Сборка с применением адаптивных

При решении ряда практических задач окраски, сборки, сортировки с применением адаптивных роботов не всегда необходим подробный анализ окружающей среды. В этих случаях целесообразно применение датчика на фотодиодной матрице, однако разработка СТЗ с использованием фотодиодной матрицы МФ-14 связана с необходимостью создания первичного преобразователя видеоинформации. Использование в качестве преобразователя свет — сигнал матрицы МФ-14 диктуется преимуществами данного класса преобразователей [c.189]

На современном уровне развития адаптивных роботов решить эту задачу с высоким качеством можно применением интеллектуального робота. Он нужен для сборки матриц. [c.83]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Методы и средства адаптации первоначально нашли применение в сборочном центре , разработанном в 1960-х годах в Московском станкоинструментальном институте, С помощью датчиков измерялись геометрические параметры сопрягаемой и установочной поверхностей базовой и присоединяемой детали, а также определялось их относительное положение. По этим данным адаптивная система управления изменяла относительное положение деталей до тех пор, пока они не занимали нужное для сборки положение. Для увеличения производительности сборочного центра система управления обеспечивала ускоренный подвод рабочего инструмента с деталью для ее установки на поворотном столе или на базовой детали [1 ]. [c.176]

Применение самоприспосабливающихся (адаптивных) систем, например, при сборке резьбовых соединений обеспечивает совмещение осей сопрягаемых поверхностей и затяжку деталей на малых скоростях, а свинчивание на высоких предельных скоростях. Это позволяет улучшить условия сборки детали и снизить время соединения детали. [c.585]

Необходимо расширять области использования сборочных роботов (рис. 7). Расширению области применения роботизированной сборки будет способствовать развитие роботов второго поколения - роботов и робототехнических систем с адаптивными устройствами, оснащенных силовыми, тактильными и визуальными сенсорами, а также роботов третьего поколения (интеллектуальных роботов). Последние смогут не только самостоятельно ориентироваться в сложной производственной обстановке и выбирать лучший технологический вариант решения, но и сами собирать изделие по сборочному чертежу. [c.754]

Наиболее высокой степенью автоматизации является применение самонастраивающихся (адаптивных) машин, устройств и механизмов, работа которых характеризуется наличием многих возмущений (произвольных изменений в допустимых пределах), например размер деталей, качества подготовки их поверхности, зазоров после сборки (прихватки), установленных параметров режима и т. п. [c.87]

В.П. Григорьева (МГТУ "Московский авиационный институт"). Научные исследования по применению принципов адаптивного управления в сборочных автоматах, выполненные впервые в мире A.A. Гусевым, позволили получить важные результаты, запатентованные в ведущих промышленно развитых странах мира. В монографии "Научные основы автоматизации сборки машин под редакцией М.П. Новикова, изданной в 1976 г., обобщен научный и практический опыт автоматизации сборочных работ. [c.11]

Создание и совершенствование оптических электронных приборов и систем развиваются по пути использования автоматизации на основе средств микроэлектроники и вычислительных машин широкого использования лазерной техники применения перспективной элементной базы (приемников излучения, новых оптических материалов, несферических, дифракционных, градиентных, волоконно-оптических и оптико-акустических элементов, модуляторов на твердых и жидких кристаллах, пленочных поляризаторов и др.) широкого внедрения автоматизированного проектирования и агрегатно-модульной структуры приборов автоматизации сборки и юстировки приборов совершенствования самонастраивающихся систем (адаптивной оптики) разработки и использования прогрессивных технологических процессов. [c.7]

Распознающие и измерительные СТЗ находят применение на операциях контроля качества, классификации и сортировки как неподвижных, так и движущихся объектов. Они позволяют адаптивному роботу взять деталь с движущейся ленты конвейера, погрузить в тару или поместить ее на новое место для последующей технологической операции, или произвести сборку узла, окраску и т. п. [c.82]

Трудности на пути решения задачи автоматизации механической сборки с помощью адаптивных роботов связаны с наличием погрешностей относительного положения и ориентации собираемых деталей, значительно превышающих допуск. Эти погрешности обусловлены погрешностями позиционирования робота, а также неточностью установки объектов в фиксирующем устройстве и в захвате манипулятора. Суммарные погрешности относительного положения объектов могут достигать единиц миллиметров, в то время как допустимая погрешность позиционирования при сборке составляет в среднем 10—30 мкм. Погрешности позиционирования и ориентации собираемых деталей можно уменьшить путем применения различных механических направляющих и фиксаторов, однако при этом возрастает стоимость сборочного оборудования и снижается гибкость всей [c.200]

Отход от принципа постоянства технолог ических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности по.иожения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Последняя, в свою очередь, зависит от точности изготовления захватного устройства и погрешности исходного положения детали в ячейке кассеты (магазина). Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений (точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал - втулка с большими смещениями (порядка 1-1,5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Другой путь устранения данного недостатка - применение адаптивных устройств со специальными датчиками и системы обратной связи, обеспечивающей собираемость при больших смещениях сопрягаемых деталей. [c.321]

Жесткая сборка соединений с зазорами Sj. < 0,1 мм в этих условиях становится труднодостижимой. Для устранения этого недостатка применяют сборочные исполнительные устройства с упругими компенсаторами и с дополнительным вращательным движением автопоиска или с адаптивными исполнительными механизмами, устанавливаемыми в руке робота. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразна располагать ближе к центру рабочей зоны ПР. Это также сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [c.761]

Сборочные операции рассматривают как область применения роботов, имеющую большое потенциальное значение [8]. По-видимому, наиболее многообещающее приложение следует ожидать на операциях сборки в серийном производстве. Причина этого связана с экономическими факторами и технологическими возможностями роботов. При сборке в массовом производстве наиболее экономичные методы предусматривают использование жесткой автоматизации, когда разрабатывается узкоспециализированное оборудование, предназначенное для производства этого конкретного вида продукции. Для массового производства робот, вероятно, окажется слишком медленным, а одним из его наиболее важных свойств-перепрограммируемостью-вряд ли удастся воспользоваться. При сборке в серийном производстве выпускаемые изделия меняются, а общая потребность в каждом их виде значительно меньше, чем в изделиях массового производства. Следовательно, сборочная линия в серийном производстве должна давать возможность работать в условиях изменения вида изделий и необходимых переналадок оборудования. Именно гибкость сборочной системы является одним из основных требований серийного производства. Некоторые компании называют такие системы термином адаптивно-программируемые системы сборки (АПСС) . Важной составной частью этих систем являются манипуляционные роботы. [c.296]

Адаптивное поведение автоматической системы при сборке масляного насоса (рис. 7.8) было обеспечено на основе использования потенциометрических датчиков положения звеньев манипуляторов без применения систем силомоментного очувствления или технического зрения. [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...