Механизм эпициклический (планетарный)

Если в исходной кинематической цепи (см. рис. 194,а) сделать неподвижным шатун С, то колесо А, жестко соединенное со звеном а, будет иметь планетарное (эпициклическое) движение оно будет обкатываться вокруг колеса D, водилом будет звено е длина звена d на рис. 198,а равна нулю. Этот механизм называют планетарным механизмом Уатта, так как он был применен Уаттом для преобразования прямолинейного движения поршня [c.256]

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Изучение свойств планетарных передач начнем с эпициклических планетарных механизмов. [c.514]

Эпициклические планетарные механизмы [c.514]

Простейший дифференциальный зубчатый механизм. Под дифференциальным планетарным механизмом понимают планетарный механизм с двумя степенями свободы. Простейший планетарный механизм с двумя степенями свободы представлен на рис. 519. Он отличается от простейшего эпициклического механизма на рис. 513 тем, что колесо 1 в нем не закреплено, а освобождено и вращается с заданной угловой скоростью а 1. Вращается и водило О А с заданной угловой скоростью Ш(). Требуется определить угловую скорость Ш2 сателлита 2. [c.530]

Описанный эпициклический механизм обычно планетарный редуктОр,но может быть и мультипликатором. [c.280]

Геометрия зубчатого зацепления и кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения колес (эпициклических — планетарных и дифференциальных) рассматриваются в гл. 10. [c.62]

Обычно эпициклическим или планетарным механизмом называют сцепление двух или нескольких колес, из которых одно вращается около неподвижной оси, другие — около осей, закрепленных на подвижной рукоятке (рис. 221), причем зацепление может быть как внешним, так и внутренним. Колеса, соединенные с вращающейся рукояткой, называют сателлитами. [c.316]

Планетарные передачи. Эпициклические передачи, у которых одно из солнечных колес неподвижное, называют планетарными. В планетарном механизме ведущим является водило или одно из подвижных солнечных колес (табл. 8). [c.204]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

Планетарным эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колёса с движущимися геометрическими осями. Такие колёса называются планетными или сателлитами. Система, которая несёт оси сателлитов, называется водилом. Колёса с неподвижными осями (с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колёса называются упорными. [c.86]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определенным, если задать вращение каким-либо двум звеньям передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний. Механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.204]

Фиг. 767. Эпициклический реверсивный механизм шепинга, состоящий из двух планетарных механизмов, в которых поочередно затормаживаются центральные колеса 21 и Ха. Движение передается через механизм с заторможенным колесом. При неподвижном колесе 21 вал е делает число оборотов

Определение передаточного отношения планетарной передачи показано в примере. Эпициклические передачи, у которых оба солнечных колеса подвижные, называют дифференциальными. В дифференциальных механизмах все три основные звена подвижны, причем два из них являются ведущими и одно ведомым. [c.156]

В 1937 г. была опубликована работа Н. И. Колчина и В. В. Болдырева, посвященная исследованию конических зацеплений. Несколько позже вышла монография X. Ф. Кетова об эвольвентных зацеплениях. В конце тридцатых годов ленинградские машиноведы под общим руководством X. Ф. Кетова и Н. И. Колчина начали исследования в области синтеза зубчатых механизмов. В. В. Добровольский посвятил ряд работ вопросам подбора шестерен для планетарных редукторов, подрезу зубцов, теории внутреннего зацепления зубчатых колес, вопросам определения коэффициента полезного действия планетарных и дифференциальных передач (1936—1939). С. Н. Кожевниковым написана обобщающая работа по эпициклическим передачам (1939). [c.373]

Дифференциальные и планетарные (эпициклические) механизмы обладают рядом достоинств. К ним следует отнести возможность осуществления значительных передаточных чисел при малом количестве звеньев, в результате чего уменьшаются габариты и вес передачи возможность сообщения ведомому звену такого вращательного движения, которое является суммой или разностью движений ведущих звеньев. [c.114]

Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колес называются эпициклическими. Эпициклическая передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь, называется планетарной. Эта связь может быть осуществлена закреплением одного из центральных колес передачи или соединением двух его звеньев замыкающей цепью (замкнутая планетарная передача). Эпициклическую передачу, не имеющую дополнительной кинематической связи, принято в технике называть дифференциальной. [c.29]

Кинематическая цепь станка для профилирования эпициклических поверхностей состоит из двух внешних связей — приводов вращения водила 3 и фрезы 4 (рис. 2, а) и одной внутренней связи, обеспечивающей создание траектории исполнительного движения. Последнее осуществляется планетарным механизмом,, в котором сателлит 1 вместе с обрабатываемой деталью Д обкатывается относительно коронного зубчатого колеса 2 с помощью эксцентрикового вала — водила 3. У элементов этого планетарного механизма могут быть погрешности, из которых наибольшее значение имеют следующие [c.83]

В некоторых современных станках эпициклические механизмы (планетарные и диференциальные) используются в приводе для осуществления рабочих и холостых движений с сильно разнящимися скоростями в подобных случаях основной функцией такого механизма является преобразование скорости (как правило, большое понижение ее), а не реверсирование. Нередки поэтому конструкции привода, в которых эти механизмы используются так, что реверсирование производится не эпициклическим механизмом, а электродвигателем, переключаемым на вращение в обратную сторону. [c.600]

В замкнутой планетарной передаче с замыканием эпициклического колеса и водила, как показано на рис. 25, б, циркуляции мощности не будет. Потоки мощности показаны на рисунке. Такая схема замкнутой передачи используется в лебедках, полиспастах и других грузоподъемных механизмах. [c.60]

В представленном виде этот механизм может рассматриваться как одна из многих возможных модификаций механизма Власова. В случае надобности он может быть использован вместо эпициклического планетарного устройства, состоящего из солнечного колеса S, водила ОА и сателлита 5i. Шарнирно сочлененный с во-дилом в точке А сателлит вращается около него с отцосительной угловой скоростью, равной угловой скорости вращения водила вокруг точки О. [c.109]

Следует отметить еще одну особенность бипланетарного механизма, связанного с бипланетарным сателлитом. Сателлит 2 бипланетарного механизма совершает более сложное движение по сравнению с сателлитом 2 планетарного механизма. Ось сателлита 2 (рис. 5.17, б) движется по одной из эпициклических кривых (рис. 5.17, в), а сам он вращается в абсолютном движении с угловой скоростью С02 (в частном случае его угловая скорость может быть равна О, и сателлит на отдельных участках может совершать поступательное перемещение.) [c.193]

Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190]

Простейший эпициклический механизм. На рис. 513 изображен такой механизм. В нем колесо 1 с радиусом г- — неподвижное, а колесо 2 с радиусом г 2 при помощи рычага О А, или так называемого водила, обкатывается по колесу 1. Колесо 1 носит название солнечного или центрального колеса, а колесо 2 — планетарного колеса или сателлита. Этот простейший механизм лежит в основе более сложных эпицикличе- [c.514]

Основной рабочий орган уборочного аппарата можно рассматривать как многосателлитный планетарный механизм с внутренним и внешним зацеплением [18, 19]. Роль сателлита с внешним и внутренним расположением выполняют шпиндели, являющиеся основными элементами уборочной машины, причем весь планетарный механизм находится на поступательно-движущемся основании с реверсивным движением сателлитов. Поэтому исследование рулетт точек сателлитов эпициклических механизмов в зависимости от сочетаний скоростей основания, водила (барабана) и сателлита (шпинделя) имеет большое практическое значение. [c.21]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Зубчатое колесо, вращающееся вокруг неподвижной оси или скрепленное со стойкой, называется солнечным или центральным колесом. Зубчатое колесо, имеющее гипоциклическое или эпициклическое движение относительно солнечного колеса, называется планетным колесом или сателлитом. Поэтому иногда планетарные зубчатые механизмы называются сателлит-ными зубчатыми механизмами. Промежуточное звено Н, соединяющее солнечное колесо с сателлитом, называется водилом. Как видно из формулы (10.40), чтобы определить передаточное отношение планетарной передачи, необходимо из единицы вычесть передаточное отношение обыкновенной зубчатой передачи в предположении неподвижности водила. Передаточное отношение от водила к колесу 1 (рис. 345) равно [c.257]

Планетарным (эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колеса с движущимися геометрхгческими осями. Такие колеса называются планетарными или сателлитами. Система, которая несет осп сателлитов, называется водило.к. Колеса с неподвижными осями (с внешним или внутрен- [c.261]

Планетарные эпициклические передачи. Планетарным зубчатым механизмом называется механизм, имеюш,ий зубчатые колеса с движущимися геометрическими осями. Такие <.олеса называются планетарными или сателлитами. Система, которая несет оси сател- [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...