Автоматизация сварочного процесса — Задачи

Непосредственное решение общей задачи автоматизации сварочных процессов в настоящее время затруднено многомерностью объектов автоматизации, поэтому ее обычно расчленяют на отдельные частные задачи, в которых система источник питания — источник нагрева — изделие рассматривается в виде упрощенной совокупности одномерных объектов с одной входной и одной выходной величинами. При этом в качестве переменных рассматриваются только параметры, характеризующие процесс образования сварных соединений и подлежащие в связи с этим стабилизации или изменению по заранее выбранному закону. [c.15]

Для решения простейших задач автоматизации сварочных процессов таких, как перемещение источника нагрева, подача присадочного материала при сварке плавлением, изменение силы сварочного тока при контактной сварке, применяют программное управление с разомкнутым циклом (рис. 1.5, а). Программирующее устройство (ПУ) изменяет управ- [c.17]

Любую задачу автоматизации сварочных процессов как частный случай общей проблемы обработки информации можно представить [c.18]

Задачи автоматизации электроннолучевых сварочных установок Задача автоматизации сварочных процессов выдвигается растущей сложностью и ответственностью сварных конструкций, повышением требований к надежности сварных соединений. Большая производительность в сочетании с высоким качеством и надежностью сварных соединений — основные критерии подхода к решению этой задачи. Сварное соединение высокого качества можно получить при обеспечении оптимального режима процесса сварки и правильного пространственного положения электронного луча относительно свариваемого стыка. [c.93]

Основным средством ускорения научно-технического прогресса и развития общественного производства, направленного на повышение материального и культурного уровня советского народа, является повышение производительности труда и качества работы. В области сварочного производства эта задача решается механизацией и автоматизацией самих сварочных процессов, т. е. переходом от ручного труда сварщика к механизированному, и комплексной механизацией, включающей механизацию подготовительных, сборочных, сварочных и контрольных операций. [c.3]

Книга посвящена задаче создания и применения промышленных роботов для автоматизации сварочного производства-Рассмотрены принцип действия и устройство современного промышленного робота, приведено систематизированное описание его функциональных систем. Дан анализ технологических процессов сварки, а также намечены пути их комплексной автоматизации. Указаны особенности промышленного робота, применяемого для этой цели. Описан первый отечественный образец промышленного робота для сварки, приведены его технические характеристики. [c.4]

Важной задачей является правильный выбор способа сварки в соответствии с назначением, формой и размерами конструкций. Назначение способа сварки в значительной степени определяется свариваемостью, особенно при соединении разнородных материалов, конструктивным оформлением сварных соединений, степенью их ответственности и производительностью процесса. Необходимо также учитывать тип соединений, присадочный материал, приемы и обеспечение удобства выполнения сборочно-сварочных соединений. Эти условия предопределяют механические свойства соединений и допускаемые напряжения, необходимые для прочностных расчетов конструкций. Так, для сварки длинных швов встык более технологично применение дуговой автоматической сварки. Толстостенные элементы соединяют электрошлаковой сваркой. Для сварки внахлест тонколистовых материалов рационально применение контактной сварки. Некоторые виды свариваемых материалов (алюминиевые и титановые сплавы, нержавеющие стали и т. п.) требуют надежной защиты зоны сварки от окисления, т. е. применения аргонно-дуговой, электронно-лучевой и диффузионной сварки. Необходимо также учитывать возможности механизации и автоматизации процесса выбранного способа сварки. [c.164]

Общими важными задачами являются типизация сварочного оборудования, определение оптимальных систем, экономический анализ рациональности применения разных способов контактной сварки и сопоставления ее с дуговой дальнейшая автоматизация процессов, адаптация установок для поточных линий, расширение технологических процессов сварки разных материалов и т. д. [c.122]

Существенный эффект может быть достигнут лишь при объединении роботов как минимум в роботизированные участки с комплексным решением следующих задач накопления и хранения комплектов заготовок выдачи комплектов на освободившееся рабочее место хранения и выдачи сборочно-сварочной оснастки на рабочее место автоматического ввода программы работы оборудования рабочего места механизации и автоматизации сборки конструкций под сварку (установка, зажим и удержание заготовок в процессе сварки) механизации и автоматизации выгрузки сварного изделия из сборочно-сварочного приспособления транспортировки сварного изделия. [c.97]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Задачи автоматизации управления сварочными установками решаются в следующих направлениях создание микропроцессорных систем локального управления параметрами процесса электронно-лучевой сварки и электромеханическим комплексом применение систем локального управления положением электронного пучка контроль и автоматическое регулирование процесса электроннолучевой сварки контроль положения фокуса электронного пучка и управление установками с помощью ЭВМ. [c.360]

При изготовлении сварных конструкций в большинстве случаев применяют ручную дуговую сварку. Недостатком ручной дуговой сварки металлическим электродом является в первую очередь малая производительность, которая определяется величиной сварочного тока. Ток при ручной дуговой сварке ограничивается диаметром электрода. При увеличении тока выше рекомендуемого происходит перегрев стержня электрода, отслаивание покрытия, разбрызгивание и угар металла сварочной ванны. Кроме того, качество шва при ручной дуговой сварке зависит от квалификации сварщика. Поэтому автоматизация и механизация процесса дуговой сварки является одной из важнейших задач сварочной техники. [c.615]

Уже сейчас имеются разработки, заслуживающие большого внимания. Например, Институт электросварки в основном решил задачу автоматизации сварки тонким плавящимся электродом в среде углекислого газа малогабаритных деталей, тонколистовых конструкций, вертикальных и потолочных швов. Созданные в Институте простые по конструкции полуавтоматы дают возможность получать швы высокого качества и выполнять сварочные работы в разных положениях. Благодаря применению тонкой проволоки (диаметром 0,8—1,2 мм) и сварке в атмосфере углекислого газа при источниках тока, имеющих жесткую характеристику, создаются условия для безотказного возбуждения дуги, высокой устойчивости процесса, стабильности режима сварки. Одновременно достигается очень малое разбрызгивание электродного металла и хорошее формирование шва. [c.101]

Главная задача автоматизации точечной сварки — получение сварных точек заданной прочности при высокой производительности процесса. Как было показано в гл. V, сварные точки обладают равной прочностью при одинаковых размерах и структуре их центрального литого ядра. Размеры и структура ядра определяются условиями нагрева и охлаждения свариваемой точки и прежде всего распределением температуры в зоне сварки в момент окончания сварочного нагрева (температурным полем к концу сварки). Нагрев свариваемой точки зависит от очень многих параметров, основными из которых являются длительность включения сварочного тока, сила тока в сварочной цепи сопротивление участка цепи между электродами R, усилие Р, приложенное к электродам во время сварки, и диаметр контактной поверхности электрода Из них четыре параметра независимые, а сопротивление R определяется величинами Р w к состоянием поверхности свариваемых деталей. При точечной сварке деталей из заданного материала строго постоянной толщины и при неизменном качестве подготовки поверхности перед сваркой одинаковый нагрев каждой точки, а следовательно, и одинаковая прочность каждой точки будут обеспечены при постоянстве перечисленных выще пяти основных параметров процесса. [c.293]

Комплексная механизация и автоматизация всего производственного процесса изготовления сварных изделий представляет собой одну из основных задач современного сварочного производства, резко повышающую производительность труда. При разработке проектов сварочных производств, в частности сборочно-сварочных цехов, необходимо уделять максимальное внимание решению указанной задачи на уровне современных достижений науки и техники. [c.104]

В настоящее время одной из наиболее актуальных является задача разработки, создания и внедрения систем комплексной автоматизации процессов сварочного производства. Заметное место в решении этой задачи отводится промышленным роботам. На первом этапе выбор видов и способов сварки, где применение промышленных роботов наиболее целесообразно и оправдано, ь [c.67]

Применение промышленных роботов для автоматизации процессов контактной и дуговой точечной сварки выдвигает ряд задач по организации производственного процесса, конструированию роботов с учетом специфики сварочного производства и созданию систем управления, обеспечивающих заданную точность и качество сварных соединений. [c.182]

Непосредственное редгение общей задачи автоматизации сварочного производства затруднено многомерностью объектов. Выбор оптимального варианта стратегии управления сварочными процессами определяется типом технологического процесса и основными целями. Аппаратура и систры управления классифицируются по алгорф му управления, который определяет выбо альтернативной цели управления. При этом можно вьщелить следующие группы систем управления [1]. [c.17]

Механизация и автоматизация являются основой дальнейшего технического развития современного производства вообще и в том числе сварочного. Однако механизация и автоматизация только самих процессов сварки и резки не решают полностью задачу механизации и автоматизации сварочного производства в целом на данном участке или предприятии. Необходима также механизация вспомогательных трудоемких, тяжелых, а иногда и вредных работ подготовки металла под сварку, транспортировки заготовок, перемещения изделия при сборке и сварке на стенде, зачистки швов и др. Некоторые из перечисленных видов работ выполняют с помощью различных механизмов общего или специального назначения грузоподъемных мостовых кранов, автопогрузчиков, электрокар, тельферов, кранов-укосин, лебедок, рельсовых тележек, роликоопор, кантователей, манипуляторов, шлакоуборочных столов и многих других. [c.256]

Поставленные XXII съездом КПСС задачи дальнейшей более широкой автоматизации производственных процессов в равной степени относятся и к сварочным работам. [c.4]

Поскольку для осуществления механизации и особенно автоматизации производства требуются обычно немалые капитальные затраты, то необходимая экономическая эффективность последних и вполне удовлетворительное решение перечисленных выше технических и экономических задач достигаются только в условиях достаточно высокой загрузки всего оборудования и производственной оснастки. Такие условия обеспечиваются в тем большей степени, чем ближе проектируемое производство к типу массового. Поэтому при проектировании наиболее совершенных 4юрм организации сварочного производства — поточных методов работ — следует предусматривать обязательное применение комплексной, а в остальных случаях частичной механизации и автоматизации производственных процессов. [c.106]

Комплексная механизация и автоматизация технологических процессов — одна из наиболее актуальных задач современного сварочного производства, непрерывно связанная с выполнением решений XXII съезда КПСС по созданию материально-технической базы коммунизма. [c.3]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

В ходе совершенстцования производства необходимо не только создавать новую высокопроизводительную сварочную аппаратуру, но и более полно использовать имеющуюся сварочную технику. Необходимо, чтобы сварочная техника, имеющаяся на заводах, использовалась систематически и на полную мощность. В настоящее время автоматизация некоторых сварочных операций уже не дает ожидаемого эффекта, так как она поглощается немеханизированными процессами сборочных и отделочных работ. Поэтому дальнейшее повышение уровня механизации сварочного производства должно идти по пути создания поточных механизированных сварочных линий, в которых вспомогательные работы должны быть также механизированными, как и основные — сварочные. Создание таких поточных линий является первоочередной задачей как ученых, так и производственников. [c.118]

Таким образом, автоматизация процессов изготовления сварных конструкций с применением дуговой сварки является чрезвычайно важной задачей, столбовой дорогой развития нашего сварочного производства. Необходимо работать над совершенствованием этого процесса и прежде всего решать две задачи добиваться существенного повышения производительности сварки при стабильном высоком качестве сварных соединений, а также облегчения и улучшения условий труда сварщика-полуавтоматичика. Это комплексные задачи, требующие создания новых и совершенствования существующих сварочных материалов и оборудования. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...