Силы и углы давления в кулачковых механизмах

Силы и углы давления в кулачковых механизмах [c.230]

В общем случае приведенный угол трения зависит от угла давления д кулачкового механизма. Если же а и I , определяющие смещение точек приложения сил и Р относительно средней линии направляющих, равны нулю, то приведенный угол трения в направляющих толкателя не зависит от угла давления кулачкового механизма. [c.481]

Угол давления у при идеальных связях (без учета трения) измеряется между направлением вектора полной силы Р, передаваемой на исполнительное звено, и вектором скорости vt точки приложения этой силы. На рис. 3.1 показаны углы давления у и углы передачи ц = 90°—у, а—в кривошипно-ползунном механизме бив —в кулачковых механизмах. [c.58]

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

Задачи проектирования механизмов. Основными задачами проектирования (синтеза) кулачковых механизмов являются а) выбор типа кулачкового механизма и закона движения толкателя, наиболее полно удовлетворяющего заданным условиям его работы б) определение основных размеров механизма и профиля кулачка, обеспечивающих требуемый закон движения толкателя с учетом допускаемого угла давления в) определение сил, действующих на звенья и кинематические пары механизма, и г) разработка конструкции механизма и расчет его звеньев на прочность и износостойкость. [c.286]

Угол давления. Углом давления на звено I со стороны звена / называется угол -6 между направлением силы давления (нормальной реакции) на звено I со стороны звена / и скоростью точки приложения этой силы. Если рассматривается лишь один угол давления, индексы в обозначениях опускаются. Например, при синтезе кулачкового механизма имеет значение лишь угол давления -йзь который обозначен через 0. [c.69]

Внутри цикла движения. кулачкового механизма величина угла давления у изменяется, и в отдельных положениях этот угол может достичь таких значений, при которых возможно заклинивание механизма. Такие значения этого угла называют критическими (у,р). При проектировании кулачкового механизма надо обеспечить, чтобы угол давления был достаточно удален от критического его значения, так как по мере приближения к последнему силы трения быстро возрастают, а к.п.д. механизма резко падает. [c.182]

Основные размеры кулачкового механизма с роликовым толкателем i o и е (см. рис, 5.15) определяют из условия ограничения угла давления. Отдельно рассматривают случаи силового и кинематического замыкания высшей кинематической пары кулачок— толкатель, так как в первом случае движение толкателя под действием силы нормального давления кулачка осуществляется только на фазе удаления, а во втором — на фазах удаления и сближения. [c.255]

Рис. 7.3. Схема к определению угла давления а и движущей силы Рд в центральном кулачковом механизме

Чтобы выявить влияние отдельных требований на выбор размеров кулачковых механизмов, рассмотрим отдельные их виды. На рис. 24.17 показан кулачковый механизм с толкателем 2, оканчивающимся острием В . Если пренебречь трением в высшей паре, то сила Р12, действующая на толкатель 2 со стороны кулачка 1, будет направлена по нормали п — п к профилю кулачка 1. Как это было показано в 87, 1°, угол а, образованный нормалью п — п с направлением движения толкателя 2, является углом давления, а угол У12, равный 712 = 90° — а, является углом передачи. Если рассмотреть равновесие толкателя 2 (рис. 24.18) и приу вести все силы к точке 2. то толкатель будет находиться под действием движущей силы приведенной силы сопротивления Т, [c.525]

Уменьшение угла давления благоприятно сказывается не только на условиях передачи сил, но и способствует повышению точности. В этом можно было убедиться на примерах З.Ги 3.2 определения ошибки положения кулачкового и зубчатого механизмов. [c.84]

Угол 0 между касатеЛьной к профилю кулачка и нормалью к оси толкателя называют углом давления. При больших значениях 0 окружная сила согласно уравнению (189) может достичь настолько большой величины, что возникающие под его действием реакции Ri, Rs и силы трения в опорах толкателя Fi, F окажутся непреодолимыми даже при незначительной силе Р. Как говорят, в этом случае может произойти заклинивание кулачкового механизма. Во избежание этого явления угол 0 должен быть ограничен в определенных пределах. [c.391]

На рис. Х1У-12 показана расчетная схема кулачково-роликового механизма поворота, где фо — угол заложения кулака улиты, т. е. угол переводящей части кулака. Обычно его берут в пределах фо = = 60—90° Оу — средний диаметр улиты, выбираемый из конструктивных соображений и зависящий от допустимого угла давления нб. Угол между направлением действия силы давления кулачка на ведомое звено и направлением скорости точки приложения этой [c.270]

Иногда определяют наибольший допускаемый угол давления только на основании силового расчета механизма в его определенном мгновенном положении и учитывают силы инерции совместно с силами полезного сопротивления и трения, т. е. решают динамическую задачу вне связи с кинематической. Силы инерции ведомого звена кулачкового механизма в любом мгновенном положении его зависят от профиля кулачка (угла давления н радиуса кривизны центрового профиля, т. е. кривой, описываемой центром ролика при своем движении относительно кулачка). Так как силы инерции при этом сами являются функцией угла давления, то такой метод расчета не позволяет полностью раскрыть зависимости угла давления от различных факторов, а значит выбрать его наивыгоднейшим, исходя из реальных условий работы механизма. [c.94]

В качестне параметра, оненивающег о влияние угла давления на условия передачи сил в кулачковых механизмах, Л. Н. V eiue-тов предложил использовать отношение сил vг = F->i/Frj, названное к о ф ф и ц и е н т о м возрастания усилий. [c.452]

Трение и к. п. д. кулачковых механизмов с поступательным толкателем. В т. 1, гл. XIII мы видели, что слишком большие значения углов давления а затрудняют передачу сил в кулачковых механизмах, ведут к увеличению реакций в опорах толкателя, а вместе с тем к повышению трения а, следовательно, к снижению к. п. д. механизма. [c.432]

Угол давления и его зависимость от основных параметров кулачкового механизма. Углом давления называется угол , заключенный между нормалью пп к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости центра ролика. Чем больше , тем меньше составляющая F21 =/ 21 os и, где F21—сила давления кулачка на толкатель. При увеличеиии О до некоторого критического значения - ДОП наступает заклинивание механизма. Поэтому при проектировании кулачковых механизмов основные параметры—минимальный радиус кулачка и смещение е—определяются из условия неза-клипивания механизма < 1">доп- В общем случае угол , является величиной переменной и может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. [c.55]

Для рационального использования силы, приложенной к ведомому звену со стороны кулачка, желательно, чтобы линия действия этой силы отклонялась от направления вектора скорости толкателя на небольшой угол. Угол этого отклонения, как мы видели раньше, называется углом давления. На рис. 133 показан кулачковый механизм, в котором сила Р, приложенная к толкателю и направленная по нормали к профилю кулачка, отклонена от направления вектора скорости толкателя на угол давления д. Движение толкателя осуществляется составляющей Р = Р os 0, а вторая составляющая, Р"= Psin й, является не только бесполезной, но и вредной, ибо вызывает перекос толкателя в направляющих, вследствие чего в них увеличиваются реакции и силы трения. При проектировании следует стремиться к тому, чтобы угол давления был по возможности небольшим. [c.212]

Схема нагружения и формулы нормального давления ролика на копир и сумарной силы трения на ползуне для механизма этого вида приведены в работе [7], однако вследствие некоторых недостаточно обоснованных допущений, в частности при сведении пространственной задачи к плоской, полученные результаты нуждаются в уточнении. В связи с этим задача была рассмотрена вновь, и для пространственного кулачкового механизма с боковым роликом получены обобщенные расчетные зависимости действующих сил и к. п. д. от осевой нагрузки, угла подъема профиля копира, конструктивных размеров и коэффициентов трения в кинематических парах. [c.52]

Чтобы оценить влияние отдельных требований к выбору размеров кулачковых механизмов, рассмотрим отдельные их виды. На рис. 718 показан кулачковый механизм с толкателем 2, оканчивающимся острием В . Если пренебречь трением в высшей паре, то сила />19, действующая на толкатель 2 со стороны кулачка 1, будет направлена по нормали п — и к профилю кулачка 1. Как это было показано в 108,1°, угол а, образованный нормалью я — п с направлением движения толкателя 2, является углом давления, а угол 7,2, равный j i2 = 90° — а, явля ется углом передачи. Если рассмотреть [c.702]

На рис. XIV-15 показана расчетная схема кулачково-цевочного механизма поворота, где фо — угол заложения кулака улиты, т. е. угол переводящей части кулака. Обычно его берут в пределах 60—90°, — диаметр улиты, выбирается из конструктивных соображений и зависит от допустимого угла давления 0шах- Углом давления называется угол между направлением действия силы давления кулачка на ведомое звено и направлением скорости точки приложения этой силы. Наибольшее значение угол давления имеет в середине хода, при этом он равен углу подъема кулака — радиус расположения роликов на карусели — число роликов на карусели Яо — расстояние между центрами роликов (шаг роликов), определяется числом позиций поворотного устройства, радиусом расположения позиций и диаметром роликов d о)у — угловая скорость вращения распределительного вала. [c.441]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...