Слитковозы

Получение форсированных режимов работы слитковоза, а следовательно, и уменьшение времени цикла его работы, может быть достигнуто либо за [c.106]

Исследованию работы самоходных слитковозов уделено достаточное внимание. В то же время при проектировании и создании слитковоза с канатным приводом возникли затруднения, требующие своего разрешения. Поэтому в работе приводятся некоторые результаты исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза. [c.106]

Слитковоз с канатным приводом (фиг. I, а), управляемый по системе генератор—двигатель (Г — Д), при анализе неустановившихся процессов может быть представлен расчетной схемой (рис. 1,6), полученной в результате таких допущений 1) жесткость звеньев лебедки, соединяющих электродвигатель с барабаном, велика по сравнению с жесткостью канатов, поэтому все вращающиеся массы можно заменить одной приведенной к барабану массой 2) влияние профиля пути на движение слитковоза незначительно, поэтому можно считать слитковоз перемещающимся по горизонтальному пути 3) жесткость канатов в процессе неустановившегося движения принимается переменной в зависимости от положения слитковоза и усилия в канате. [c.106]

Таким образом, неустановившиеся процессы в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом полностью описываются уравнениями (1) — (5), (17) и (18). [c.109]

Движение слитковоза от включения двигателей до выхода на установившуюся скорость следует рассматривать по фазам [3]. [c.109]

На рис. 4 приведены осциллограммы без учета (рис. 4, а) и с учетом (рис. 4, б—г) упругости канатов для слитковоза весом 25 т при максимальной форсировке двигателя. [c.111]

Полученная при исследовании серия осциллограмм позволяет сделать такие выводы 1) время разгона слитковоза без учета упругости канатов и с учетом последней одно и то же 2) слабина и натяжение в канатах мало сказывается на времени разгона слитковоза 3) слабина в переднем канате [c.111]

Рис. 4. Осциллограммы процесса ускорения слитковоза

На рис. 6 приведена блок-схема электронной модели, воспроизводящей динамические процессы при движении слитковоза. [c.114]

Сопоставление осциллограмм работы слитковоза показывает, что в зависимости от начального положения слитковоза изменяется как характер силы двигателя, так и ее максимальная величина. Усилия в канатах, возникающие в процессе ускоренного и замедленного движения слитковоза, не превосходят значения пусковой силы двигателя. Время же не-установившегося движения в зависимости от положения слитковоза практически не изменяется. [c.115]

При разработке методики расчета слитковоза с канатным приводом как электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями возникла необходимость подтверждения соответствия полученных при моделировании результатов с действительными процессами, которые будут иметь место после постройки и введения в эксплуатацию машины. С этой целью была разработана динамически подобная модель электромеханической системы. [c.115]

Пользуясь теорией подобия [6, 7], для электромеханической системы слитковоза с канатным приводом можно написать следующие критерии подобия [c.115]

При разработке динамически подобной физической модели слитковоза с канатным приводом (рис. 8) с системой управления электродвигателями (рис. 9) не представилось возможным выдержать некоторые критерии [c.115]

Рис. 7. Осциллограммы процесса ускорения слитковоза а при длине переднего каната 120 Jи б — то же, 70 м в — то же, 20 м.

Рис. 8. Общий вид физической модели слитковоза

Рис, 10. Осциллограммы работы физической модели слитковоза [c.117]

Рис. 12. Осциллограммы работы электронной модели слитковоза

В том случае, когда необходимо учитывать переменную жесткость ветвей канатов в зависимости от положения слитковоза, а также провисание их, механическая система слитковоза с канатным приводом описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений (1) —(4) и (16). [c.119]

Слитковоз представляет собой двухосную тележку. Все четыре колеса приводные для улучшения сцепления с рельсами [c.83]

При подходе к рольгангу скорость слитковоза автоматически снижается, затем включается конечный выключатель. В момент соприкосновения с упором слитковоз останавливается. В этот же период автоматически включаются двигатели поворота люльки [c.84]

Высокая степень автоматизации достигается в современном прокатном оборудовании. Осуществляется автоматическое управление электродвигателями, обеспечивающее минимальное время разгона и постоянную скорость прокатки, автоматическое регулирование рабочего темпа, напряжение полосы, толщины и ширины листов при холодной и горячей прокатке автоматическое управление вспомогательным оборудованием — рольгангами, шлепперамн, поворотными столами и кантователями, дистанционное полуавтоматическое управление слитковозами и т. д. Проектируются специальные автоматические дефектоскопы. Разрабатываются вопросы комплексной автоматизации всех операций прокатного производства. [c.58]

В статье С. Н. Кожевникова, В. Ф. Пешата рассмотрена методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями. Приведены результаты нескольких вариантов исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза с целью выяснения наиболее практически приемлемого. [c.5]

Рассматриваемая в работе методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями достаточно общая. Несмотря на то,что она изложена применительно к слитковозу сдвухдви-гательным канатным приводом, ее можно распространить на случаи исследования других машин, например, слитковоза с однодвигательным приводом, механизма передвижения упорного подшипника с канатным приводом трубопрокатного стана, роторного передвижного вагоноопрокидывателя, канатных и цепных транспортеров и др. [c.105]

Рис. I. Слитковоз С канатным приводом а — схема слитковоза 1 —генератор 2—двигатель 3 — барабан лебедки 4 — канаты 5 — слитковоз б — рассчетная схема

Численные значения параметров электронной модели рассчитаны применительно к слитковозу НКМЗ с канатным приводом, обеспечивающим скорость установившегося движения слитковоза Ъм сек /р = 6,28 Я5=0,6м Ра = 0,12 та Ш1 = Шз = 1210 кГ м сек -, та = 2550 кГ м сек [c.109]

Во избежание наезда слитковоза на рольганг при обрыве каната слитко-воз снабжен грузовым тормозом, связанным с канатами. Для исключения ложных срабатываний грузового тормоза системой управления предусматривается обеспечение натяжения обеих ветвей канатов как в статических и переходных режимах, так и при стоянке слитковоза. Это достигается тем, что при пуске слитковоза тормоза приводов поднимаются только после достижения токами якорных цепей двигателей лебедок величины, необходимой для создания натяжения канатов. [c.112]

Численные значения параметров электронной модели рассчитаны применительно к слитковозу с двухдвигательным канатным приводом конструкции Южуралмашзавода, обеспечивающим скорость установившегося движения слитковоза 7,13 ж/се/с /р = 10,35 Re = 0,94 ж = 0,012 (Ga — вес слитковоза в т), статическое натяжение в канатах 300 кГ, вес слитко-воза 30 т, вес слитка 10 т, канат диаметром 27,5 мм, площадь расчетного сечения каната 3,74 сж , модуль упругости каната 1,2-10 кГ-сж , общая длина между лебедками 130 ж, mi = тз = 930 кГ-м сек . В качестве привода использован двигатель МПС-540-1000 при пониженном напряжении 330 в, 750 об мин, 970 а, 389 кГ-м. Сопротивление и индуктивность якорной цепи составляет 0,0278 ом и 0,905-10" гн. Значения параметров системы управления приняты следующие Тэ = 0,1 сек [c.113]

На рис. 7 показаны осциллограммы ускоренного движения слитковоза при его различном положении, полученные при условии, что усилие в заднем канате не менее 300 кГ. В этом случае переключатель П (рис. 6), который в момент пуска выключен, при достижении определенного усилия в заднем канате включался и на ведомый двигатель подавалось напряжение. Как видно из осциллограмм, время 4ап запаздывания пуска ведомого двигателя изменяется в зависимости от положения слитковоза, причем зависимость времени запаздывания от положения слитковоза практически линейная. Тем не менее отклонение времени 4ап от оптимального приводит к про-слаблению каната. Поэтому в случае использования грузового тормоза следует принимать для ведомого двигателя генераторный режим. [c.114]

На рис. 10 а, б, в приведены осциллограммы работы модели слитковоза в процессе ускоренного, установившегося и замедленного движения при различных пусковых токах двигателей. Приведенные осциллограммы наглядно отражают процессы, протекающие в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом. В процессе пуска система управления электроприводами не обеспечивает натяжение в заднем канате, так как ведомый двигатель разворачивается быстрее ведущего, что приводит к прослаблению заднего каната. В то же время усилие в переднем канате относительно медленно нарастает до максимального значения. Это указывает на то, что пока усилие в переднем канате не достигнет определенной величины, ведомый двигатель не дол- [c.116]

Это положение свидетельствует о том, что полученные на электронной модели осциллограммы работы слитковоза конструкции Южуралмашза-вода (рис. 7) являются в значительной степени достоверными. Следует ожидать, что результаты экспериментальных исследований слитковоза с канатным приводом в эксплуатационных условиях будут совпадать с результатами исследований на электронной модели. [c.119]

Наиболее широкое применение в циркуляционных системах с большой протяженностью трубопроводов, предназначенных для смазки шестеренных клетей и тяжелонагруженных редукторов, получает масло П-28, имеюш,ее высокую вязкость и полученное из высококачественного сырья. К тяжелонагруженным редукторам можно отнести редукторы манипуляторов, кантователей, слитковозов, ножниц и механизмов установки валков блюмингов, слябингов и рельсобалочных станов, редукторы летучих ножниц непрерывных широкополосовых станов и т. д. Кроме того, масло П-28 оказывается наиболее подходящим маслом для крупногабаритных подшипников жидкостного трения прокатных станов. [c.25]

Рис. 2.184. Схема механизма опрокид1>1вания слитков на приемный рольганг блюминга (без использования слитковоза). После загрузки слитка (рис. 2.184, а) клещевым краном в люльку-опрокидыватель 1, опирающуюся на амортизаторы 3, с помошд>ю четырех плунжерных цилиндров 6 и реечной передачи поворачивается вал 5. Опрокинутый слиток (рис. 2.184, б) отводится рольгангом к стану, а люлька гидроцилиндрами возвращается в исходное положение. В горизонтальном положении люлька не препятствует проходу через нее слитка со стороны слитковоза к стану, так как днище 4 люльки может отклоняться слитком, поворачиваясь вокруг оси 2 в положение А.

Нагретые в колодце слитки подаются к прокатному стану слитковозами 2, которые движутся fio кольцевому рельсовому пути. Для подвоза слитков из сталеплавильного цеха предусмотрен железнодорожный путь 3. Разгрузка слитков с железнодорожных нлатформ, посадка в колодцы, выгрузка нагретых слитков и установка их [c.271]

Современным обжимным станом является мощный автоматизированный одноклетьевой блюминг с диаметром валков 1300—1500 мм. На рис. 142 показана схема расположения оборудования блюминга 1300. Слитки из сталеплавильного цеха подаются в пролет нагревательных колодцев 1 на платформах по железнодорожным путям. Нагретые до температуры прокатки слитки массой 10—15 т мостовым краном с клещевым захватом извлекаются из нагревательных колодцев и передаются на платформу слитковоза 2. Четыре слитковоза, непрерывно двигаясь по кольцевому пути, попеременно подходят к приемному рольгангу 3 блюминга. Очередной слит-ковоз автоматически останавливается параллельно приемному рольгангу, и слиток сталивается на ролики рольганга стационарным сталкивателем реечного типа. Подводящим и раскатным рольгангами 4 слиток транс- [c.304]

В зависимости от вида выпускаемой продукции применяют различные схемы расположения технологического оборудования. На рис. 16.15 приведена схема производства сортового проката. Исходную заготовку — стальные слитки массой до 60 т — нагревают в нагревательных колодцах 1 и подают на слитковоз, который привозит и укладывает слиток 2 на приемный рольганг блюминга 3, после прокатки на котором получают полупродукт квадратного сечения (от 140 х 140 до 400 X 400 мм), называемый блюмом 4. Блюм, двигаясь по рольгангу, проходит машину огневой зачистки, где производится зачистка поверхностных дефектов, и подается к ножницам, где режется на мерные заготовки. Далее блюм поступает, иногда после дополнительного нагрева, на заготовочный стан 5, где производится прокатка на блюмы 6сечением от 50 х 50 до 150 х 150 мм, и затем — непосредственно на сортопрокатный стан. Для получения требуемого профиля заготовка проходит ряд клетей. На рис. 16.15 представлено полунепрерывное расположение клетей сортопрокатного стана. В первой группе (7, 8, 9) заготовка прокатывается непрерывно, т. е. находится в них одновременно, а во второй группе (10,11) осуществляется последовательная прокатка. [c.312]

I - печи большого объема 2 — методические печи 3 — привоя 4 — ножницы 5 — отводящий шлеппер ff — решетка для слябов 7 — ножницы — пакетирующий рольганг 9 — маслоцейт-раль (насосиая станция) — щокатная клеть —пульт управления /2 — слитковоз [c.450]

Колодцееые краны [0.9, 0.47, 6] (рис. IV.2.26) предназначены для транспортировки слитков, загрузки их в нагревательные колодцы и подачи на слитковозы или рольганги прокатных станов. Эти краны относятся к режиму группы 8К. В качестве грузозахватного органа служат клещи, расположенные на жестком подвесе в вертикальной шахте тележки. При выполнении вспомогательных операций груз noABemHsaKff на специальных кронштейнах на корпусе клещей. Кран имеет разную грузоподъемность [c.63]

Мостовые краны со специальными грузозахватными органами. К ним относятся краны литейные (миксерные, заливочные, разливочные), служащие для заливки жидкого чугуна и разливки стали стрипперные, используемые для освобождения слитков из изложниц клещевые (колодцевые), предназначенные для обслуживания нагревательных колодцев (посадки и выдачи слитков) и подачи нагретых слитков от колодцев на слитковоз мульдо-завалочные, используемые для загрузки мартеновских печей шихтой краны с подхватами (лрипеп-краны), применяемые в прокатных цехах для обслуживания складов заготовок и готовой продукции, [c.22]

Транспортное оборудование предназначается для перемещения металла от одного агрегата к другому, подъема и поворота заготовок. К нему относятся слитковозы, рольганги, подъемно-ка-чающиеся столы, манипуляторы, кантователи и др. [c.82]

Слитковозы и опрокидыватели слитков. Для транспортировки слитка от нагревательного колодца к прокатному стану применяют слитковозы. Нагретые до температуры прокатки слитки из нагревательных колодцев клещевым краном подают на слитко-воз, а затем слитковозом —на приемный рольганг. [c.83]

Слитковозы перемещаются от нагреэательных колодцев к подводящему рольгангу со скоростью до б м/с, Линейная скорость роль- [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...