матричного анализа и цифровой обработки сигналов. [c.328]

В математическом моделировании механических систем больш ю роль играют характеристики, определяющие взаимные зависимости параметров, входных и выходных переменных системы. К таким зависимостям относят нелинейные статичесьие характеристики, импульсные переходные (весовые) функции, амплитудно-фазовые частотные характеристики т. п. [c.358]

Возможности программного обеспечения интерактивная программа (1) предназначена для анализа и проектирования линейных систем, содержащих блоки прямых и обратных связей. Пользователь может задать до 15 передаточных функций, описывающих блоки прямых и обратных связей, последовательные и параллельные соединения. На основе передаточных функций отдельных блоков (порядок не более 16) рассчитывается передаточная функция всей системы. Пользователь может получить в виде графиков импульсную и переходную характеристики, логарифмические частотные характеристики, годограф Найквиста, корневой годограф. Программа позволяет найти корни характеристических полиномов, вычислить запасы устойчивости по модулю и фазе. Интерактивная программа (2) предназначена для анализа и проектирования цифровых фильтров различных типов и дискретных систем, для которых пользователь может задать технические требования. Для проектирования фильтров используются метод окон Кайзера, взвешенный метод наимёньших квадратов и билинейное г-преобразование. Программа позволяет проектировать дискретные системы в частотной области, преобразовывать аналоговые модели к цифровой форме. Пользователь может получить графики переходных и частотных характеристик. [c.326]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Определение динамических характеристик механических систем. Задачи акустической диагностики этого класса заключаются в нахождении на основе анализа акустических сигналов динамических характеристик элементов механических систем, в частности машинных и присоединенных конструкций, или характеристик их шумового или вибрационного ноля. Одна задача этого класса рассматривается в главе 3 соотношения (3.31) и (3.36) представляют собой уравнения относительно неизвестной импульсной переходной функции или частотной характеристики линейной системы. Отметим такнсе задачи, состоящие в определении на основе спектрально-корреляционного анализа вибрационных сигналов затухания в сложных инженерных конструкциях, коэффициентов отражения волн от препятствий, характеристик звукового излучения и др. [242]. Мы не будем подробно останавливаться на задачах этого класса. Многие из них непосредственно примыкают к задачам идентификации динамических систем и получили достаточное освеш,ение в литературе [103, 242, 257, 336]. [c.19]

Выбор ХМЧ длА целей приближенного моделирования процесса определялся, в первую очередь, простотой получающегося математического выражения. Действительно, если аппроксимацию проводить в наиболее наглядной временной области, то требуется выполнить переход от изображения к оригиналу (импульсной переходной функции). Такой переход возможен лишь в ограниченном числе случаев, и к тому же аналитическое выражение переходной функции, как правило, оказывается весьма сложным, трудно поддающимся анализу. Этим обстоятельством объясняется развитие методов, основанных на анализе поведения передаточной функции в комплексной области, в частности, на исследовании частотных характеристик. Частотные характеристики нашли широкое применение в самых различных задачах динамики систем. К их недостатку следует отнести существенное усложнение их математического выражения по сравнению с исходной передаточной функцией Яfpf в связи с зшеной p = i(k> и разделением действительной и мнимой частей Р(и>j. [c.20]

Рис. 6.26. Типичные характеристики тепловых объектов й — импульсная характеристика 6 —переходная характеристика в — комплексная частотная WUta) и расширенная комплексная частотная U7(m, /to) характеристики

Динамические характеристики измерительных устройств и преобразовательных Элементов отражают их динамические свойства, проявляющиеся при воздействия на рассматриваемую систему изменяющегося во времени сигнала. Для преобразователей, которые можно рассматривать как линейные стационарные системы непрерывного действия с сосредоточенными параметрами, основными динамическими характеристиками являются дифференциальное уравнение, импульсная н переходная характеристики, передаточная функция, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики [16, 37, 381. (Подробнее о динамических характеристиках см-гл. V). Аналогичные динамические характеристики используют для описания дискретных линейных систем. Указанные динамические характеристики взаимосвязаны, и при аналитическом задании одной из них все остальные могут быть нандепы-Знание полных динамических характеристик позволяет по заданному входному сигналу X (() находить выходной сигнал г/ (О, что важно для исследования реакции преобразователя, расчета преобразователен, используемых при сглаживанни, фильтрации, коррекции сигналов и т. п., а также для определения их динамических погрешностей. Из уравнений (1) и (5) гл. V следует, что связь между выходны и входным сигналами линейного преобразователя при нулевых начальных условиях может быть представлена в виде [c.112]

Для датчиков, имеющих один четко выраженный резонанс, по нмпульсной переходной функции можно найти такие характеристики эквивалентной одномассовой колебательной системы, как собственная частота и относительное демпфирование. Когда датчик имеет несколько собственных частот и импульсная переходная характеристика сложна, удобнее пользоваться амплитудно-частотной характеристикой, по которой значения собственных частот находят непосредственно, а относительное демпфирование — по формулам [c.309]

Передаточная функция — подробная, но малонаглядная динамическая модель средства измерения. К тому же ее трудно определить экспериментально. Поэтому на практике используются другие динамические модели СИ переходная, импульсная переходная или весовая функция, комплексная частотная характеристика. Их можно рассматривать как решения приведенного вьппе дифференциального уравнения при определенных типовых воздействиях и начальных условиях. [c.95]

На диаграмме отчетливо видно, что фильтр оптимально, то есть наиболее быстро, работает только при одном единственном значении и без выбросов достигает своего конечного состояния. Частотная характеристика фильтра также была оптимальной при одном единственном значении нагрузочного резистора (см. рис. 8.19), а именно для К,, = 8 Ом. Хочется надеятся, что значение сопротивления 8 Ом также окажется оптимальным и для переходной характеристики (импульсной характеристики). [c.168]

Возможности программного обеспечения интерактивная программа с графическими средствами для описания, моделирования и проектирования динамических систем. Классы рассматриваемых систем непрерывные, импульсные, дискретные, линейные и (или) нелинейные. Программа обладает следующими возможностями формальные и числовые вычисления, расчет переходных характеристик при различных входных сигналах, расчет частотных характеристик, построение корневого годографа, ппоектирование цифровых фильтров, цифровая обработка сигналов, идентификация. Подпрограммы пользователя могут быть легко включены в основную программу. [c.326]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...